CN215599985U - 柔性屏的折叠机构及柔性屏设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性屏的折叠机构及柔性屏设备，柔性屏的折叠机构包括：第一转动板、第二转动板、第一转动组件、第二转动组件、驱动件，第一转动板和第二转动板枢转连接且支撑柔性屏；第一转动组件包括第一棘轮及第一棘爪；第二转动组件包括第二棘轮及第二棘爪；驱动件穿设于第一棘轮和/或第二棘轮，驱动件带动第一棘轮和第二棘轮在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置时，第一棘轮与第一棘爪配合，第二棘爪位于第二棘轮的端面上，在第二位置时，第二棘轮与第二棘爪配合，第一棘爪位于第一棘轮的端面上。由此，能够使第一转动组件与第二转动组件互不干涉，分别控制柔性屏向展开与折叠位置切换的任意角度悬停，避免切换过程中出现卡死。

Description

柔性屏的折叠机构及柔性屏设备

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其是涉及一种柔性屏的折叠机构及柔性屏设备。

背景技术

相关技术中，柔性屏大多采用内折屏的设置方式，要实现内折屏的展开与折叠功能，通常在柔性屏的折弯处设计折叠机构，现有的折叠机构在实现屏幕悬停的过程中，易出现折叠机构零部件卡死的情况，会造成柔性屏悬停失败的现象发生。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种柔性屏的折叠机构，所述柔性屏的折叠机构的结构简单，零部件不易卡死，能实现柔性屏任意角度悬停。

本申请还提出了一种采用上述柔性屏的折叠机构的柔性屏设备。

根据本申请第一方面实施例的柔性屏的折叠机构，包括：第一转动板、第二转动板、第一转动组件、第二转动组件、驱动件，所述第一转动板和所述第二转动板均用于支撑所述柔性屏，且所述第一转动板与所述第二转动板枢转连接；所述第一转动组件包括：第一棘轮以及与所述第一棘轮配合的第一棘爪；所述第二转动组件包括：第二棘轮以及与所述第二棘轮配合的第二棘爪；所述驱动件穿设于所述第一棘轮和/或所述第二棘轮，所述驱动件用于带动所述第一棘轮和所述第二棘轮在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置时，所述第一棘轮与所述第一棘爪配合，所述第二棘爪位于所述第二棘轮的端面上，在第二位置时，所述第二棘轮与所述第二棘爪配合，所述第一棘爪位于所述第一棘轮的端面上。

根据本申请实施例的柔性屏的折叠机构，通过设置第一转动组件、第二转动组件以及驱动件，一方面这样设置结构更为简单，能够减小成本，降低组装难度，更为重要是，第一转动组件与第二转动组件互不干涉，第一转动组件控制柔性屏的由折叠位置向展开位置切换过程中的任意角度悬停，第二转动组件控制柔性屏由展开位置向折叠位置切换过程中的任意角度悬停，可以有效避免在柔性屏的折叠机构工作过程中出现卡死的情况。

根据本申请的一些实施例，所述第一棘轮与所述第二棘轮贴合设置，且所述第一棘轮与所述第二棘轮的旋向相反。

在一些实施例中，所述第一转动组件还包括：第一滑道，所述第二转动组件还包括：第二滑道，所述第一滑道与所述第二滑道分别设置在所述第一棘轮和所述第二棘轮内，所述第一滑道沿所述第一棘轮的旋向延伸并在所述第一棘轮的轴向上高度逐渐增大，所述第二滑道沿所述第二棘轮的旋向延伸并在所述第二棘轮的轴向上高度逐渐增大，且所述第一滑道的起点与所述第二滑道的起点在所述第一棘轮的轴向上的投影重合。

在一些实施例中，所述驱动件用于带动所述第一棘爪在所述第一滑道内运动以由第一位置切换至第二位置，并同步带动所述第二棘爪由第一位置切换至第二位置；或所述驱动件用于带动所述第二棘爪在所述第二滑道内运动以由第二位置切换至第一位置，并同步带动所述第一棘爪由第二位置切换至第一位置。

具体地，所述驱动件包括：转轴、滑槽以及第一弹性件，所述转轴设置在所述第一棘轮和/或第二棘轮内，所述滑槽用于容置所述第一棘爪和第二棘爪，所述第一弹性件设置在所述转轴内并适于拉动所述第一棘爪和所述第二棘爪运动。

