CN215615505U - 一种芯片加工用成型装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于芯片加工领域,具体为一种芯片加工用成型装置,包括旋转机构、切割成型机构,所述旋转机构上方设置有所述切割成型机构;所述旋转机构包括底部支架、工作台、第一滚珠丝杆、第一光轴、第一伺服电机、移动座、步进电机、旋转台、柔性夹头,所述底部支架上方设置有所述工作台,采用旋转机构和切割成型机构,利用第一伺服电机带动第一滚珠丝杆旋转使移动座移动,利用步进电机对旋转台进行角度调整,利用第二伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转使底座移动,利用第三伺服电机带动第三滚珠丝杆旋转使移动架移动,通过驱动电机带动切割片旋转,提高切割精度,提高生产效率。

Description

一种芯片加工用成型装置
技术领域
本实用新型属于芯片加工领域,具体是涉及一种芯片加工用成型装置。
背景技术
晶体管发明并大量生产之后,各式固态半导体组件如二极管、晶体管等大量使用,取代了真空管在电路中的功能与角色。到了20世纪中后期半导体制造技术进步,使得集成电路成为可能。相对于手工组装电路使用个别的分立电子组件,集成电路可以把很大数量的微晶体管集成到一个小芯片,是一个巨大的进步,芯片加工时需要对其进行切割成型处理,一般的切割成型机不能够连续性加工,加工效率低,产品质量差。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种芯片加工用成型装置。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种芯片加工用成型装置,包括旋转机构、切割成型机构,所述旋转机构上方设置有所述切割成型机构;所述旋转机构包括底部支架、工作台、第一滚珠丝杆、第一光轴、第一伺服电机、移动座、步进电机、旋转台、柔性夹头,所述底部支架上方设置有所述工作台,所述工作台上方并位于前部和后部分别设置有所述第一滚珠丝杆和所述第一光轴,所述第一滚珠丝杆一侧设置有所述第一伺服电机,所述第一滚珠丝杆和所述第一光轴外部设置有所述移动座,所述移动座一侧设置有所述步进电机,所述移动座上方设置有所诉旋转台,所述旋转台上方设置有所述柔性夹头;所述切割成型机构包括龙门柱、第二滚珠丝杆、第二光轴、第二伺服电机、底座、第三滚珠丝杆、第三光轴、第三伺服电机、移动架、驱动电机、变速箱、旋转支架、旋转轴、切割片、紧固螺母,所述工作台上方设置有所述龙门柱,所述龙门柱上方设置有所述第二光轴,所述龙门柱一侧设置有所述第二滚珠丝杆,所述第二滚珠丝杆前部设置有所述第二伺服电机,所述第二光轴和所述第二滚珠丝杆外部设置有所述底座,所述底座一侧分别设置有所述第三滚珠丝杆和所述第三光轴,所述第三滚珠丝杆上方设置有所述第三伺服电机,所述第三滚珠丝杆和所述第三光轴外部设置有所述移动架,所述移动架上方设置有所述驱动电机,所述移动架下方设置有所述变速箱,所述变速箱下方设置有所述旋转支架,所述旋转支架后部设置有所述旋转轴,所述旋转轴后部设置有所述切割片,所述切割片后部设置有所述紧固螺母。
优选地:所述底部支架与所述工作台焊接连接,所述第一滚珠丝杆与所述工作台轴承连接,所述第一光轴与所述工作台焊接连接,所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杆联轴器连接,所述移动座与所述第一滚珠丝杆螺纹连接,所述移动座与所述第一光轴滑动连接,所述步进电机和所述旋转台均与所述移动座齿啮合连接,所述柔性夹头与所述旋转台螺钉连接。
如此设置,所述第一伺服电机带动所述第一滚珠丝杆旋转使所述移动座移动,所述步进电机对所述旋转台进行角度调整。
优选地:所述工作台与所述龙门柱焊接连接,所述第二滚珠丝杆与龙门柱轴承连接,所述第二伺服电机与所述第二滚珠丝杆联轴器连接,所述第二光轴与所述龙门柱焊接连接,所述底座与所述第二光轴滑动连接,所述底座与所述第二滚珠丝杆螺纹连接,所述第三光轴与所述底座焊接连接,所述第三滚珠丝杆与所述底座轴承连接,所述第三伺服电机与所述第三滚珠丝杆联轴器连接,所述移动架与所述第三光轴滑动连接,所述移动架与所述第三滚珠丝杆螺纹连接,所述驱动电机和所述变速箱均与所述移动架螺栓连接,所述驱动电机与所述变速箱齿啮合连接,所述旋转支架与所述变速箱螺钉连接,所述旋转轴与所述旋转支架轴承连接,所述旋转轴与所述变速箱齿啮合连接,所述切割片通过所述紧固螺母与所述旋转轴连接。
如此设置,所述第二伺服电机带动所述第二滚珠丝杆旋转,使所述底座移动,所述第三伺服电机带动所述第三滚珠丝杆旋转,使所述移动架移动,所述驱动电机带动所述切割片旋转。
