CN215615769U - 一种激光切割机的双轴行走结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光切割机的双轴行走结构，包括切割机底座和纵向行走滑槽，所述切割机底座靠近左右两侧纵向内部均安装有开口向上的纵向行走滑槽，所述切割机底座靠近左右两侧前端外壁上均设置有纵向行走电机，通过在该激光切割机的双轴行走结构的两个纵向行走立柱最下端外端外壁上均增加有新型的辅助行走装置，当两个纵向行走立柱在切割机底座上端前后行走时，此时两个辅助行走装置能够与两个纵向行走立柱同步移动，且在同步移动时能够对纵向行走立柱起到维持稳定作用，避免两个纵向行走立柱带动激光切割机主体部分前后移动时容易出现晃动的情况发生，从而能够保证整个激光切割机的双轴行走结构纵向行走时更加稳定。

Description

一种激光切割机的双轴行走结构

技术领域

本实用新型属于激光切割机相关技术领域，具体涉及一种激光切割机的双轴行走结构。

背景技术

激光切割机广泛应用于钣金加工、轨道交通、汽车、工程机械、农林机械、电气制造、电梯制造、家用电器、粮食机械、纺织机械、工具加工、石油机械、食品机械、厨具卫浴、装饰广告、激光对外加工服务等多种，激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的，在计算机的控制下，通过脉冲使激光器放电，从而输出受控的重复高频率的脉冲激光，形成一定频率，一定脉宽的光束，该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上，形成一个个细微的、高能量密度光斑，焦斑位于待加工面附近，以瞬间高温熔化或气化被加工材料。

现有的激光切割机的双轴行走结构技术存在以下问题：现有的激光切割机的双轴行走结构主要是通过纵向行走立柱带动激光切割主体进行前后行走位移，同时横向行走机座带动激光切割主体进行左右行走位移，而两个纵向行走立柱主要是通过步进电机的传动螺杆或者传动链条进行传动，受到传动方式限制容易会出现纵向行走立柱进行前后行走时出现晃动，这样不仅会影响到激光切割机的使用稳定性，同时在激光切割器一边移动一边激光切割时容易出现切割位置产生偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切割机的双轴行走结构，以解决上述背景技术中提出的受到传动方式限制容易会出现纵向行走立柱进行前后行走时出现晃动，这样不仅会影响到激光切割机的使用稳定性，同时在激光切割器一边移动一边激光切割时容易出现切割位置产生偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割机的双轴行走结构，包括切割机底座和纵向行走滑槽，所述切割机底座靠近左右两侧纵向内部均安装有开口向上的纵向行走滑槽，所述切割机底座靠近左右两侧前端外壁上均设置有纵向行走电机，两个所述纵向行走滑槽的内部均向上贯穿有纵向行走轴，两个所述纵向行走电机与两个纵向行走轴之间均通过传动螺杆传动连接，两个所述纵向行走轴的上端分别连接有纵向行走立柱A和纵向行走立柱B，所述纵向行走立柱A位于纵向行走立柱B的左侧，所述纵向行走立柱A最下侧左端外壁上和纵向行走立柱B最下侧右端外壁上均设置有辅助行走装置，所述纵向行走立柱A与纵向行走立柱B之间且位于切割机底座上端外壁上设置有切割台，所述纵向行走立柱B最下侧右端外壁上的辅助行走装置是由辅助行走滑槽、滚珠孔、辅助行走滚珠、安装垫块、垂直连接板和稳定滑块共同构成，所述辅助行走滑槽纵向贯穿在切割机底座靠近下侧右端外壁内部，所述安装垫块设置在纵向行走立柱B最下侧右端外壁上，所述安装垫块的右端设置有向下竖向伸出的垂直连接板，所述垂直连接板最下侧左端外壁上设置有稳定滑块，所述稳定滑块设置在辅助行走滑槽的内部，所述稳定滑块靠近四角处上下两端内部均向外贯穿有滚珠孔，四个所述滚珠孔的内部均向外贯穿有辅助行走滚珠，四个所述辅助行走滚珠的最外端分别对应贴合在辅助行走滑槽的上下两端内壁上。