进一步地，所述滑槽包括：第一滑槽和第二滑槽，所述第一弹性件包括：第一子弹性件和第二子弹性件，所述第一滑槽内设置有第一滑竿，所述第一棘爪套设在所述第一滑竿上，所述第一子弹性件设置在第一滑竿上且自由端与所述第一棘爪连接，所述第二滑槽内设置有第二滑竿，所述第二棘爪套设在所述第二滑竿上，所述第二子弹性件设置在第二滑竿上且自由端与所述第二棘爪连接。

进一步地，所述第一棘爪和所述第二棘爪均包括：棘爪本体以及棘爪套，所述棘爪本体与所述驱动件动力连接，所述棘爪套设置在所述棘爪本体与所述驱动件动力连接的一端并与所述滑槽配合，所述棘爪本体与所述棘爪套之间设置有多个第二弹性件。

在一些实施例中，所述第一棘轮具有沿轴向贯通的第一缺口，所述第二棘轮具有沿轴向贯通的第二缺口，所述第一滑道的起点、所述第二滑道的起点、所述第一缺口、所述第二缺口在所述第一棘轮的轴向上的投影重合。

进一步地，柔性屏的折叠机构还包括：棘爪挡块，所述棘爪挡块为两个，分别设置在所述第一缺口和所述第二缺口上。

根据本申请第二方面实施例的柔性屏设备，包括：上述实施例中所述的柔性屏的折叠机构。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的柔性屏的折叠机构展开状态下的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的柔性屏的折叠机构折叠状态下的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的第一转动板的示意图；

图4是根据本申请实施例的第二转动板的示意图；

图5是根据本申请实施例的第一棘爪的示意图；

图6是根据本申请实施例的第一转动组件的示意图；

图7是根据本申请实施例的第一转动组件另一个角度的示意图；

图8是根据本申请实施例的转轴的示意图；

图9是根据本申请实施例的第一转动组件与第二转动组件的结构示意图；

图10是根据本申请实施例的第一转动组件与第二转动组件另一个角度的示意图。

附图标记：

折叠机构100，

第一转动板10，第二转动板20，

第一转动组件30，第一棘轮31，第一缺口311，第一棘爪32，第一滑道33，

驱动件40，转轴41，滑槽42，滑竿43，

棘爪本体50，第一弹性件固定块51，第二弹性件固定块52，

棘爪套60，第二弹性件70，

棘爪挡块80。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图1-图10描述根据本申请实施例的柔性屏的折叠机构100和柔性屏设备。

如图1和图2所示，根据本申请实施例的柔性屏的折叠机构100，包括：第一转动板10、第二转动板20、第一转动组件30、第二转动组件和驱动件40。

其中，第一转动板10和第二转动板20均用于支撑柔性屏，且第一转动板10与第二转动板20枢转连接；第一转动组件30包括：第一棘轮31以及与第一棘轮31配合的第一棘爪32；第二转动组件包括：第二棘轮以及与第二棘轮配合的第二棘爪(第二转动组件与第一转动组件30对称设置，第二转动组件与第一转动组件30的结构相同)；驱动件40穿设于第一棘轮31和/或第二棘轮，驱动件40用于带动第一棘轮31和第二棘轮在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置时，第一棘轮31与第一棘爪32配合，第二棘爪位于第二棘轮的端面上，在第二位置时，第二棘轮与第二棘爪配合，第一棘爪32位于第一棘轮31的端面上。

具体而言，第一转动板10与第二转动板20设置在柔性屏的背面，第一转动板10与第二转动板20的形状及尺寸根据柔性屏的需求确定，例如，可将10与第二转动板20设置为长形板，当然还可将二者设置为方形板或其它形状，第一转动板10与第二转动板20的形状及尺寸相同。

如图3所示，第一转动板10与第二转动板20连接的一侧设置有长轴，如图4所示，动板20与第一转动板10连接的一侧的两端上设置有通孔，第一转动板10设置长轴的一侧与第二转动板20设置通孔的一侧相配合，第二转动板20两端的通孔位于第一转动板10长轴的外侧。

