CN215599433U

CN215599433U - 一种新型机器视觉光学镜头

Info

Publication number: CN215599433U
Application number: CN202121897165.5U
Authority: CN
Inventors: 杨敏; 王火红; 蔡万祥
Original assignee: Azure Photonics Co Ltd
Current assignee: Azure Photonics Co Ltd
Priority date: 2021-08-13
Filing date: 2021-08-13
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2031-08-13

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器视觉光学镜头，包括用于对设备进行安装的安装机构，还包括用于对镜头角度进行调节的调节机构、用于对产品进行检测的检测机构，所述调节机构固定在所述安装机构下方，所述检测机构固定在所述调节机构下方。本实用新型通过设置调节机构，电机通过第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过连接杆带动下方镜头转动，如此对镜头角度进行调节，有效提高了镜头的灵活性。

Description

一种新型机器视觉光学镜头

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种新型机器视觉光学镜头。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

光学镜头是机器视觉的重要组成部分，现有的光学镜头存在如下问题亟待解决：

1、无法根据使用需求调节镜头角度，镜头灵活性不足；

2、镜片位置调节不便，检测过程中的成像效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型机器视觉光学镜头。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型机器视觉光学镜头，包括用于对设备进行安装的安装机构，还包括用于对镜头角度进行调节的调节机构、用于对产品进行检测的检测机构，所述调节机构固定在所述安装机构下方，所述检测机构固定在所述调节机构下方；

所述安装机构包括固定板、螺钉，所述固定板上安装有所述螺钉；

所述调节机构包括固定箱、电机、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、连接杆，所述固定箱后部安装有所述电机，所述电机上安装有所述第一转轴，所述第一转轴外侧固定有所述第一齿轮，所述第一齿轮下方设置有所述第二齿轮，所述第二齿轮内侧安装有所述第二转轴，所述第二齿轮下方固定有所述连接杆；

所述检测机构包括安装板、固定筒、补偿镜片、变焦镜片、升降板、固定壳、电动推杆、升降块、调焦镜片、防护镜片，所述安装板下方安装有所述固定筒，所述固定筒内部设置有所述补偿镜片，所述补偿镜片下方设置有所述变焦镜片，所述变焦镜片两侧固定有所述升降板，所述升降板远离所述变焦镜片的一侧设置有所述固定壳，所述固定壳内部安装有所述电动推杆，所述电动推杆下方固定有所述升降块，所述变焦镜片下方设置有所述调焦镜片，所述调焦镜片下方设置有所述防护镜片。

优选的，所述固定板的材质为不锈钢，所述螺钉的数量为四个。

如此设置，不锈钢具有耐腐蚀和耐高温等优点，使用效果较好。

优选的，所述电机与所述固定箱通过螺栓连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二转轴与所述固定箱转动连接，所述连接杆与所述第二齿轮焊接。

如此设置，所述电机通过所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过所述连接杆带动下方镜头转动，如此对镜头角度进行调节，有效提高了镜头的灵活性。

优选的，所述补偿镜片与所述升降板粘接，所述变焦镜片与所述升降板粘接，所述升降块与所述电动推杆焊接，所述升降块与所述升降板焊接。

如此设置，所述电动推杆伸缩带动所述升降块升降，所述升降块通过所述升降板带动所述补偿镜片和所述变焦镜片升降，如此实现镜片位置的自动调节，有效提高了成像效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置调节机构，电机通过第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过连接杆带动下方镜头转动，如此对镜头角度进行调节，有效提高了镜头的灵活性；

2、通过设置检测机构，电动推杆伸缩带动升降块升降，升降块通过升降板带动补偿镜片和变焦镜片升降，如此实现镜片位置的自动调节，有效提高了成像效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种新型机器视觉光学镜头的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种新型机器视觉光学镜头的主视图；

图3是本实用新型所述一种新型机器视觉光学镜头的主视内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种新型机器视觉光学镜头中调节机构的左视内部结构示意图；

图5是本实用新型所述一种新型机器视觉光学镜头中固定筒的放大主视内部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、安装机构；101、固定板；102、螺钉；2、调节机构；201、固定箱；202、电机；203、第一转轴；204、第一齿轮；205、第二齿轮；206、第二转轴；207、连接杆；3、检测机构；301、安装板；302、固定筒；303、补偿镜片；304、变焦镜片；305、升降板；306、固定壳；307、电动推杆；308、升降块；309、调焦镜片；310、防护镜片。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，一种新型机器视觉光学镜头，包括用于对设备进行安装的安装机构1，还包括用于对镜头角度进行调节的调节机构2、用于对产品进行检测的检测机构3，调节机构2固定在安装机构1下方，检测机构3固定在调节机构2下方；