优选的，所述纵向行走立柱A与纵向行走立柱B最上端之间连接有横向行走龙门架，所述横向行走龙门架的外部套接有横向行走机座，所述纵向行走立柱A最上侧左端外壁上和纵向行走立柱B最上侧右端外壁上均设置有横向行走电机，两个所述横向行走电机均通过传动螺杆与横向行走机座传动连接。

优选的，所述切割台和切割机底座通过内嵌式螺丝固定连接，所述切割台的上端外壁处于平滑无毛刺状态，所述切割台的左端外壁与纵向行走立柱A的右端外壁以及右端外壁与纵向行走立柱B的左端外壁之间均不接触。

优选的，所述纵向行走立柱A和纵向行走立柱B的形状大小以及结构组成均相同，所述纵向行走立柱A和纵向行走立柱B之间保持相对平行状态，所述纵向行走立柱A和纵向行走立柱B在切割机底座上端前后活动时保持同步。

优选的，所述横向行走龙门架的上端外壁以及前后两端外壁与纵向行走立柱A和纵向行走立柱B的上端外壁以及前后两端外壁均分别保持平齐，所述横向行走机座可在横向行走龙门架的外部左右行走位移。

优选的，所述横向行走机座的前端外壁内部还设置有安装螺孔，所述横向行走机座通过前端内部的安装螺孔可用于安装带有升降机构的激光切割器，所述升降机构可带动激光切割器上下升降调节。

优选的，所述辅助行走滚珠的表面采用打磨抛光处理，所述辅助行走滚珠自身四分之一体积贯穿滚珠孔，所述稳定滑块可通过上下两端内部外漏出来的辅助行走滚珠在辅助行走滑槽内部前后滑动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光切割机的双轴行走结构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在该激光切割机的双轴行走结构的两个纵向行走立柱最下端外端外壁上均增加有新型的辅助行走装置，且两个辅助行走装置的下端分别内嵌在切割机底座靠近下侧左右两端外壁内部的辅助行走滑槽中，当两个纵向行走立柱在切割机底座上端前后行走时，此时两个辅助行走装置能够与两个纵向行走立柱同步移动，且在同步移动时能够对纵向行走立柱起到维持稳定作用，避免两个纵向行走立柱带动激光切割机主体部分前后移动时容易出现晃动的情况发生，防止激光切割器受到两个纵向行走立柱产生的晃动影响而出现切割出错的情况发生，从而能够保证整个激光切割机的双轴行走结构纵向行走时更加稳定，同时也能够增加激光切割稳定性和切割精度；

2、本实用新型辅助行走装置的具体原理如下，首先垂直连接板通过顶端一侧的安装垫块安装在纵向行走立柱最下侧外端外壁上，而垂直连接板的最下侧内壁上则连接有稳定滑块，稳定滑块内嵌在辅助行走滑槽内部，因为辅助行走滑槽贯穿在切割机底座靠近下侧左右两端外壁内部，而垂直连接板与安装垫块和稳定滑块之间则会形成U型加固结构，且U型加固结构的顶端通过安装垫块与纵向行走轴立柱固定，U型加固结构的下端通过稳定滑块与辅助行走滑槽连接，从而能够使得辅助行走装置起到连接纵向行走立柱与切割机底座的加强连接作用，且稳定滑块上下两端靠近四角处内部向外贯穿的辅助行走滚珠分别贴合在辅助行走滑槽上下端内壁上，从而能够使得稳定滑块被限制在辅助行走滑槽内部的同时又能够进行前后滑动，当纵向行走立柱在切割机底座上前后行走时，U型加固结构的稳定滑块则会通过辅助行走滚珠在辅助行走滑槽内部前后滑动，从而能够保证在加强连接纵向行走立柱与切割机底座的同时又能够正常供使纵向行走立柱前后移动，而在纵向行走立柱前后行走活动时，垂直连接板与安装垫块和稳定滑块之间形成的U型加固结构则能够保证纵向行走立柱在纵向行走时不会产生晃动，从而保证纵向行走立柱只能够保持稳定路线在切割机底座上前后位移，从而能够增加整个激光切割机的双轴行走结构的行走稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种激光切割机的双轴行走结构正视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光切割机的双轴行走结构正视平面结构示意图；