第一棘轮31和第二棘轮可以在驱动件40的带动下在第一位置和第二位置之间切换，驱动件40与第一棘轮31和第二棘轮配合的方式可以有两种，可设置一个驱动件40，还可以设置两个驱动件40，当设置一个驱动件40时，第一棘轮31和第二棘轮联动，而驱动件40同步带动第一驱动件和第二驱动件运动；当设置两个驱动件40时，一个驱动件40与第一棘轮31配合，另一个驱动件40与第二棘轮配合，两个驱动件40的型号相同，且两个驱动件40可置换设置在第一棘轮31与第二棘轮内。

第一转动板10和第二转动板20可以在电机的带动下或人为扳动时发生转动，以使柔性屏在折叠位置和展开位置之间切换，在柔性屏由折叠位置向展开位置切换的过程中，驱动件40可以带动第一棘爪32在第一棘轮31的轴向上平移的同时，在周向上转动，带动第二棘爪在第二棘轮的轴向上平移的同时，在周向上转动。

其中，第一位置为柔性屏的折叠位置，即柔性屏折叠至0°的位置，第二位置为柔性屏的展开位置，即柔性屏展开至180°的位置，第一棘爪32和第二棘爪在轴向上平移以实现在第一位置和第二位置之间切换，在由展开位置切换至折叠位置时，第一棘爪32与第一棘轮31的棘齿锁合实现任意角度的悬停，此时第二棘爪位于第二棘齿的端面上，不会出现干涉现象，同理，在由折叠位置切换至展开位置时，第二棘爪与第二棘轮的棘齿锁合实现任意角度的悬停，此时第一棘爪32位于第一棘齿的端面上，不会出现干涉现象，以避免柔性屏在展开过程中或折叠过程中出现卡死现象。

可以理解的是，驱动件40可以构造为电驱动件或机械结构的联动件，在驱动件40构造为电驱动件的实施例中，第一棘轮31与第二棘轮均构造为常规棘轮，而第一棘爪32和第二棘爪构造为择一的位于对应的棘轮内即可，在驱动件40构造为机械结构的联动件的实施例中，第一棘轮31、第二棘轮均对应进行结构改进，以在驱动件40与第一转动板10和/或第二转动板20同步转动时，确保第一棘爪32和第二棘爪可以在第一棘轮31或第二棘轮的带动下实现在第一位置和第二位置的切换即可。

根据本申请实施例的柔性屏的折叠机构100，通过设置第一转动组件30、第二转动组件以及驱动件40，一方面这样设置结构更为简单，能够减小成本，降低组装难度，更为重要是，第一转动组件30与第二转动组件互不干涉，第一转动组件30控制柔性屏的由折叠位置向展开位置切换过程中的任意角度悬停，第二转动组件控制柔性屏由展开位置向折叠位置切换过程中的任意角度悬停，可以有效避免在折叠机构100工作过程中出现卡死的情况。

在一些实施例中，如图9和图10所示，第一棘轮31与第二棘轮贴合设置，且第一棘轮31与第二棘轮的旋向相反。

示例性的，定义柔性屏由折叠位置向展开位置切换过程中第一转动板10与第二转动板20之间发生顺时针转动，柔性屏由展开位置向折叠位置切换过程中第一转动板10与第二转动板20之间发生逆时针转动，对应使第一棘轮31构造为左旋，则对应的第二棘轮构造为右旋，以使第一棘爪32与第一棘轮31可以在顺时针转动时实现逆时针方向的锁合，第二棘爪与第二棘轮可以在逆时针转动时实现顺时针方向的锁合，以实现柔性屏的任意角度悬停。

如图6和图7所示，第一转动组件30还包括：第一滑道33，第二转动组件还包括：第二滑道，第一滑道33与第二滑道分别设置在第一棘轮31和第二棘轮内，第一滑道33沿第一棘轮31的旋向延伸并在第一棘轮31的轴向上高度逐渐增大，第二滑道沿第二棘轮的旋向延伸并在第二棘轮的轴向上高度逐渐增大，且第一滑道33的起点与第二滑道的起点在第一棘轮31的轴向上的投影重合。

