CN215612650U - 一种旋转防尘刮尘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转防尘刮尘机构，所述转动座与所述固定板活动连接，所述转动座的内壁设置有从动齿部，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合，所述安装框的两侧均设置有所述推动装置，两个所述推动装置对称斜放，启动电机通过所述转动轴带动所述输出齿轮转动，从而通过所述从动齿部带动所述转动座转动，进而带动对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述喷涂臂360°旋转，从而通过所述防尘刮板将对应的保护壳上的涂料清理，将两个推动装置对称斜放在所述安装框的两侧，从而增大通过所述油缸的推动带动对应的连接臂翻转时的扭矩，从而使得对应的连接臂的翻转范围更大，进一步扩大保护壳上的防尘清理范围。

Description

一种旋转防尘刮尘机构

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种旋转防尘刮尘机构。

背景技术

使用喷涂机器人进行喷涂作业时，涂料容易堆积在喷涂机器人的关节处，而机器人的关节处大多设置有动力源，若涂料堆积过多会对动力源造成损坏，因此现有的喷涂机器人大多在关节处设置有刮尘板，通过机器人手臂的转动带动刮尘板运动，从而将堆积在关节处的涂料进行清理，但现有的喷涂机器人的刮尘机构转动范围较小，清理效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转防尘刮尘机构，旨在解决现有技术中的现有的喷涂机器人的刮尘机构转动范围较小，清理效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种旋转防尘刮尘机构，包括安装座、第一保护壳、第一连接臂、第二保护壳、第二连接臂、第三保护壳、喷涂臂和喷涂嘴，所述第一保护壳与所述安装座可拆卸连接，并位于所述安装座的上方，所述第一连接臂的一端与所述第一保护壳活动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二保护壳固定连接，所述第二连接臂的一端与所述第二保护壳活动连接，并位于所述第二保护壳远离所述第一保护壳的一端，所述第二连接臂的另一端与所述第三保护壳固定连接，所述喷涂臂的一端与所述第三保护壳活动连接，并位于所述第三保护壳远离所述第二保护壳的一端，所述第三保护壳的另一端设置有所述喷涂嘴；

所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳的内部均设置有旋转装置，每个所述旋转装置均包括固定板、转动座、输出齿轮、转动轴和推动装置，所述固定板与对应的所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳的内壁卡合连接，所述转动座与所述固定板活动连接，并位于所述固定板的内壁，所述转动座的内壁设置有从动齿部，所述转动轴的一端与电机可拆卸连接，所述转动轴的另一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合，所述转动座远离所述输出齿轮的一端设置有安装框，所述安装框与对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述喷涂臂活动连接，所述安装框的两侧均设置有所述推动装置，两个所述推动装置对称斜放；

每个所述推动装置均包括连接框、油缸和连接轴，所述连接框与所述转动座固定连接，所述油缸的安装端与所述连接框可拆卸连接，所述油缸的推动端设置有所述连接轴，所述连接轴与对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述喷涂臂可拆卸连接，所述第一连接臂靠近所述第一保护壳的一端、所述第二连接臂靠近所述第二保护壳的一端和所述喷涂臂靠近所述第三保护壳的一端均设置有防尘刮板。

其中，所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳均呈球形结构设置，每个所述防尘刮板均呈弧形结构设置。

其中，所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述喷涂臂均包括臂体和外壳，所述臂体的一端位于对应的所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳的内部，所述臂体的另一端的外部罩设有所述外壳，所述外壳的一端设置有所述防尘刮板，所述外壳的另一端与对应的所述第二保护壳、所述第三保护壳和所述喷涂嘴固定连接。

其中，每个所述防尘刮板包括第一弧板和第二弧板，所述第一弧板和所述第二弧板均与对应的所述外壳固定连接，并分别位于所述外壳的两侧。

其中，所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数。

其中，每个所述固定板上均设置有卡槽，所述卡槽与所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳的内部的卡块相适配。

本实用新型的有益效果体现在：所述转动座与所述固定板活动连接，所述转动座的内壁设置有从动齿部，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合，所述安装框的两侧均设置有所述推动装置，两个所述推动装置对称斜放，启动电机通过所述转动轴带动所述输出齿轮转动，从而通过所述从动齿部带动所述转动座转动，进而带动对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述喷涂臂360°旋转，从而通过所述防尘刮板将对应的保护壳上的涂料清理，将两个推动装置对称斜放在所述安装框的两侧，从而增大通过所述油缸的推动带动对应的连接臂翻转时的扭矩，从而使得对应的连接臂的翻转范围更大，进一步扩大保护壳上的防尘清理范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的旋转防尘刮尘机构的结构示意图。