图3为本实用新型提出的辅助行走装置平面结构示意图；

图中：1、纵向行走电机；2、切割机底座；3、纵向行走滑槽；4、纵向行走轴；5、切割台；6、纵向行走立柱A；7、横向行走龙门架；8、横向行走机座；9、纵向行走立柱B；10、辅助行走装置；11、横向行走电机；12、辅助行走滑槽；13、滚珠孔；14、辅助行走滚珠；15、安装垫块；16、垂直连接板；17、稳定滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切割机的双轴行走结构，包括切割机底座2和纵向行走滑槽3，切割机底座2靠近左右两侧纵向内部均安装有开口向上的纵向行走滑槽3，切割机底座2靠近左右两侧前端外壁上均设置有纵向行走电机1，两个纵向行走滑槽3的内部均向上贯穿有纵向行走轴4，两个纵向行走电机1与两个纵向行走轴4之间均通过传动螺杆传动连接，两个纵向行走轴4的上端分别连接有纵向行走立柱A6和纵向行走立柱B9，纵向行走立柱A6位于纵向行走立柱B9的左侧，横向行走龙门架7的上端外壁以及前后两端外壁与纵向行走立柱A6和纵向行走立柱B9的上端外壁以及前后两端外壁均分别保持平齐，横向行走机座8可在横向行走龙门架7的外部左右行走位移，在进行激光切割时，外部控制终端会同步启动两个纵向行走电机1，两个纵向行走电机1则会通过传动螺杆同步向前或者向后推动纵向行走滑槽3内部的纵向行走轴4，而两个同步前后位移的纵向行走轴4则会带动纵向行走立柱A6和纵向行走立柱B9前后移动，从而把激光切割器移动到被切割物料上侧，然后外部控制终端则会同步启动两个纵向行走立柱上的横向行走电机11，横向行走电机11则会通过横向行走龙门架7内部的传动螺杆带动横向行走机座8进行左右行走，从而把安装在横向行走机座8上带有升降机构的激光切割器移动到被切割物料上切割起始位置上侧，从而即可正常开始激光切割加工，纵向行走立柱A6和纵向行走立柱B9的形状大小以及结构组成均相同，纵向行走立柱A6和纵向行走立柱B9之间保持相对平行状态，纵向行走立柱A6和纵向行走立柱B9在切割机底座2上端前后活动时保持同步，纵向行走立柱A6最下侧左端外壁上和纵向行走立柱B9最下侧右端外壁上均设置有辅助行走装置10，纵向行走立柱A6与纵向行走立柱B9之间且位于切割机底座2上端外壁上设置有切割台5，切割台5和切割机底座2通过内嵌式螺丝固定连接，切割台5的上端外壁处于平滑无毛刺状态，切割台5的左端外壁与纵向行走立柱A6的右端外壁以及右端外壁与纵向行走立柱B9的左端外壁之间均不接触，纵向行走立柱A6与纵向行走立柱B9最上端之间连接有横向行走龙门架7，横向行走龙门架7的外部套接有横向行走机座8，纵向行走立柱A6最上侧左端外壁上和纵向行走立柱B9最上侧右端外壁上均设置有横向行走电机11，两个横向行走电机11均通过传动螺杆与横向行走机座8传动连接，横向行走机座8的前端外壁内部还设置有安装螺孔，横向行走机座8通过前端内部的安装螺孔可用于安装带有升降机构的激光切割器，升降机构可带动激光切割器上下升降调节，当横向行走机座8带动激光切割器移动到被切割物料的切割起始位置上侧后，升降机构会带动激光切割器下移，使得激光切割器与被切割物料之间保持最佳切割距离，从而能够增加对物料的激光切割效果。