具体而言，第一转动组件30设置第一滑道33，第二转动组件设置第二滑道，其中，第一滑道33与第二滑道分别贴靠在第一棘轮31和第二棘轮的内侧，并与对应的棘齿贴紧，第一滑道33与第二滑道的宽度根据驱动件40的尺寸、第一棘爪32与第二棘爪的尺寸以及第一棘轮31棘齿与第二棘轮棘齿的尺寸确定，第一滑道33与第二滑道均呈弧形，在延伸角度为180°，第一滑道33与第二滑道在对应的棘轮的轴向上的高度逐渐增大，直至分别与第一棘轮31及第二棘轮的端面平齐，第一滑道33的起点与第二滑道的起点的投影重合，第一滑道33的终点与第二滑道的终点的投影重合。

由此，可以通过第一滑道33与第一棘爪32的配合，使第一棘爪32可以在相对第一棘轮31转动过程中，在第一滑道33的推动下由第一位置切换至第二位置，对应的，第二棘爪可以在相对第二棘轮的转动过程中，在第二滑道的推动下由第二位置切换至第一位置。

即第一滑道33能够使第一棘爪32、第二滑道能够使第二棘爪在转动过程中逐渐被抬升，在折叠屏由折叠位置切换至展开位置的过程中(0°-180°)，第一棘爪32从第一滑道33的最低位置转动到第一滑道33的最高位置，第二棘爪始终推抵在第二棘轮的端面上，在柔性屏由展开位置翻折到折叠位置的过程中(180°-0°)，第二棘爪从第二滑道的最低位置转动到第二滑道的最高位置，第一棘爪32始终推抵在第一棘轮31的端面上。

当然，本申请实现第一棘爪32和第二棘爪在第一位置和第二位置之间切换的结构不限于此，在另一些实施例中，第一转动组件30与第二转动组件棘轮的棘齿旋向相反，第一棘轮31包括：0°-180°区域内的棘齿段，180°-360°区域内的平滑段，对应第二棘轮在0°-180°设置平滑段，180°-360°设置棘齿段。

在折叠屏由折叠位置切换至展开位置的过程中(0°-180°)，第一棘爪32与第一棘轮31的棘齿段配合，第二棘爪与第二棘轮的平滑段接触，此时通过第一棘轮31与第一棘爪32实现角度悬停；在柔性屏由展开位置翻折到折叠位置的过程中(180°-0°)，驱动件40同步运动，此时使第二棘爪与第二棘轮的棘齿段配合，第一棘爪32与第一棘轮31的平滑段接触，通过第二棘轮与第二棘爪实现角度悬停。

优选地，棘齿段与平滑段可以在对应的棘轮的轴向上间隔设置，第一棘爪32和第二棘爪可以单独设置驱动结构实现在第一位置和第二位置上的切换，第一位置上，第一棘爪32与对应的棘齿段配合，第二棘爪与对应的平滑段配合，第二位置上，第二棘爪与对应的棘齿段配合，第一棘爪32与对应的平滑段配合。

可以理解的是，驱动件40用于带动第一棘爪32在第一滑道33内运动以由第一位置切换至第二位置，并同步带动第二棘爪由第一位置切换至第二位置；或驱动件40用于带动第二棘爪在第二滑道内运动以由第二位置切换至第一位置，并同步带动第一棘爪32由第二位置切换至第一位置。

具体而言，第一棘爪32贴合第一滑道33放置，柔性屏处于折叠位置时，第一棘爪32在第一滑道33的最低位置处，第二棘爪在第二滑道的最高位置处，柔性屏打开的过程中，驱动件40转动，此时驱动件40带动第一棘爪32在第一滑道33上运动，当第一棘爪32运动到第一滑道33的最高位置时，柔性屏完全打开，在此过程中第二棘爪始终在第二棘轮的端面上运动；柔性屏处于展开位置时，第二棘爪在第二滑道的最低位置处，第一棘爪32在第一滑道33的最高位置处，柔性屏折叠的过程中，驱动件40转动，此时驱动件40带动第二棘爪在第二滑道上运动，当第二棘爪运动到第二滑道的最高位置时，柔性屏完全折叠，在此过程中第一棘爪32始终在第一棘轮31的端面上运动。这样设置能够实现柔性屏的打开与折叠，并且在打开与折叠过程中确保第一转动组件30与第二转动组件能够独立工作，互不影响，使折叠机构100运动稳定流畅，避免出现卡死的情况。

