CN215613315U - 一种变形金属片材的在线检测及剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种变形金属片材的在线检测及剔除装置，包括对金属片材变形进行检测的检测装置Ⅰ和对变形的金属片材进行剔除的取样装置，沿着金属片材的输送方向，依次设有检测是否有样品通过的检测装置Ⅱ、与输送皮带上方平齐的取样翻转架/板、用于安放变形金属片材的取样台，取样翻转架/板还连接有带动取样翻转架/板翻转的动力装置，检测装置Ⅰ连接PLC，PLC连接带动取样翻转架/板翻转的动力装置，检测装置Ⅱ连接有PLC。排除了生产线因变形金属片材进入流平段、固化段对石英灯管、UV灯管的撞击伤害；减少了收料机撞板、卡板次数；减少了紧急停车次数因此造成的损失；提高了生产效率。

Description

一种变形金属片材的在线检测及剔除装置

技术领域

本实用新型涉及一种变形金属片材的在线检测及剔除装置，尤其涉及，金属印涂后，一种变形金属片材的在线检测及剔除装置。

背景技术

在以金属片材为主的印涂生产中，因为成垛马口铁在涂布过程中偶有翘角、变形金属片材在经过涂布机后进入流平和固化箱体内会产生卡板堵塞或可能撞到UV灯管造成灯管破碎断裂，影响生产效率和产品质量，为此发明本实用新型一种金属印涂在线检测变形板材剔除装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种变形金属片材的在线检测及剔除装置，尤其涉及，金属印涂后，一种变形金属片材的在线检测及剔除装置。

本实用新型的技术方案为：一种变形金属片材的在线检测及剔除装置，包括对金属片材变形进行检测的检测装置Ⅰ和对变形的金属片材进行剔除的取样装置，取样装置包括用于输送金属片材的输送皮带、支撑输送皮带的支撑平台和安装支撑平台的输送机架；沿着金属片材的输送方向，依次设有检测是否有样品通过的检测装置Ⅱ、与输送皮带上方平齐的取样翻转架/板、用于安放变形金属片材的取样台，取样翻转架/板还连接有带动取样翻转架/板翻转的动力装置，当变形的金属片材通过取样翻转架/板上方时，取样翻转架/板翻转后，变形的金属片材落在安放变形金属片材的取样台上；

检测装置Ⅰ连接PLC，PLC连接带动取样翻转架/板翻转的动力装置，检测装置Ⅱ连接有PLC，当检测到变形金属片材时，检测装置Ⅰ向PLC传输信号，当有样品通过时，检测装置Ⅱ向PLC传输信号，根据信号，PLC通过控制带动取样翻转架/板翻转的动力装置来控制取样翻转架/板的翻转；或者检测装置Ⅰ连接PLC，PLC连接带动取样翻转架/板翻转的动力装置，检测装置Ⅱ连接带动取样翻转架/板翻转的动力装置，当检测到变形金属片材时，检测装置Ⅰ向PLC传输信号，PLC向带动取样翻转架/板翻转的动力装置发出信号，当有样品通过时，检测装置Ⅱ向带动取样翻转架/板翻转的动力装置发送信号时，带动取样翻转架/板翻转的动力装置控制取样翻转架/板的翻转。

带动取样翻转架/板翻转的动力装置为气缸、液压缸或者电动推杆，气缸的气压杆、液压缸的液压杆或者电动推杆；气缸设有控制气缸运动的电磁阀，电磁阀连接PLC或者PLC和检测装置Ⅱ，液压缸设有控制液压缸运动的电磁阀，电磁阀连接PLC或者PLC和检测装置Ⅱ，电动推杆设有开关，开关连接PLC或者PLC和检测装置Ⅱ。

气缸的气压杆、液压缸的液压杆或者电动推杆固定连接取样翻转架/板，气缸的气压杆、液压缸的液压杆或者电动推杆推动的取样翻转架/板的方向为向安放变形金属片材的取样台的方向倾斜的方向。

检测装置Ⅱ为红外光电开关。

检测装置Ⅱ为同轴反射式红外光电开关红外光电开关，在与输送方向垂直的宽度方向上，输送皮带包括至少两条平行的皮带Ⅰ，两条平行的皮带Ⅰ之间设有间隙，相应的下方支撑皮带Ⅰ的支撑平台也设有间隙，相邻支撑平台之间的间隙在相邻皮带Ⅰ的间隙下方，检测装置Ⅱ安装在相邻皮带Ⅰ的间隙和相邻支撑平台之间的间隙的正上方、正下方，或者安装在相邻支撑平台之间的间隙中，另外在输送方向上，检测装置Ⅱ安装在支撑平台上、输送机架上或者设有安装机架专门进行安装。