实施例二

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切割机的双轴行走结构，纵向行走立柱B9最下侧右端外壁上的辅助行走装置10是由辅助行走滑槽12、滚珠孔13、辅助行走滚珠14、安装垫块15、垂直连接板16和稳定滑块17共同构成，辅助行走滑槽12纵向贯穿在切割机底座2靠近下侧右端外壁内部，安装垫块15设置在纵向行走立柱B9最下侧右端外壁上，安装垫块15的右端设置有向下竖向伸出的垂直连接板16，垂直连接板16最下侧左端外壁上设置有稳定滑块17，稳定滑块17设置在辅助行走滑槽12的内部，稳定滑块17靠近四角处上下两端内部均向外贯穿有滚珠孔13，四个滚珠孔13的内部均向外贯穿有辅助行走滚珠14，四个辅助行走滚珠14的最外端分别对应贴合在辅助行走滑槽12的上下两端内壁上，辅助行走滚珠14的表面采用打磨抛光处理，辅助行走滚珠14自身四分之一体积贯穿滚珠孔13，稳定滑块17可通过上下两端内部外漏出来的辅助行走滚珠14在辅助行走滑槽12内部前后滑动，垂直连接板16与安装垫块15和稳定滑块17之间会形成U型加固结构，且U型加固结构的顶端通过安装垫块15与纵向行走轴4立柱固定，U型加固结构的下端通过稳定滑块17与辅助行走滑槽12连接，从而能够使得辅助行走装置10起到连接纵向行走立柱与切割机底座2的加强连接作用，且稳定滑块17上下两端靠近四角处内部向外贯穿的辅助行走滚珠14分别贴合在辅助行走滑槽12上下端内壁上，从而能够使得稳定滑块17被限制在辅助行走滑槽12内部的同时又能够进行前后滑动，当纵向行走立柱在切割机底座2上前后行走时，U型加固结构的稳定滑块17则会通过辅助行走滚珠14在辅助行走滑槽12内部前后滑动，从而能够保证在加强连接纵向行走立柱与切割机底座2的同时又能够正常供使纵向行走立柱前后移动，而在纵向行走立柱前后行走活动时，垂直连接板16与安装垫块15和稳定滑块17之间形成的U型加固结构则能够保证纵向行走立柱在纵向行走时不会产生晃动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用该激光切割机的双轴行走结构时，首先需要把整个激光切割机设备通过切割机底座2安放到车间地面上，然后则需要把激光切割器通过升降机构安装到横向行走机座8的前端外壁上，然后则需要给整个激光切割设备进行通电，并且把激光切割设备与外部控制终端连接，使得外部控制终端能够控制激光切割机的双轴行走结构的具体工作状态，在切割时，需要把被切割物料放置到切割台5的上端，然后在进行激光切割时，外部控制终端会同步启动两个纵向行走电机1，两个纵向行走电机1则会通过传动螺杆同步向前或者向后推动纵向行走滑槽3内部的纵向行走轴4，而两个同步前后位移的纵向行走轴4则会带动纵向行走立柱A6和纵向行走立柱B9前后移动，从而把激光切割器移动到被切割物料上侧，然后外部控制终端则会同步启动两个纵向行走立柱上的横向行走电机11，横向行走电机11则会通过横向行走龙门架7内部的传动螺杆带动横向行走机座8进行左右行走，从而把安装在横向行走机座8上带有升降机构的激光切割器移动到被切割物料上切割起始位置上侧，然后外部控制终端则会启动激光切割器，且激光切割时配合纵向行走和横向行走则能够带动激光切割器按照切割轨迹一边切割一边移动，最后即可完成对被切割物料的激光切割操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种激光切割机的双轴行走结构，包括切割机底座(2)和纵向行走滑槽(3)，其特征在于：所述切割机底座(2)靠近左右两侧纵向内部均安装有开口向上的纵向行走滑槽(3)，所述切割机底座(2)靠近左右两侧前端外壁上均设置有纵向行走电机(1)，两个所述纵向行走滑槽(3)的内部均向上贯穿有纵向行走轴(4