图2是本实用新型的旋转防尘刮尘机构的部分结构示意图。

图3是本实用新型的旋转装置的结构示意图。

1-安装座、2-第一保护壳、3-第一连接臂、4-第二保护壳、5-第二连接臂、6-第三保护壳、7-喷涂臂、8-喷涂嘴、9-固定板、10-转动座、11-输出齿轮、12-转动轴、13-从动齿部、14-安装框、15-连接框、16-油缸、17-连接轴、18-防尘刮板、19-臂体、20-外壳、21-第一弧板、22-第二弧板、23-卡槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种旋转防尘刮尘机构，包括安装座1、第一保护壳2、第一连接臂3、第二保护壳4、第二连接臂5、第三保护壳6、喷涂臂7和喷涂嘴8，所述第一保护壳2与所述安装座1可拆卸连接，并位于所述安装座1的上方，所述第一连接臂3的一端与所述第一保护壳2活动连接，所述第一连接臂3的另一端与所述第二保护壳4固定连接，所述第二连接臂5的一端与所述第二保护壳4活动连接，并位于所述第二保护壳4远离所述第一保护壳2的一端，所述第二连接臂5的另一端与所述第三保护壳6固定连接，所述喷涂臂7的一端与所述第三保护壳6活动连接，并位于所述第三保护壳6远离所述第二保护壳4的一端，所述第三保护壳6的另一端设置有所述喷涂嘴8；

所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6的内部均设置有旋转装置，每个所述旋转装置均包括固定板9、转动座10、输出齿轮11、转动轴12和推动装置，所述固定板9与对应的所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6的内壁卡合连接，所述转动座10与所述固定板9活动连接，并位于所述固定板9的内壁，所述转动座10的内壁设置有从动齿部13，所述转动轴12的一端与电机可拆卸连接，所述转动轴12的另一端设置有所述输出齿轮11，所述输出齿轮11与所述从动齿部13相啮合，所述转动座10远离所述输出齿轮11的一端设置有安装框14，所述安装框14与对应的所述第一连接臂3、所述第二连接臂5和所述喷涂臂7活动连接，所述安装框14的两侧均设置有所述推动装置，两个所述推动装置对称斜放；

每个所述推动装置均包括连接框15、油缸16和连接轴17，所述连接框15与所述转动座10固定连接，所述油缸16的安装端与所述连接框15可拆卸连接，所述油缸16的推动端设置有所述连接轴17，所述连接轴17与对应的所述第一连接臂3、所述第二连接臂5和所述喷涂臂7可拆卸连接，所述第一连接臂3靠近所述第一保护壳2的一端、所述第二连接臂5靠近所述第二保护壳4的一端和所述喷涂臂7靠近所述第三保护壳6的一端均设置有防尘刮板18。

在本实施方式中，将所述第一连接臂3、所述第二连接臂5和所述喷涂臂7的所述旋转装置设置在对应的所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6的内部，从而避免喷涂时的涂料喷洒在所述旋转装置的动力源上，对喷涂机器人造成损坏，所述转动座10与所述固定板9活动连接，并位于所述固定板9的内壁，所述转动座10的内壁设置有从动齿部13，所述转动轴12的一端与电机可拆卸连接，所述转动轴12的另一端设置有所述输出齿轮11，所述输出齿轮11与所述从动齿部13相啮合，所述安装框14的两侧均设置有所述推动装置，两个所述推动装置对称斜放，每个所述推动装置均包括连接框15、油缸16和连接轴17，启动电机通过所述转动轴12带动所述输出齿轮11转动，从而通过所述从动齿部13带动所述转动座10转动，进而带动对应的所述第一连接臂3、所述第二连接臂5和所述喷涂臂7进行360°旋转，从而通过所述防尘刮板18将对应的保护壳上的涂料清理，将两个推动装置对称斜放在所述安装框14的两侧，从而增大通过所述油缸16的推动带动对应的连接臂翻转时的扭矩，从而使得对应的连接臂的翻转范围更大，进一步扩大保护壳上的防尘清理范围，通过两个所述油缸16的推拉运动替换传统翻转装置中的电机，节省保护壳内的空间。

进一步地，所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6均呈球形结构设置，每个所述防尘刮板18均呈弧形结构设置。

在本实施方式中，每个所述防尘刮板18分别与对用的所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6相适配，从而增大刮尘范围。