取样翻转架/板包括转轴和翻转导向杆；在输送皮带下方的输料机架上设有转轴，转轴连接有带动转轴转动的动力装置，即带动取样翻转架/板翻转的动力装置，转轴上安装有翻转导向杆，翻转导向杆安装在平行设置的皮带Ⅰ中间的间隙或/和侧部，输送皮带上方还设有从翻转导向杆上接收翻转导向杆上变形金属片材的取样台，取样台与输送皮带之间留有金属片材通过的孔洞。

检测装置Ⅰ为红外光电监测器，包括发光器、受光器，受光器连接PLC，发光器、受光器上发射或者接受光束的最低高度为10-500mm，发光器发射出的光线由受光器接收并检测最低光束的通光、遮光状态，受光器的输出端与PLC电连接，受光器将最低光束的遮光状态信号传送至PLC。

发光器上设有电源指示灯。

发光器、受光器设在涂布机出料架上，分别设在金属片材运行方向的两侧。

安放变形金属片材的取样台倾斜设置，安放变形金属片材的取样台下端分别通过支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ与输送平台两侧端连接，支撑架Ⅰ位于前端，支撑架Ⅱ位于后端，支撑架Ⅱ高于支撑架Ⅰ；支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ都开设有设有方便金属片材通过的孔洞。

本实用新型的有益效果，排除了生产线因变形金属片材进入流平段、固化段对石英灯管、UV灯管的撞击伤害；减少了收料机撞板、卡板次数；减少了紧急停车次数因此造成的损失；提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型红外光电监测器的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据下述本实用新型的内容做出一些非本质的改进和调整。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。

如图1-图2所示，一种变形金属片材的在线检测及剔除装置，包括对金属片材变形进行检测的检测装置Ⅰ1和对变形的金属片材进行剔除的取样装置2，取样装置2包括用于输送金属片材的输送皮带29、支撑输送皮带的支撑平台3和安装支撑平台的输送机架33；沿着金属片材的输送方向，依次设有检测是否有样品通过的检测装置Ⅱ5、与输送皮带29上方平齐的取样翻转架/板6、用于安放变形金属片材的取样台4，取样翻转架/板6还连接有带动取样翻转架/板翻转的动力装置，当变形的金属片材通过取样翻转架/板6上方时，取样翻转架/板6翻转后，变形的金属片材落在安放变形金属片材的取样台4上。

为了防止输送皮带下垂较大影响变形金属片材的检测，输送皮带下方设有支撑输送皮带的支撑平台3，支撑平台3安装在输送机架33上。

检测装置Ⅰ1连接PLC，PLC连接带动取样翻转架/板6翻转的动力装置，检测装置Ⅱ5连接有PLC，当检测装置Ⅰ1检测到变形金属片材时，检测装置Ⅰ向PLC传输信号，当有样品通过时，检测装置Ⅱ向PLC传输信号，根据信号，PLC通过控制带动取样翻转架/板翻转的动力装置来控制取样翻转架/板的翻转；或者检测装置Ⅰ连接PLC，PLC连接带动取样翻转架/板翻转的动力装置，检测装置Ⅱ连接带动取样翻转架/板翻转的动力装置，当检测到变形金属片材时，检测装置Ⅰ向PLC传输信号，PLC向带动取样翻转架/板翻转的动力装置发出信号，当有样品通过时，检测装置Ⅱ向带动取样翻转架/板翻转的动力装置发送信号时，带动取样翻转架/板翻转的动力装置控制取样翻转架/板6的翻转。

具体地，取样翻转架/板6可以通过前端与支撑平台3或者输送机架转动连接，当变形的金属片材通过取样翻转架/板6上方时，取样翻转架/板6翻转后，变形的金属片材落在安放变形金属片材的取样台4上。

带动取样翻转架/板6翻转的动力装置为气缸7、液压缸或者电动推杆，气缸7的气压杆8、液压缸的液压杆或者电动推杆通过伸缩带动取样翻转架/板6翻转；气缸7设有控制气缸运动的电磁阀9，电磁阀9连接PLC或者PLC和检测装置Ⅱ5，液压缸设有控制液压缸运动的电磁阀，电磁阀连接PLC或者PLC和检测装置Ⅱ，电动推杆设有开关，开关连接PLC或者PLC和检测装置Ⅱ。

电磁阀9是控制气缸气源通断的，必须安装在气缸气路上，但是电磁阀的位置可根据具体情况安装在机架合适位置。

气缸7的气压杆8、液压缸的液压杆或者电动推杆固定连接取样翻转架/板，气缸的气压杆、液压缸的液压杆或者电动推杆推动的取样翻转架/板的方向为向安放变形金属片材的取样台4的方向倾斜的方向。