)，两个所述纵向行走电机(1)与两个纵向行走轴(4)之间均通过传动螺杆传动连接，两个所述纵向行走轴(4)的上端分别连接有纵向行走立柱A(6)和纵向行走立柱B(9)，所述纵向行走立柱A(6)位于纵向行走立柱B(9)的左侧，所述纵向行走立柱A(6)最下侧左端外壁上和纵向行走立柱B(9)最下侧右端外壁上均设置有辅助行走装置(10)，所述纵向行走立柱A(6)与纵向行走立柱B(9)之间且位于切割机底座(2)上端外壁上设置有切割台(5)，所述纵向行走立柱B(9)最下侧右端外壁上的辅助行走装置(10)是由辅助行走滑槽(12)、滚珠孔(13)、辅助行走滚珠(14)、安装垫块(15)、垂直连接板(16)和稳定滑块(17)共同构成，所述辅助行走滑槽(12)纵向贯穿在切割机底座(2)靠近下侧右端外壁内部，所述安装垫块(15)设置在纵向行走立柱B(9)最下侧右端外壁上，所述安装垫块(15)的右端设置有向下竖向伸出的垂直连接板(16)，所述垂直连接板(16)最下侧左端外壁上设置有稳定滑块(17)，所述稳定滑块(17)设置在辅助行走滑槽(12)的内部，所述稳定滑块(17)靠近四角处上下两端内部均向外贯穿有滚珠孔(13)，四个所述滚珠孔(13)的内部均向外贯穿有辅助行走滚珠(14)，四个所述辅助行走滚珠(14)的最外端分别对应贴合在辅助行走滑槽(12)的上下两端内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的双轴行走结构，其特征在于：所述纵向行走立柱A(6)与纵向行走立柱B(9)最上端之间连接有横向行走龙门架(7)，所述横向行走龙门架(7)的外部套接有横向行走机座(8)，所述纵向行走立柱A(6)最上侧左端外壁上和纵向行走立柱B(9)最上侧右端外壁上均设置有横向行走电机(11)，两个所述横向行走电机(11)均通过传动螺杆与横向行走机座(8)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机的双轴行走结构，其特征在于：所述切割台(5)和切割机底座(2)通过内嵌式螺丝固定连接，所述切割台(5)的上端外壁处于平滑无毛刺状态，所述切割台(5)的左端外壁与纵向行走立柱A(6)的右端外壁以及右端外壁与纵向行走立柱B(9)的左端外壁之间均不接触。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机的双轴行走结构，其特征在于：所述纵向行走立柱A(6)和纵向行走立柱B(9)的形状大小以及结构组成均相同，所述纵向行走立柱A(6)和纵向行走立柱B(9)之间保持相对平行状态，所述纵向行走立柱A(6)和纵向行走立柱B(9)在切割机底座(2)上端前后活动时保持同步。

5.根据权利要求2所述的一种激光切割机的双轴行走结构，其特征在于：所述横向行走龙门架(7)的上端外壁以及前后两端外壁与纵向行走立柱A(6)和纵向行走立柱B(9)的上端外壁以及前后两端外壁均分别保持平齐，所述横向行走机座(8)可在横向行走龙门架(7)的外部左右行走位移。

6.根据权利要求2所述的一种激光切割机的双轴行走结构，其特征在于：所述横向行走机座(8)的前端外壁内部还设置有安装螺孔，所述横向行走机座(8)通过前端内部的安装螺孔可用于安装带有升降机构的激光切割器，所述升降机构可带动激光切割器上下升降调节。

7.根据权利要求1所述的一种激光切割机的双轴行走结构，其特征在于：所述辅助行走滚珠(14)的表面采用打磨抛光处理，所述辅助行走滚珠(14)自身四分之一体积贯穿滚珠孔(13)，所述稳定滑块(17)可通过上下两端内部外漏出来的辅助行走滚珠(14)在辅助行走滑槽(12)内部前后滑动。

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