CN215605558U - 内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统，内窥镜摄像头包括光学模组，光学模组包括镜筒、镜片组件、前窗固定座和前窗镜片，芯片模组包括壳体和图像传感器；内窥镜摄像头获取的成像光束通过前窗镜片和镜片组件传输到图像传感器，以生成图像信号；前窗镜片倾斜的设置在前窗固定座上，前窗固定座周向定位连接在镜筒的端部。由于内窥镜摄像头的前窗固定座周向定位连接在镜筒的端部，以使所前窗镜片倾斜的方向与图像传感器成预设位置关系，例如前窗镜片的倾斜方向能够设置与成像面的短边对齐或者接近，使得前窗镜片能够形成较小的倾斜度，较小倾斜度的前窗镜片与前窗固定座形成较浅的凹坑，不易积水，也容易擦拭积水，最终能够保证成像质量。

Description

内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统

技术领域

本实用新型涉及体内检测装置，具体涉及一种内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统。

背景技术

随着临床使用过程中对图像需求越来越高，摄像系统的光学系统更加复杂。当前一般光学系统会产生鬼影。为解决这一问题，当前一般光学系统会将系统中的其中一片镜片设置成倾斜安装的形式。

传统的镜片安装之后，镜片相对图像传感器的倾斜方向是任意的，因此需要采用较大倾斜角度的镜片才能够保证消除鬼影问题。

实用新型内容

一种实施例中，提供了一种内窥镜摄像头，其特征在于，包括光学模组和芯片模组，所述光学模组包括镜筒、镜片组件、前窗固定座和前窗镜片，所述芯片模组包括壳体和图像传感器；所述内窥镜摄像头获取的成像光束通过所述前窗镜片和所述镜片组件传输到所述图像传感器，以生成图像信号；

所述镜片组件设置在所述镜筒内，所述镜筒与所述壳体连接，所述图像传感器设置在所述壳体内；

所述前窗镜片倾斜的设置在所述前窗固定座上，所述前窗固定座连接在所述镜筒的端部，所述前窗固定座位于相对所述镜筒的周向位置处，以使所述前窗镜片倾斜的方向与所述图像传感器成预设位置关系。

一种实施例中，所述前窗镜片的倾斜方向与所述图像传感器成像面的短边对齐。

一种实施例中，所述镜筒设有第一螺纹，所述前窗固定座设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹适配，所述第一螺纹与所述第二螺纹具有预设的初始位置和终点位置，所述初始位置和终点位置用于定位所述前窗固定座相对所述镜筒旋转至预设的所述周向位置，以使所述前窗镜片倾斜的方向与所述图像传感器成预设位置关系。

一种实施例中，所述镜筒上设有第一定位部，所述前窗固定座上设有第二定位部，所述第一定位部用于定位加工所述第一螺纹的初始位置和终点位置，所述第二定位部用于定位加工所述第二螺纹的初始位置和终点位置。

一种实施例中，所述镜筒上设有第一定位部，所述前窗固定座上设有第二定位部，所述第一定位部和第二定位部用于定位所述前窗固定座相对所述镜筒旋转至预设的所述周向位置。

一种实施例中，所述第二定位部与所述前窗镜片倾斜的最低点和/或最高点沿径向对齐。

一种实施例中，所述前窗固定座位于所述镜筒内，所述第一定位部位于所述镜筒的端面上，所述第二定位部位于所述前窗固定座的端面上，所述第一定位部和和所述第二定位部位于一个径向平面内。

一种实施例中，所述第一定位部为缺口，所述第二定位部为凸台，或者所述第一定位部和所述第二定位部为标识。

一种实施例中，所述镜筒上设有第一定位部，所述前窗固定座上设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部卡接在一起，所述第一定位部和第二定位部用于定位所述前窗固定座相对所述镜筒的所述周向位置，以使所述前窗镜片倾斜的方向与所述图像传感器成预设位置关系。

一种实施例中，所述第一定位部和第二定位部中的一者为径向的凸起，另一者为径向的卡槽，所述凸起卡接在所述卡槽内；或者，所述第一定位部和第二定位部中的一者为位于端面的凸起，另一者为与所述端面相对的卡槽，所述凸起卡接在所述卡槽内。