在一些实施例中，如图8所示，驱动件40包括：转轴41、滑槽42以及第一弹性件，转轴41设置在第一棘轮31和/或第二棘轮内，滑槽42用于容置第一棘爪32和第二棘爪，第一弹性件设置在转轴41内并适于拉动第一棘爪32和第二棘爪运动。

其中，转轴41固定连接在第一转动板10的长轴的两端，可使用粘接的方式将其固定，当然还可使用其他方式，第一转动板10的长轴转动时带动转轴41转动，滑槽42开设在转轴41的侧面上，第一弹性件安装在滑槽42内。

具体而言，一个驱动件40包含一个转轴41，驱动件40与第一转动组件30及第二转动组件配合的设置方式有两种，一种设置方式如下：可使用一个驱动件40同时驱动第一转动组件30和第二转动组件，此时转轴41设置在第一棘轮31和第二棘轮内；另一种设置方式如下：可使用两个驱动件40，两个驱动件40的大小和形状均相同，将其中一个驱动件40设置在第一棘轮31内，将另一个驱动件40设置在第二棘轮内。

在一个驱动件40同时驱动两个转动组件的情况下，此时将一个驱动件40穿设在第一棘轮31与第二棘轮内，转轴41的侧面上开设有长的滑槽42，将第一棘爪32与第二棘爪安装在滑槽42内，此时设置一个第一弹性件即可，将第一弹性件的两端分别止抵在第一棘爪32与第二棘爪上，第一棘爪32与第一棘轮31接触，第二棘爪与第二棘轮接触。在设置两个驱动件40时，两个驱动件40分别穿设于第一棘轮31和第二棘轮内，两个转轴41上各开设一个滑槽42，第一棘爪32与第二棘爪分别安装在两个滑槽42内，两个滑槽42内各设置一个第一弹性件。这样设置能够带动第一棘轮31与第二棘轮运动，在运动过程中，第一弹性件发生形变，第一弹性件能够对第一棘爪32和第二棘爪施加复位的力，从而使得第一棘爪32与第一棘轮31紧密接触，第二棘爪与第二棘轮紧密接触。

进一步地，在设置两个驱动件40的实施例中，滑槽42包括：第一滑槽和第二滑槽，第一弹性件包括：第一子弹性件和第二子弹性件，第一滑槽内设置有第一滑竿，第一棘爪32套设在第一滑竿上，第一子弹性件设置在第一滑竿上且自由端与第一棘爪32连接，第二滑槽内设置有第二滑竿，第二棘爪套设在第二滑竿上，第二子弹性件设置在第二滑竿上且自由端与第二棘爪连接。

具体而言，第一棘轮31和第二棘轮旋向固定，两个驱动件40贴合设置，第一滑槽的最低点与第二滑槽的最低点重合，第一子弹性件设置在第一滑槽内，与第一滑竿配合，第一滑槽内设置有一个第一弹性件固定块51，第一棘爪32上也设置有一个第一弹性件固定块51，第一子弹性件的一端与第一滑槽内的第一弹性件固定块51相抵触，另一端与第一棘爪32上的第一弹性件固定块51相抵触；第二子弹性件设置在第二滑槽内，与第二滑竿配合，第二滑槽内设置有一个第一弹性件固定块51，第二棘爪上也设置有一个第一弹性件固定块51，第二子弹性件的一端与第二滑槽内的第一弹性件固定块51相抵触，另一端与第二棘爪上的第一弹性件固定块51相抵触。

设置第一弹性件固定块51能够固定第一子弹性件与第二子弹性件的位置，防止第一子弹性件与第二子弹性件的发生偏移，第一子弹性件能够对第一棘爪32施加复位的力，第二子弹性件能够对第二棘爪施加复位的力，第一子弹性件能够使第一棘爪32与第一棘轮31接触，还能够使第一棘爪32与第一滑道33紧密贴合，第二子弹性件能够使第二棘爪与第二棘轮接触，还能够使第二棘爪与第二滑道紧密贴合。

在一些实施例中，如图5所示，第一棘爪32和第二棘爪均包括：棘爪本体50以及棘爪套60，棘爪本体50与驱动件40动力连接，棘爪套60设置在棘爪本体50与驱动件40动力连接的一端并与滑槽42配合，棘爪本体50与棘爪套60之间设置有多个第二弹性件70。