检测装置Ⅰ1为红外光电监测器，包括发光器10、受光器11，发光器10和受光器11对应设置，如图2，发光器、受光器的可以分别通过航空插头12连接信号电缆。受光器11连接PLC，发光器、受光器上发射或者接受光束的最低高度为10-500mm，最高高度可以不进行设置，也可以设置为50-500mm。发光器10发射出的光线由受光器11接收并检测最低光束的通光、遮光状态，受光器的输出端与PLC电连接，受光器将最低光束的遮光状态信号传送至PLC。

原理是：红外光电监测器由发光器发射出的调制红外光，使受光器接受，形成光幕网，设置有最低光束15的高度为10mm-500mm，可根据需要设定，当变形的金属片材因有翘角、凸起、褶皱高出了光幕设置的最低光束，在进入红外光电监测器形成的光幕时，最低光束被遮挡时，受光器无法接收到最低位置的光束，受光器内部电路迅速反应，即输出一个信号给片材取样机构控制电路如PLC，取样机构控制电路在接受到信号后与取样光电检测电路如检测装置Ⅱ5配合，当变形金属片材进入检测装置Ⅱ5检测位置时，检测装置Ⅱ5或者取样机构控制电路迅速给控制气缸电磁阀一个动作信号，气缸7驱动取样翻转架/板6把变形金属片材送上取样台4，同时取样翻转架/板6迅速复位，完成剔除动作。

发光器10上设有电源指示灯13。

发光器10、受光器11设在涂布机出料架14上，分别设在金属片材运行方向的两侧。

检测装置Ⅱ5为红外光电开关，光电红外探头通过电缆连接PLC或者气缸、液压缸的电磁阀或者电动推杆的开关，传输信号。

检测装置Ⅱ5可以为对射式红外光电开关，如检测装置Ⅰ1设在支撑平台3两侧，检测通过的变形金属片材，也可以如下边的安装方式：

检测装置Ⅱ5可以是同轴反射式红外光电开关，检测装置Ⅱ5低于输送皮带29上表面15-25mm或者高于输送皮带29上表面。具体地：在与输送方向垂直的宽度方向上，输送皮带29包括至少两条平行的皮带Ⅰ，两条平行的皮带Ⅰ之间设有间隙，相应的下方支撑皮带Ⅰ的支撑平台3也设有间隙，相邻支撑平台3之间的间隙在相邻皮带Ⅰ的间隙下方，检测装置Ⅱ5安装在两处间隙的正上方、正下方，或者安装在相邻支撑平台3之间的间隙中，另外在输送方向上，检测装置Ⅱ5安装在支撑平台3上、输送机架上或者设有安装机架专门进行安装。

检测装置Ⅱ5为同轴反射式红外光电开关，同轴反射式红外光电开关低于输送皮带29水平面，其原理是：当金属片材通过，光线被遮挡时，输出开关信号，配合PLC已发出的取样预备信号给电磁阀完成变形基材剔除过程。

取样翻转架/板6可以为：

取样翻转架/板6包括转轴23和翻转导向杆24。在输送皮带29下方的输料机架33上设有转轴23，转轴23连接有带动转轴23转动的动力装置，即带动取样翻转架/板6翻转的动力装置，转轴23上安装有翻转导向杆24，翻转导向杆24安装在平行设置的皮带Ⅰ中间的间隙或/和侧部，输送皮带29上方还设有从翻转导向杆24上接收翻转导向杆上变形金属片材的取样台4，取样台4与输送皮带29之间留有金属片材通过的孔洞，取样台4安装在输送机架上。当物料到达翻转导向杆24上方时，转轴23转动后，翻转导向杆24上的变形金属片材在惯性的作用下到达取样台4上方。

具体地，带动转轴23转动的动力装置气缸7的气压杆8通过连杆25连接转轴23，从而带动取样翻转架/板6翻转。

另外，取样台4前端还可以设有可以转动的导轮22，导轮22通过导轮支架28安装在输送机架上，当物料到达翻转导向杆24上方时，转轴23转动后，翻转导向杆24上的物料运行到导轮22上时，导轮22能够给变形金属片材在通过取样翻架/板6进入取样台4时一个驱动力，使之完全进入取样台4上，最终变形的金属片材落在取样台4上，不继续往后工段工序输送。如翻转导向杆24靠近导轮22的一端稍低于导轮22上沿0.8-1.2mm，优选1mm。输送皮带29与导轮22下沿之间设有金属片材通过的空隙，如输送皮带29与导轮22下沿之间的垂直距离为100mm，可以使正常的金属片材通过输送台顺利进入收料机。