本实用新型的有益效果为:采用旋转机构和切割成型机构,利用第一伺服电机带动第一滚珠丝杆旋转使移动座移动,利用步进电机对旋转台进行角度调整,利用第二伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转使底座移动,利用第三伺服电机带动第三滚珠丝杆旋转使移动架移动,通过驱动电机带动切割片旋转,提高切割精度,提高生产效率。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型所述一种芯片加工用成型装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种芯片加工用成型装置的旋转机构示意图;
图3是本实用新型所述一种芯片加工用成型装置的切割成型机构示意图;
图4是本实用新型所述一种芯片加工用成型装置的俯视图。
附图标记说明如下:
1、旋转机构;2、切割成型机构;11、底部支架;12、工作台;13、第一滚珠丝杆;14、第一光轴;15、第一伺服电机;16、移动座;17、步进电机;18、旋转台;19、柔性夹头;201、龙门柱;202、第二滚珠丝杆;203、第二光轴;204、第二伺服电机;205、底座;206、第三滚珠丝杆;207、第三光轴;208、第三伺服电机;209、移动架;210、驱动电机;211、变速箱;212、旋转支架;213、旋转轴;214、切割片;215、紧固螺母。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
实施例
如图1-图4所示,一种芯片加工用成型装置,包括旋转机构1、切割成型机构2,旋转机构1上方设置有切割成型机构2;旋转机构1包括底部支架11、工作台12、第一滚珠丝杆13、第一光轴14、第一伺服电机15、移动座16、步进电机17、旋转台18、柔性夹头19,底部支架11上方设置有工作台12,工作台12上方并位于前部和后部分别设置有第一滚珠丝杆13和第一光轴14,第一滚珠丝杆13一侧设置有第一伺服电机15,第一滚珠丝杆13和第一光轴14外部设置有移动座16,移动座16一侧设置有步进电机17,移动座16上方设置有所诉旋转台18,旋转台18上方设置有柔性夹头19;切割成型机构2包括龙门柱201、第二滚珠丝杆202、第二光轴203、第二伺服电机204、底座205、第三滚珠丝杆206、第三光轴207、第三伺服电机208、移动架209、驱动电机210、变速箱211、旋转支架212、旋转轴213、切割片214、紧固螺母215,工作台12上方设置有龙门柱201,龙门柱201上方设置有第二光轴203,龙门柱201一侧设置有第二滚珠丝杆202,第二滚珠丝杆202前部设置有第二伺服电机204,第二光轴203和第二滚珠丝杆202外部设置有底座205,底座205一侧分别设置有第三滚珠丝杆206和第三光轴207,第三滚珠丝杆206上方设置有第三伺服电机208,第三滚珠丝杆206和第三光轴207外部设置有移动架209,移动架209上方设置有驱动电机210,移动架209下方设置有变速箱211,变速箱211下方设置有旋转支架212,旋转支架212后部设置有旋转轴213,旋转轴213后部设置有切割片214,切割片214后部设置有紧固螺母215。
优选地:底部支架11与工作台12焊接连接,第一滚珠丝杆13与工作台12轴承连接,第一光轴14与工作台12焊接连接,第一伺服电机15与第一滚珠丝杆13联轴器连接,移动座16与第一滚珠丝杆13螺纹连接,移动座16与第一光轴14滑动连接,步进电机17和旋转台18均与移动座16齿啮合连接,柔性夹头19与旋转台18螺钉连接,工作台12与龙门柱201焊接连接,第二滚珠丝杆202与龙门柱201轴承连接,第二伺服电机204与第二滚珠丝杆202联轴器连接,第二光轴203与龙门柱201焊接连接,底座205与第二光轴203滑动连接,底座205与第二滚珠丝杆202螺纹连接,第三光轴207与底座205焊接连接,第三滚珠丝杆206与底座205轴承连接,第三伺服电机208与第三滚珠丝杆206联轴器连接,移动架209与第三光轴207滑动连接,移动架209与第三滚珠丝杆206螺纹连接,驱动电机210和变速箱211均与移动架209螺栓连接,驱动电机210与变速箱211齿啮合连接,旋转支架212与变速箱211螺钉连接,旋转轴213与旋转支架212轴承连接,旋转轴213与变速箱211齿啮合连接,切割片214通过紧固螺母215与旋转轴213连接。
工作原理:首先将待加工芯片放置在旋转台18上,通过柔性夹头19进行固定,启动第二伺服电机204带动第二滚珠丝杆202旋转使底座205移动至合适位置,启动第三伺服电机208带动第三滚珠丝杆206旋转使移动架209移动至合适位置,启动第一驱动电机210带动切割片214旋转,对零件进行切割,切割过程中可通过步进电机17带动旋转台18进行角度调整,对零件进行切割。