其中，第一棘爪32的棘爪本体50靠近棘爪套60的一端开设有过孔，过孔贯通棘爪本体50的端面，过孔的直径与第一滑竿的直径相当，第一滑竿配合在过孔内，第一棘爪32的棘爪本体50靠近棘爪套60的一端的端面上间隔设置有多个第二弹性件固定块52，第二弹性件70的数量与第二弹性件固定块52的数量一致，多个第二弹性件70对称分布，第二弹性件70的一端固定在棘爪套60上，另一端止抵在第二弹性件固定块52上，设置第二弹性件固定块52能够固定第二弹性件70的位置，第二弹性件70在能够实现功能的前提下使用最小尺寸为宜，这样能够减小第一棘爪32的体积，同样的，第二棘爪也设置为相同的结构。

具体而言，棘爪本体50与滑竿43配合，棘爪套60设置在滑槽42内，连接在驱动件40上，驱动件40转动带动棘爪本体50同步运动，第一棘爪32运动时与第一棘轮31接触，此时第二弹性件70被挤压，第二弹性件70对第一棘爪32施加复位的力，能够使第一棘爪32与第一棘轮31紧密接触，同样的，第二棘爪运动时与第二棘轮接触，此时第二弹性件70被挤压，第二弹性件70对第二棘爪施加复位的力，能够使第二棘爪与第二棘轮紧密接触，将第一棘爪32与第二棘爪设置为此种结构能够实现第一棘爪32与驱动件40的动力连接以及第二棘爪与驱动件40的动力连接，还能够实现第一棘爪32与第一棘轮31的紧密接触，第二棘爪与第二棘轮的紧密接触。

进一步地，如图6所示，第一棘轮31具有沿轴向贯通的第一缺口311，第二棘轮具有沿轴向贯通的第二缺口，第一滑道33的起点、第二滑道的起点、第一缺口311、第二缺口在第一棘轮31的轴向上的投影重合。

第一缺口311位于第一棘轮31的内侧棘齿处，第一缺口311的开口方向与第一棘轮31棘齿的旋向一致，第一缺口311的大小能够容纳第一棘爪32，第一滑道33的起点位于第一缺口311处；第二缺口位于第二棘轮的内侧棘齿处，第二缺口的开口方向与第二棘轮棘齿的旋向一致，第二缺口的大小能够容纳第二棘爪，第二滑道的起点位于第二缺口处。

第一棘爪32从第一滑道33的最低位置转动到第一滑道33的最高位置的过程中，第二棘爪始终推抵在第二棘轮的端面上，沿着第二棘轮的端面运动，直至运动到第二缺口处，在第一弹性件的弹性力作用下，第二棘爪回到第二滑道的起点，第二棘爪从第二滑道的最低位置转动到第二滑道的最高位置的过程中，第一棘爪32始终推抵在第一棘轮31的端面上，沿着第一棘轮31的端面运动，直至运动到第一缺口311处，在第一弹性件的弹性力作用下，第一棘爪32回到第一滑道33的起点。

将第一滑道33的起点设置在第一缺口311处，将第二滑道的起点设置在第二缺口处，能够使第一棘爪32由第一缺口311落入到第一滑槽33的起点，使第二棘爪由第二缺口落入到第二滑道的起点。

进一步地，如图6和图7所示，柔性屏的折叠机构100还包括：棘爪挡块80，棘爪挡块80为两个，分别设置在第一缺口311和第二缺口上。

具体而言，两个棘爪挡块80设置在第一缺口311和第二缺口对应的棘轮外周的位置处，当由折叠位置向展开位置切换的过程中，第二棘爪在第二棘轮的端面上转动，第二棘爪转动到棘爪挡块80处被棘爪挡块80挡住，从第二缺口处落到第二滑道上；当由展开位置向折叠位置运动的过程中，第一棘爪32在第一棘轮31的端面上转动，第一棘爪32转动到棘爪挡块80处被棘爪挡块80挡住，从第一缺口311处落到第一滑道33上。设置棘爪挡块80能够保证第一棘爪32可平滑的运动至第一缺口311处，第二棘爪可平滑的运动至第二缺口处。