在输送皮带输送方向的前后两端，输送皮带29套在输送皮带轮27上，输送皮带轮27中心设有输送传动轴32。

导轮22可以设置为一直随着传动皮带转动，如导轮22通过皮带Ⅱ连接有带动输送皮带29转动的输送皮带轮27，尤其是输送皮带轮27中的主动轮上，或者导轮连接有转动轮，转动轮通过皮带Ⅱ连接有带动输送皮带29转动的主动轮，另外皮带Ⅱ还可以连接有张紧轮。

转轴23可以为一根直径约30mm钢制转轴，转轴23上安装有间隔适当的6根直径约10mm长度约300mm的不锈钢翻转导向杆24，翻转导向杆远离转轴23的尖端略带弧度，弧度为1°-5°，且稍低于导轮22上沿，使旋转的导轮22能够完全接触所取变形金属片材底部，起到对变形金属片材的加力作用，由于不锈钢翻转导向杆24安设在平行设置的皮带Ⅰ中间的间隙或者侧部，钢制转轴两端安装在输料机架两边的钢梁上的轴承座上，不用时，不锈钢翻转导向杆24位于输送皮带下方，不影响正常的金属片材正常通过取样台下面的输送皮带进入生产线流平段。

取样台4与输送皮带29之间留有金属片材通过的孔洞，取样台4安装在输送机架上。具体结构可以为：

安放变形金属片材的取样台4倾斜设置，安放变形金属片材的取样台4下端分别通过支撑架Ⅰ17、支撑架Ⅱ18与输送机架两侧端连接，支撑架Ⅰ17位于前端，支撑架Ⅱ18位于后端，支撑架Ⅱ18高于支撑架Ⅰ17；支撑架Ⅰ17、支撑架Ⅱ18都开设有设有方便金属片材通过的孔洞，支撑架Ⅰ上的为孔洞Ⅰ19、支撑架Ⅱ上的为孔洞Ⅱ20，当不变形的金属片材通过取样翻转架/板6，而取样翻转架/板6不翻转时，不变形的正常的金属片材可以正常输送。

本申请通过在现有的金属印涂机出料架14上安装一组红外光电监测器，红外光电监测器连接有控制器21，通过控制器21把检测到变形板材的信号传送给涂布机PLC，涂布机PLC发出取样预备信号，当检测装置Ⅱ5检测到金属片材经过时，立即输出一个开关信号给控制气缸的电磁阀，电磁阀动作，气缸气阀打开气缸动作，气缸气压杆伸出一定长度，使转轴23上与气缸气压杆连接的驱动连杆25带动取样翻架/板6顺着输送皮带输送方向，以转轴23为轴心翻转一定角度，如由水平位置顺着金属片材输送方向向上翘起约30°角，使翻转导向杆24靠近导轮22的尖端比导轮22上沿稍低，金属片材在运行惯性作用下顺着翻转导向杆24尖端翘起角度方向运行，再接触导轮22后加速落在变形金属片材的取样台4上，完成变形板材剔除工作。

红外光电检测器连接的控制器21安装在涂布机或者输送平台机架合适位置。

变形金属片材的取样台4安装在涂布机出料架14后面与生产线流平段前端之间输送物料的输送机架上，取样翻架/板6安装在变形金属片材的取样台4前端。

金属片材从涂布机出来后经过涂布机出料架14进入输送皮带29，输送皮带29的速度可以与涂布机输送金属片材的速度相同，输送皮带29把金属片材送入生产线流平段及下道工序。涂布机出料架14上安装有出料架皮带轮31，出料架皮带轮31中心设有出料架传动轴32，出料架皮带轮31上设有运送金属基材的出料架皮带30。

工作过程为：检测装置Ⅰ1红外光电监测器水平安装在涂布机出料架14机架两侧，发出的红外光栅最低水平高度与涂布后的正常金属基材表面垂直距离约10mm，当有变形、翘角等金属片材通过时其高度超出红外光电检测器红外光栅的最低高度，遮挡光栅通路，红外光电检测器内置控制器就会输出一个开关信号给PLC， PLC即输出取样预备信号给电磁阀9，在检测装置Ⅱ红外光电开关检测到金属片材过来时，即输出取样信号给电磁阀9，电磁阀9动作，气缸7动作，取样翻转架/板6翻转完成变形基材剔除过程。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，而不是全部的实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当指出，对于本领域的及任何熟悉本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思和本实用新型的原理的精神的前提下，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：包括对金属片材变形进行检测的检测装置Ⅰ和对变形的金属片材进行剔除的取样装置，取样装置包括用于输送金属片材的输送皮带、支撑输送皮带的支撑平台和安装支撑平台的输送机架；沿着金属片材的输送方向，依次设有检测是否有样品通过的检测装置Ⅱ、与输送皮带上方平齐的取样翻转架/板、用于安放变形金属片材的取样台，取样翻转架/板还连接有带动取样翻转架/板翻转的动力装置，当变形的金属片材通过取样翻转架/板上方时，取样翻转架/板翻转后，变形的金属片材落在安放变形金属片材的取样台上；