一种实施例中，所述前窗固定座通过固定胶或螺纹连接在所述镜筒上。

一种实施例中，所述前窗固定座为不锈钢或可伐合金材料，所述镜筒为铝合金或钛合金材料。

一种实施例中，所述第一定位部和所述第二定位部卡接后，所述前窗固定座和所述镜筒相接触的周面为非圆截面，以使得所述前窗固定座在所述镜筒的周向被限位。

一种实施例中，所述前窗固定座和所述镜筒相接触后的截面为D形面。

一种实施例中，所述第一定位部和所述第二定位部通过一固定块卡接在一起。

一种实施例中,提供一种内窥镜摄像系统，包括光源、导光束、内窥镜、光学卡口、摄像头连接线、显示器、视频连接线、主机和上述的内窥镜摄像头，所述光源的光学模组通过所述导光束与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的一端通过所述光学卡口与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的另一端通过所述摄像头连接线与所述主机的配插连接，所述主机通过所述视频连接线与所述显示器连接。

依据上述实施例的内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统，能够实现摄像头轻量化的目的。并且，由于内窥镜摄像头的前窗固定座周向定位连接在镜筒的端部，以使所前窗镜片倾斜的方向与图像传感器成预设位置关系，例如前窗镜片的倾斜方向能够设置与成像面的短边对齐或者接近，使得前窗镜片能够形成较小的倾斜度，较小倾斜度的前窗镜片与前窗固定座形成较浅的凹坑，不易积水，也容易擦拭积水，最终能够保证成像质量。

附图说明

图1为一种实施例中内窥镜摄像头的结构示意图；

图2为一种实施例中光学模组的结构示意图；

图3为一种实施例中光学模组的爆炸结构示意图；

图4为一种实施例中内窥镜摄像头轴线端面的结构示意图；

图5-1为一种实施例中前窗镜片的反射光成像相对图形传感器偏移的示意图；

图5-2为一种实施例中前窗镜片倾斜面与图像传感器短边对齐的侧视图；

图5-3为一种实施例中前窗镜片倾斜面与图像传感器短边对齐的正视图；

图6为一种实施例中第一定位部和第二定部的定位原理示意图；

图7为一种实施例中第一定位部和第二定部的定位原理示意图；

图8为一种实施例中第一定位部和第二定部的定位原理示意图；

图9为一种实施例中第一定位部和第二定部的定位原理示意图；

图10为一种实施例中内窥镜摄像系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本文中将朝向人体的一端的定义为前端，相反的另一端定义为后端。

一种实施例中，提供了一种内窥镜摄像头，内窥镜摄像头用于对人体组织进行光学成像，以判断病灶。

请参考图1，本实施例中，内窥镜摄像头主要包括光学模组1、芯片模组2、手柄3和手轮4。内窥镜摄像头可通过手轮4实现变焦调节，内窥镜摄像头也可设置为固定焦段的镜头。

本实施例中，手柄3具有容置元器件和握持的功能，手柄3具有容置腔31，手柄3的两端具有与容置腔31连通的开口，手柄3两端的开口分别用于连接线缆和光学模组1。手柄3内容置有芯片模组2，手柄3上还安装有按钮组件32，按钮组件32通过线缆与芯片模组2连接。医生可手持手柄3，通过按钮组件32操控内窥镜摄像头成像检测。手柄3靠近手轮4的一端设有前盖5，前盖5具有通孔，前盖5盖装在手柄3的开口上，前盖5用于将芯片模组2和光学模组1安装在手柄3的容置腔31内。

芯片模组2位于在手柄3的容置腔31内，芯片模组2的一端与前盖5固定连接。芯片模组2包括壳体21和图像传感器22，壳体21的一端为进光端，图像传感器22安装在壳体21的进光端，图像传感器22为光学传感器，内窥镜摄像头获取的成像光束通过光学模组1传输到图像传感器22，以生成图像信号。