进一步地，所述第一连接臂3、所述第二连接臂5和所述喷涂臂7均包括臂体19和外壳20，所述臂体19的一端位于对应的所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6的内部，所述臂体19的另一端的外部罩设有所述外壳20，所述外壳20的一端设置有所述防尘刮板18，所述外壳20的另一端与对应的所述第二保护壳4、所述第三保护壳6和所述喷涂嘴8固定连接。

在本实施方式中，通过在所述臂体19的外部设置所述外壳20，所述防尘刮板18与对应的所述外壳20固定连接，从而使得喷涂机器人工作时，喷涂的涂料不会通过所述臂体19流入对应的所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6的内部，导致壳体内的电机损坏。

进一步地，每个所述防尘刮板18包括第一弧板21和第二弧板22，所述第一弧板21和所述第二弧板22均与对应的所述外壳20固定连接，并分别位于所述外壳20的两侧。

在本实施方式中，所述第一弧板21和所述第二弧板22均与所述外壳20固定连接，制造时采用一体成型的技术制成结构更加牢固。

进一步地，所述输出齿轮11的齿数小于所述从动齿部13的齿数。

在本实施方式中，所述输出齿轮11的齿数小于所述从动齿部13的齿数，使得通过电机带动所述输出齿轮11带动，进而带动所述转动座10转动时，转动的速度较慢，从而起到齿轮减速机减缓转速的作用。

进一步地，每个所述固定板9上均设置有卡槽23，所述卡槽23与所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6的内部的卡块相适配。

在本实施方式中，通过所述卡槽23与所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6的内部的卡块相适配，将所述固定板9安装在对应的所述第一保护壳2、所述第二保护壳4和所述第三保护壳6的内部。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种旋转防尘刮尘机构，其特征在于，

包括安装座、第一保护壳、第一连接臂、第二保护壳、第二连接臂、第三保护壳、喷涂臂和喷涂嘴，所述第一保护壳与所述安装座可拆卸连接，并位于所述安装座的上方，所述第一连接臂的一端与所述第一保护壳活动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二保护壳固定连接，所述第二连接臂的一端与所述第二保护壳活动连接，并位于所述第二保护壳远离所述第一保护壳的一端，所述第二连接臂的另一端与所述第三保护壳固定连接，所述喷涂臂的一端与所述第三保护壳活动连接，并位于所述第三保护壳远离所述第二保护壳的一端，所述第三保护壳的另一端设置有所述喷涂嘴；

所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳的内部均设置有旋转装置，每个所述旋转装置均包括固定板、转动座、输出齿轮、转动轴和推动装置，所述固定板与对应的所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳的内壁卡合连接，所述转动座与所述固定板活动连接，并位于所述固定板的内壁，所述转动座的内壁设置有从动齿部，所述转动轴的一端与电机可拆卸连接，所述转动轴的另一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合，所述转动座远离所述输出齿轮的一端设置有安装框，所述安装框与对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述喷涂臂活动连接，所述安装框的两侧均设置有所述推动装置，两个所述推动装置对称斜放；

每个所述推动装置均包括连接框、油缸和连接轴，所述连接框与所述转动座固定连接，所述油缸的安装端与所述连接框可拆卸连接，所述油缸的推动端设置有所述连接轴，所述连接轴与对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述喷涂臂可拆卸连接，所述第一连接臂靠近所述第一保护壳的一端、所述第二连接臂靠近所述第二保护壳的一端和所述喷涂臂靠近所述第三保护壳的一端均设置有防尘刮板。

2.如权利要求1所述的旋转防尘刮尘机构，其特征在于，

所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳均呈球形结构设置，每个所述防尘刮板均呈弧形结构设置。

3.如权利要求1所述的旋转防尘刮尘机构，其特征在于，

所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述喷涂臂均包括臂体和外壳，所述臂体的一端位于对应的所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳的内部，所述臂体的另一端的外部罩设有所述外壳，所述外壳的一端设置有所述防尘刮板，所述外壳的另一端与对应的所述第二保护壳、所述第三保护壳和所述喷涂嘴固定连接。

4.如权利要求3所述的旋转防尘刮尘机构，其特征在于，

每个所述防尘刮板包括第一弧板和第二弧板，所述第一弧板和所述第二弧板均与对应的所述外壳固定连接，并分别位于所述外壳的两侧。

5.如权利要求1所述的旋转防尘刮尘机构，其特征在于，

所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数。

6.如权利要求1所述的旋转防尘刮尘机构，其特征在于，

每个所述固定板上均设置有卡槽，所述卡槽与所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳的内部的卡块相适配。

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