以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明,但本实用新型并不限于上述实施方式,在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种芯片加工用成型装置,其特征在于:包括旋转机构(1)、切割成型机构(2),所述旋转机构(1)上方设置有所述切割成型机构(2);
所述旋转机构(1)包括底部支架(11)、工作台(12)、第一滚珠丝杆(13)、第一光轴(14)、第一伺服电机(15)、移动座(16)、步进电机(17)、旋转台(18)、柔性夹头(19),所述底部支架(11)上方设置有所述工作台(12),所述工作台(12)上方并位于前部和后部分别设置有所述第一滚珠丝杆(13)和所述第一光轴(14),所述第一滚珠丝杆(13)一侧设置有所述第一伺服电机(15),所述第一滚珠丝杆(13)和所述第一光轴(14)外部设置有所述移动座(16),所述移动座(16)一侧设置有所述步进电机(17),所述移动座(16)上方设置有所诉旋转台(18),所述旋转台(18)上方设置有所述柔性夹头(19);
所述切割成型机构(2)包括龙门柱(201)、第二滚珠丝杆(202)、第二光轴(203)、第二伺服电机(204)、底座(205)、第三滚珠丝杆(206)、第三光轴(207)、第三伺服电机(208)、移动架(209)、驱动电机(210)、变速箱(211)、旋转支架(212)、旋转轴(213)、切割片(214)、紧固螺母(215),所述工作台(12)上方设置有所述龙门柱(201),所述龙门柱(201)上方设置有所述第二光轴(203),所述龙门柱(201)一侧设置有所述第二滚珠丝杆(202),所述第二滚珠丝杆(202)前部设置有所述第二伺服电机(204),所述第二光轴(203)和所述第二滚珠丝杆(202)外部设置有所述底座(205),所述底座(205)一侧分别设置有所述第三滚珠丝杆(206)和所述第三光轴(207),所述第三滚珠丝杆(206)上方设置有所述第三伺服电机(208),所述第三滚珠丝杆(206)和所述第三光轴(207)外部设置有所述移动架(209),所述移动架(209)上方设置有所述驱动电机(210),所述移动架(209)下方设置有所述变速箱(211),所述变速箱(211)下方设置有所述旋转支架(212),所述旋转支架(212)后部设置有所述旋转轴(213),所述旋转轴(213)后部设置有所述切割片(214),所述切割片(214)后部设置有所述紧固螺母(215)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片加工用成型装置,其特征在于:所述底部支架(11)与所述工作台(12)焊接连接,所述第一滚珠丝杆(13)与所述工作台(12)轴承连接,所述第一光轴(14)与所述工作台(12)焊接连接,所述第一伺服电机(15)与所述第一滚珠丝杆(13)联轴器连接,所述移动座(16)与所述第一滚珠丝杆(13)螺纹连接,所述移动座(16)与所述第一光轴(14)滑动连接,所述步进电机(17)和所述旋转台(18)均与所述移动座(16)齿啮合连接,所述柔性夹头(19)与所述旋转台(18)螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种芯片加工用成型装置,其特征在于:所述工作台(12)与所述龙门柱(201)焊接连接,所述第二滚珠丝杆(202)与龙门柱(201)轴承连接,所述第二伺服电机(204)与所述第二滚珠丝杆(202)联轴器连接,所述第二光轴(203)与所述龙门柱(201)焊接连接,所述底座(205)与所述第二光轴(203)滑动连接,所述底座(205)与所述第二滚珠丝杆(202)螺纹连接,所述第三光轴(207)与所述底座(205)焊接连接,所述第三滚珠丝杆(206)与所述底座(205)轴承连接,所述第三伺服电机(208)与所述第三滚珠丝杆(206)联轴器连接,所述移动架(209)与所述第三光轴(207)滑动连接,所述移动架(209)与所述第三滚珠丝杆(206)螺纹连接,所述驱动电机(210)和所述变速箱(211)均与所述移动架(209)螺栓连接,所述驱动电机(210)与所述变速箱(211)齿啮合连接,所述旋转支架(212)与所述变速箱(211)螺钉连接,所述旋转轴(213)与所述旋转支架(212)轴承连接,所述旋转轴(213)与所述变速箱(211)齿啮合连接,所述切割片(214)通过所述紧固螺母(215)与所述旋转轴(213)连接。
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CN115178794A (zh) * 2022-09-14 2022-10-14 常州奥智高分子集团股份有限公司 一种扩散板生产用材料横切装置

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