光学模组1的一端穿过前盖5的通孔与芯片模组2连接，光学模组1穿入前盖5的通孔的一端通过螺钉与前盖5固定连接，光学模组1远离芯片模组2的一端与光学卡口40连接。

请参考图1、图2和图3，光学模组1包括镜筒11、镜片组件12、前窗固定座13和前窗镜片14。

镜筒11的前端设有第一螺纹111，第一螺纹111为内螺纹，镜筒11的后端设有连接板112，连接板112用于与芯片模组2连接。镜片组件12包括若干个镜片，镜片组件12设置在镜筒11内，镜片组件12包括固定镜片组和移动镜片组，固定镜片组相对镜筒11固定安装，移动镜片组可轴向移动地安装在镜筒11内，移动镜片组通过销轴与手轮4连接，手轮4转动能够调节移动镜片组的轴向位置，使得移动镜片组能够相对固定镜片组轴向移动，进而实现变焦调节。一种实施例中，镜片组件12与镜筒11固定连接，为不可调焦的结构。

本实施例中，前窗固定座13为一个环形结构，前窗固定座13具有第二螺纹131，第二螺纹131为外螺纹，第二螺纹131与镜筒11的第一螺纹111适配，前窗固定座13通过第二螺纹131与镜筒11的第一螺纹111连接，前窗固定座13螺纹连接在镜筒11的前端内。前窗固定座13的中部具安装孔，前窗镜片14倾斜安装在前窗固定座13的安装孔内，即前窗镜片14与光轴为非垂直状态，前窗镜片14与光轴具有一定的倾斜夹角，前窗镜片14与前窗固定座13的前端面也存在一定的倾斜夹角。

一种实施例中，前窗固定座13套装在镜筒11上，第一螺纹111为外螺纹，第二螺纹131为内螺纹，也能够将前窗固定座13通过螺纹连接安装在镜筒11上。

请参考图2和图4，本实施例中，镜筒11的前端端面设有沿中心对称的两个第一定位部113，前窗固定座13的前端端面上设有一个第二定位部132。第一定位部113为轴向凸起的凸台，第二定位部132为轴向的缺口。前窗固定座13安装到镜筒11内，第一定位部113和第二定位部132设置在垂直光轴的横截面上，两个第一定位部113和一个第二定位部132对齐在垂直光轴的横截面内的一条直线上。

第一定位部113用于定位加工第一螺纹111的初始位置和终点位置，第二定位部132用于定位加工第二螺纹131的初始位置和终点位置，使得第一螺纹111和第二螺纹131拧紧配合后，前窗固定座13位于相对镜筒11的预设轴向位置处，即使得前窗镜片14的倾斜方向与图像传感器22的成像面的成预设位置关系。优选的，前窗镜片14的倾斜方向与图像传感器22的成像面的短边对齐。这样，即解决鬼影问题，又可以使得前窗镜片14的倾斜角度尽可能的小，避免凹坑积水现象。

对于螺纹加工来讲，只要确定了初始位置，在确定螺纹深度(螺距)后，其终点位置也是确定的；同样的，只要确定了终点位置，在确定螺纹深度(螺距)后，其初始位置也是确定的。在不同实施例中，第一螺纹和第二螺纹的深度(螺距)、圈数可以根据实际需求做不同的设计。在一实施例中，第一螺纹和第二螺纹可以采用多头螺纹。

第一定位部113和第二定位部132除了用于定位加工第一螺纹111和第二螺纹131的初始位置和终点位置外，还用于校正前窗镜片14的倾斜方向与图像传感器22的成像面的短边是否对齐。若前窗镜片14的倾斜方向与图像传感器22的成像面的短边对齐，则两个第一定位部113和一个第二定位部132对齐在垂直光轴的横截面内的一条直线上。

本实施例中，第一定位部113和第二定位部132位于设置在垂直光轴的横截面上内，有利于观察第一定位部113和第二定位部132之间是否沿径向对齐。

一种实施例中，第一螺纹111和第二螺纹131的初始位置和终点位置，也可以通过镜筒11和前窗固定座13原有的安装孔等部件进行定位加工。

请参考图5-1，本实施例中，为了避免前窗镜片14的反射形成鬼影，则前窗镜片14的反射光形成的虚像必须整体偏移出成像面。图像传感器22的成像面通常为矩形结构，进而得到矩形的图像，成像面的宽为a，长为b，对角线为c。