本申请实施例的柔性屏设备，包括：上述实施例中的柔性屏的折叠机构100，此种设置方式能够使柔性屏设备的柔性屏任意角度折叠，且能够使屏幕任意角度悬停，能够避免零部件出现卡死的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种柔性屏的折叠机构，其特征在于，包括：

第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和所述第二转动板均用于支撑所述柔性屏，且所述第一转动板与所述第二转动板枢转连接；

第一转动组件，所述第一转动组件包括：第一棘轮以及与所述第一棘轮配合的第一棘爪；

第二转动组件，所述第二转动组件包括：第二棘轮以及与所述第二棘轮配合的第二棘爪；

驱动件，所述驱动件穿设于所述第一棘轮和/或所述第二棘轮，所述驱动件用于带动所述第一棘轮和所述第二棘轮在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置时，所述第一棘轮与所述第一棘爪配合，所述第二棘爪位于所述第二棘轮的端面上，在第二位置时，所述第二棘轮与所述第二棘爪配合，所述第一棘爪位于所述第一棘轮的端面上。

2.根据权利要求1所述的柔性屏的折叠机构，其特征在于，所述第一棘轮与所述第二棘轮贴合设置，且所述第一棘轮与所述第二棘轮的旋向相反。

3.根据权利要求1所述的柔性屏的折叠机构，其特征在于，所述第一转动组件还包括：第一滑道，所述第二转动组件还包括：第二滑道，所述第一滑道与所述第二滑道分别设置在所述第一棘轮和所述第二棘轮内，所述第一滑道沿所述第一棘轮的旋向延伸并在所述第一棘轮的轴向上高度逐渐增大，所述第二滑道沿所述第二棘轮的旋向延伸并在所述第二棘轮的轴向上高度逐渐增大，且所述第一滑道的起点与所述第二滑道的起点在所述第一棘轮的轴向上的投影重合。

4.根据权利要求3所述的柔性屏的折叠机构，其特征在于，所述驱动件用于带动所述第一棘爪在所述第一滑道内运动以由第一位置切换至第二位置，并同步带动所述第二棘爪由第一位置切换至第二位置；或所述驱动件用于带动所述第二棘爪在所述第二滑道内运动以由第二位置切换至第一位置，并同步带动所述第一棘爪由第二位置切换至第一位置。

5.根据权利要求4所述的柔性屏的折叠机构，其特征在于，所述驱动件包括：转轴、滑槽以及第一弹性件，所述转轴设置在所述第一棘轮和/或第二棘轮内，所述滑槽用于容置所述第一棘爪和第二棘爪，所述第一弹性件设置在所述转轴内并适于拉动所述第一棘爪和所述第二棘爪运动。

6.根据权利要求5所述的柔性屏的折叠机构，其特征在于，所述滑槽包括：第一滑槽和第二滑槽，所述第一弹性件包括：第一子弹性件和第二子弹性件，所述第一滑槽内设置有第一滑竿，所述第一棘爪套设在所述第一滑竿上，所述第一子弹性件设置在第一滑竿上且自由端与所述第一棘爪连接，所述第二滑槽内设置有第二滑竿，所述第二棘爪套设在所述第二滑竿上，所述第二子弹性件设置在第二滑竿上且自由端与所述第二棘爪连接。

7.根据权利要求5所述的柔性屏的折叠机构，其特征在于，所述第一棘爪和所述第二棘爪均包括：棘爪本体以及棘爪套，所述棘爪本体与所述驱动件动力连接，所述棘爪套设置在所述棘爪本体与所述驱动件动力连接的一端并与所述滑槽配合，所述棘爪本体与所述棘爪套之间设置有多个第二弹性件。

8.根据权利要求3所述的柔性屏的折叠机构，其特征在于，所述第一棘轮具有沿轴向贯通的第一缺口，所述第二棘轮具有沿轴向贯通的第二缺口，所述第一滑道的起点、所述第二滑道的起点、所述第一缺口、所述第二缺口在所述第一棘轮的轴向上的投影重合。

9.根据权利要求8所述的柔性屏的折叠机构，其特征在于，还包括：棘爪挡块，所述棘爪挡块为两个，分别设置在所述第一缺口和所述第二缺口上。

10.一种柔性屏设备，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的柔性屏的折叠机构。

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