检测装置Ⅰ连接PLC，PLC连接带动取样翻转架/板翻转的动力装置，检测装置Ⅱ连接有PLC，当检测到变形金属片材时，检测装置Ⅰ向PLC传输信号，当有样品通过时，检测装置Ⅱ向PLC传输信号，根据信号，PLC通过控制带动取样翻转架/板翻转的动力装置来控制取样翻转架/板的翻转；或者检测装置Ⅰ连接PLC，PLC连接带动取样翻转架/板翻转的动力装置，检测装置Ⅱ连接带动取样翻转架/板翻转的动力装置，当检测到变形金属片材时，检测装置Ⅰ向PLC传输信号，PLC向带动取样翻转架/板翻转的动力装置发出信号，当有样品通过时，检测装置Ⅱ向带动取样翻转架/板翻转的动力装置发送信号时，带动取样翻转架/板翻转的动力装置控制取样翻转架/板的翻转。

2.根据权利要求1所述的变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：带动取样翻转架/板翻转的动力装置为气缸、液压缸或者电动推杆，气缸的气压杆、液压缸的液压杆或者电动推杆；气缸设有控制气缸运动的电磁阀，电磁阀连接PLC或者PLC和检测装置Ⅱ，液压缸设有控制液压缸运动的电磁阀，电磁阀连接PLC或者PLC和检测装置Ⅱ，电动推杆设有开关，开关连接PLC或者PLC和检测装置Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：气缸的气压杆、液压缸的液压杆或者电动推杆固定连接取样翻转架/板，气缸的气压杆、液压缸的液压杆或者电动推杆推动的取样翻转架/板的方向为向安放变形金属片材的取样台的方向倾斜的方向。

4.根据权利要求1所述的变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：检测装置Ⅱ为红外光电开关。

5.根据权利要求4所述的变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：检测装置Ⅱ为同轴反射式红外光电开关红外光电开关，在与输送方向垂直的宽度方向上，输送皮带包括至少两条平行的皮带Ⅰ，两条平行的皮带Ⅰ之间设有间隙，相应的下方支撑皮带Ⅰ的支撑平台也设有间隙，相邻支撑平台之间的间隙在相邻皮带Ⅰ的间隙下方，检测装置Ⅱ安装在相邻皮带Ⅰ的间隙和相邻支撑平台之间的间隙的正上方、正下方，或者安装在相邻支撑平台之间的间隙中，另外在输送方向上，检测装置Ⅱ安装在支撑平台上、输送机架上或者设有安装机架专门进行安装。

6.根据权利要求5所述的变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：取样翻转架/板包括转轴和翻转导向杆；在输送皮带下方的输料机架上设有转轴，转轴连接有带动转轴转动的动力装置，即带动取样翻转架/板翻转的动力装置，转轴上安装有翻转导向杆，翻转导向杆安装在平行设置的皮带Ⅰ中间的间隙或/和侧部，输送皮带上方还设有从翻转导向杆上接收翻转导向杆上变形金属片材的取样台，取样台与输送皮带之间留有金属片材通过的孔洞。

7.根据权利要求1所述的变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：检测装置Ⅰ为红外光电监测器，包括发光器、受光器，受光器连接PLC，发光器、受光器上发射或者接受光束的最低高度为10-500mm，发光器发射出的光线由受光器接收并检测最低光束的通光、遮光状态，受光器的输出端与PLC电连接，受光器将最低光束的遮光状态信号传送至PLC。

8.根据权利要求7所述的变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：发光器上设有电源指示灯。

9.根据权利要求7所述的变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：发光器、受光器设在涂布机出料架上，分别设在金属片材运行方向的两侧。

10.根据权利要求1所述的变形金属片材的在线检测及剔除装置，其特征在于：安放变形金属片材的取样台倾斜设置，安放变形金属片材的取样台下端分别通过支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ与输送平台两侧端连接，支撑架Ⅰ位于前端，支撑架Ⅱ位于后端，支撑架Ⅱ高于支撑架Ⅰ；支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ都开设有方便金属片材通过的孔洞。

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