若前窗镜片14的反射光成像A1沿宽度方向偏移出成像面A0,前窗镜片14的反射光成像A2沿长度方向偏移出成像面A0，若前窗镜片14的反射光成像A3沿对角线方向偏移出成像面A0；则前窗镜片14的反射光成像A1、A2和A3的偏移量分别为a、b和c，可见沿宽度方向偏移的A1偏移距离最小，沿对角线方向偏移的A3偏移距离最大。

前窗镜片14的倾斜设置能够实现前窗镜片14的反射光成像相对图像传感器22偏移，因此当前窗镜片14的倾斜方向与成像面的宽度方向(短边)对齐时，前窗镜片14采用最小的倾斜度能够实现前窗镜片14的反射光成像偏移出成像面，以消除鬼影现象。

现有技术中，前窗镜片14的周向位置为随机设置，为了保证消除鬼影，则前窗镜片14的偏移量必须大于等于图像传感器22的成像面的对角线，才能够保证任意方向上不会出现鬼影现象。前窗镜片14的偏移量大则前窗镜片14的倾斜度大，前窗镜片14的外侧面与前窗固定座13将形成较大的凹坑，易积水，不易擦拭清除。本实施例的，当前窗镜片14的倾斜方向与成像面的宽度方向(短边)对齐，前窗镜片14的倾斜度最小时，前窗镜片14的外侧面与前窗固定座13形成的凹坑最小，不易积水，也更容易擦拭清除。

图5-2至图5-3示出了一种实施例中，前窗镜片14倾斜设置时，其倾斜面与图像传感器22的短边对齐的情况。

一种实施例中，第一定位部113为缺口，第二定位部132为凸台，或者第一定位部113和第二定位部132为图案、线条等标识，也能够起到定位加工第一螺纹111和第二螺纹131的初始位置和终点位置，也能够用于校对前窗镜片14的倾斜方向与成像面的宽度方向(短边)对齐。

一种实施例中，第一定位部和第二定位部用于配合工装进行定位，通过工装将前窗固定座相对镜筒旋转至预设的周向位置后，打胶或焊接固定前窗固定座即可。

如图6所示，一种实施例中，第一定位部113和第二定位部132为相互连接，第一定位部113和第二定位部132用于定位前窗固定座13相对镜筒11的周向位置，以使得前窗镜片14倾斜方向与图形传感器22的短边对齐。第一定位部113为设置在镜筒11的前端内侧面的卡槽或凸台，第二定位部132为设置在前窗固定座13外侧面的凸起或卡槽，第一定位部113和第二定位部132通过卡槽和凸起的配合卡接，凸起和卡槽的配合连接限位前窗固定座13相对镜筒11的周向位置。并且，通过打胶或焊接的方式将前窗固定座13固定在镜筒11的前端。

如图7所示，一种实施例中，第二定位部132为设置在前窗固定座13端面的凸起或卡槽，第一定位部113为设置在镜筒11与前窗固定座13端面相对的卡槽或凸台，第一定位部113和第二定位部132通过卡槽和凸起的配合卡接，凸起和卡槽的配合连接限位前窗固定座13相对镜筒11的周向位置。并且，通过打胶或焊接的方式将前窗固定座13固定在镜筒11的前端，以固定前窗固定座13相对镜筒11的周向位。

如图8所示，一种实施例中，第一定位部113和第二定位部132卡接后，所述前窗固定座13和所述镜筒11相接触的周面为非圆截面，以使得所述前窗固定座13在所述镜筒11的周向被限位。例如，前窗固定座13和所述镜筒11相接触后的截面为D形面。

如图9所示，一种实施例中，第一定位部113和第二定位部132为相互连接，第一定位部113和第二定位部132用于定位前窗固定座13相对镜筒11的周向位置，以使得前窗镜片14倾斜方向与图像传感器22的短边对齐。第一定位部113为设置在镜筒11的前端内侧面的卡槽，第二定位部132为设置在前窗固定座13外侧面的卡槽，第一定位部113和第二定位部132通过一固定块901的配合卡接，以限位前窗固定座13相对镜筒11的周向位置。并且，通过打胶或焊接的方式将前窗固定座13固定在镜筒11的前端。

一种实施例中，第一定位部113和第二定位部132仅起对齐定位的作用，不起连接限位的作用。前窗固定座13安装到镜筒11上的过程中，当调节第一定位部113和第二定位部132对齐后，通过固定胶将前窗固定座13固定在镜筒11的前端，以固定前窗固定座13相对镜筒11的周向位置，使得前窗镜片14的倾斜方向与成像面的短边对齐。

一种实施例中，第二定位部132与前窗镜片14倾斜的最低点沿径向对齐，或者沿第二定位部132与前窗镜片14倾斜的最高点沿径向对齐，有利于第二定位部132能够更准确定位前窗镜片14的倾斜方向。

请参考图10，一种实施例中提供了一种内窥镜摄像系统1000，内窥镜摄像系统1000包括上述实施例中的内窥镜摄像头50，以及光源10、导光束20、硬管内窥镜30、光学卡口40、摄像头连接线81、主机60、显示器70和视频连接线82。

主机60通过摄像头连接线81与内窥镜摄像头50连接，内窥镜摄像头50获得的图像信号通过摄像头连接线81传输到主机60进行处理。

在某些实施例中，摄像头连接线81可以为光通信线缆，例如光纤，摄像头连接线81也可为电通信线缆，例如电线。

内窥镜摄像头50将图像信号(电信号)转成光信号，由摄像头连接线81传输到主机60，主机60再将光信号转成电信号。主机60通过视频连接线82与显示器70连接，用于将视频信号发送到显示器70进行显示。

光源10用于向待观察部位100提供照明光源，包括激光光照和白光光照。

在本实施例中，光源10包括可见光光源和对应于荧光试剂的激光光源。可见光光源为LED光源。在一实施例中，可见光光源可分别提供不同波长范围的多个单色光，例如蓝光、绿光、红光等。在其他实施例中，可见光光源还可以提供所述多个单色光的组合光，或者是宽光谱的白光光源。所述单色光的波长范围大致为400nm至700nm。激光光源用于产生激光。所述激光例如是近红外光(Near Infrared；NIR)。所述激光的峰值波长取780nm或808nm范围内至少任意1个值。

由于光源10可向待观察部位同时提供连续的白光和对应于荧光试剂的激光，从而提高了内窥镜摄像头50对经待观察部位100反射的可见光图像信号和荧光图像信号的采集效率。

其中，采用内窥镜摄像系统1000进行成像之前，在待观察部位100中通过静脉或皮下注射方式引入造影剂，例如吲哚菁绿(Indocyanine Green；ICG)，以便对用标准可见光成像技术不容易看到的组织结构和功能(例如脉管中的血液/淋巴液/胆汁)成像。待观察部位100包括，但不局限于血液循环系统、淋巴系统和肿瘤组织。ICG俗称靛氰绿、诊断用绿针、吲哚花青绿，其是目前在心血管系统疾病临床诊断中常用的一种造影剂，广泛应用于脉络膜和视网膜血管成像。当待观察部位100中的造影剂吸收所述激光光源产生的对应于荧光试剂的激光后可产生荧光。

本实施例中，由于内窥镜摄像头50的前窗固定座13周向定位连接在镜筒11的端部，前窗镜片14的倾斜方向能够设置与成像面的短边对齐，使得前窗镜片14能够形成最小的倾斜度，最小倾斜度的前窗镜片14与前窗固定座13形成较浅的凹坑，不易积水，也容易擦拭积水，最终能够保证成像质量。

本申请实施例中，前窗镜片先固定在前窗固定座上，再通过前窗固定座固定在镜筒上，这种分离式设计，可以为摄像头轻量化提供保证，也可以简化加工工艺。通常的，前窗镜片大多使用玻璃材质，通过打胶或焊接进行固定时，需要选择易固定的材料，例如不锈钢、可伐合金等。因此，在一些实施例中，前窗固定座为不锈钢或可伐合金材料。如果不使用前窗固定座这种分离式设计，而是前窗镜片直接固定在镜筒上，则整个镜筒都需要采用不锈钢等较重的材料。对于本申请实施例，镜筒可以使用铝合金、钛合金等轻量化材料，所以设置前窗固定座。另外，前窗镜片直接固定在镜筒上这种一体化设计，属于盲孔加工，加工难度更大。而采用本申请实施例中的分离式设计，属于通孔加工，加工难度小。本申请实施例，打胶、焊接都属于封接工艺，在其他实施例，也可以采用其他方式实现封接。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (15)

1.一种内窥镜摄像头，其特征在于，包括光学模组和芯片模组，所述光学模组包括镜筒、镜片组件、前窗固定座和前窗镜片，所述芯片模组包括壳体和图像传感器；所述内窥镜摄像头获取的成像光束通过所述前窗镜片和所述镜片组件传输到所述图像传感器，以生成图像信号；

所述镜片组件设置在所述镜筒内，所述镜筒与所述壳体连接，所述图像传感器设置在所述壳体内；

所述前窗镜片倾斜的设置在所述前窗固定座上，所述前窗固定座连接在所述镜筒的端部，所述前窗固定座位于相对所述镜筒的周向位置处，以使所述前窗镜片倾斜的方向与所述图像传感器成预设位置关系。

2.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述前窗镜片的倾斜方向与所述图像传感器的成像面的短边对齐。

3.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜筒设有第一螺纹，所述前窗固定座设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹适配，所述第一螺纹与所述第二螺纹具有预设的初始位置和终点位置，所述初始位置和终点位置用于定位所述前窗固定座相对所述镜筒旋转至预设的所述周向位置，以使所述前窗镜片倾斜的方向与所述图像传感器成预设位置关系。

4.如权利要求3所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜筒上设有第一定位部，所述前窗固定座上设有第二定位部，所述第一定位部用于定位加工所述第一螺纹的初始位置和终点位置，所述第二定位部用于定位加工所述第二螺纹的初始位置和终点位置。

5.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜筒上设有第一定位部，所述前窗固定座上设有第二定位部，所述第一定位部和第二定位部用于定位所述前窗固定座相对所述镜筒旋转至预设的所述周向位置。

6.如权利要求4或5所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述第二定位部与所述前窗镜片倾斜的最低点和/或最高点沿径向对齐。

7.如权利要求4或5所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述前窗固定座位于所述镜筒内，所述第一定位部位于所述镜筒的端面上，所述第二定位部位于所述前窗固定座的端面上，所述第一定位部和和所述第二定位部位于一个径向平面内。

8.如权利要求4或5所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述第一定位部为缺口，所述第二定位部为凸台，或者所述第一定位部和所述第二定位部为标识。

9.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜筒上设有第一定位部，所述前窗固定座上设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部卡接在一起，所述第一定位部和第二定位部用于定位所述前窗固定座相对所述镜筒的所述周向位置，以使所述前窗镜片倾斜的方向与所述图像传感器成预设位置关系。

10.如权利要求9所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述第一定位部和第二定位部中的一者为径向的凸起，另一者为径向的卡槽，所述凸起卡接在所述卡槽内；或者，所述第一定位部和所述第二定位部中的一者为位于端面的凸起，另一者为与所述端面相对的卡槽，所述凸起卡接在所述卡槽内；或者，所述第一定位部和所述第二定位部通过一固定块卡接在一起。

11.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述前窗固定座通过固定胶或螺纹连接在所述镜筒上。

12.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述前窗固定座为不锈钢或可伐合金材料，所述镜筒为铝合金或钛合金材料。

13.如权利要求9所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部卡接后，所述前窗固定座和所述镜筒相接触的周面为非圆截面，以使得所述前窗固定座在所述镜筒的周向被限位。

14.如权利要求13所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述前窗固定座和所述镜筒相接触后的截面为D形面。

15.一种内窥镜摄像系统，其特征在于，包括光源、导光束、内窥镜、光学卡口、摄像头连接线、显示器、视频连接线、主机和如权利要求1至14中任一项所述的内窥镜摄像头，所述光源的光学模组通过所述导光束与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的一端通过所述光学卡口与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的另一端通过所述摄像头连接线与所述主机的配插连接，所述主机通过所述视频连接线与所述显示器连接。

Images