安装机构1包括固定板101、螺钉102，固定板101上安装有螺钉102；

调节机构2包括固定箱201、电机202、第一转轴203、第一齿轮204、第二齿轮205、第二转轴206、连接杆207，固定箱201后部安装有电机202，电机202上安装有第一转轴203，第一转轴203外侧固定有第一齿轮204，第一齿轮204下方设置有第二齿轮205，第二齿轮205内侧安装有第二转轴206，第二齿轮205下方固定有连接杆207；

检测机构3包括安装板301、固定筒302、补偿镜片303、变焦镜片304、升降板305、固定壳306、电动推杆307、升降块308、调焦镜片309、防护镜片310，安装板301下方安装有固定筒302，固定筒302内部设置有补偿镜片303，补偿镜片303下方设置有变焦镜片304，变焦镜片304两侧固定有升降板305，升降板305远离变焦镜片304的一侧设置有固定壳306，固定壳306内部安装有电动推杆307，电动推杆307下方固定有升降块308，变焦镜片304下方设置有调焦镜片309，调焦镜片309下方设置有防护镜片310。

固定板101的材质为不锈钢，螺钉102的数量为四个；不锈钢具有耐腐蚀和耐高温等优点，使用效果较好。电机202与固定箱201通过螺栓连接，第一齿轮204与第二齿轮205啮合连接，第二转轴206与固定箱201转动连接，连接杆207与第二齿轮205焊接；电机202通过第一转轴203带动第一齿轮204转动，第一齿轮204带动第二齿轮205转动，第二齿轮205通过连接杆207带动下方镜头转动，如此对镜头角度进行调节，有效提高了镜头的灵活性。补偿镜片303与升降板305粘接，变焦镜片304与升降板305粘接，升降块308与电动推杆307焊接，升降块308与升降板305焊接；电动推杆307伸缩带动升降块308升降，升降块308通过升降板305带动补偿镜片303和变焦镜片304升降，如此实现镜片位置的自动调节，有效提高了成像效果。

上述结构中：使用螺钉102将固定板101安装在合适的位置，根据使用需求对镜头角度和镜片位置进行调节，电机202通过第一转轴203带动第一齿轮204转动，第一齿轮204带动第二齿轮205转动，第二齿轮205通过连接杆207带动下方镜头转动，如此对镜头角度进行调节，电动推杆307伸缩带动升降块308升降，升降块308通过升降板305带动补偿镜片303和变焦镜片304升降，如此对镜片位置进行调节，调节完成后即可进行检测作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种新型机器视觉光学镜头，包括用于对设备进行安装的安装机构（1），其特征在于：还包括用于对镜头角度进行调节的调节机构（2）、用于对产品进行检测的检测机构（3），所述调节机构（2）固定在所述安装机构（1）下方，所述检测机构（3）固定在所述调节机构（2）下方；

所述安装机构（1）包括固定板（101）、螺钉（102），所述固定板（101）上安装有所述螺钉（102）；

所述调节机构（2）包括固定箱（201）、电机（202）、第一转轴（203）、第一齿轮（204）、第二齿轮（205）、第二转轴（206）、连接杆（207），所述固定箱（201）后部安装有所述电机（202），所述电机（202）上安装有所述第一转轴（203），所述第一转轴（203）外侧固定有所述第一齿轮（204），所述第一齿轮（204）下方设置有所述第二齿轮（205），所述第二齿轮（205）内侧安装有所述第二转轴（206），所述第二齿轮（205）下方固定有所述连接杆（207）；

所述检测机构（3）包括安装板（301）、固定筒（302）、补偿镜片（303）、变焦镜片（304）、升降板（305）、固定壳（306）、电动推杆（307）、升降块（308）、调焦镜片（309）、防护镜片（310），所述安装板（301）下方安装有所述固定筒（302），所述固定筒（302）内部设置有所述补偿镜片（303），所述补偿镜片（303）下方设置有所述变焦镜片（304），所述变焦镜片（304）两侧固定有所述升降板（305），所述升降板（305）远离所述变焦镜片（304）的一侧设置有所述固定壳（306），所述固定壳（306）内部安装有所述电动推杆（307），所述电动推杆（307）下方固定有所述升降块（308），所述变焦镜片（304）下方设置有所述调焦镜片（309），所述调焦镜片（309）下方设置有所述防护镜片（310）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器视觉光学镜头，其特征在于：所述固定板（101）的材质为不锈钢，所述螺钉（102）的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器视觉光学镜头，其特征在于：所述电机（202）与所述固定箱（201）通过螺栓连接，所述第一齿轮（204）与所述第二齿轮（205）啮合连接，所述第二转轴（206）与所述固定箱（201）转动连接，所述连接杆（207）与所述第二齿轮（205）焊接。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器视觉光学镜头，其特征在于：所述补偿镜片（303）与所述升降板（305）粘接，所述变焦镜片（304）与所述升降板（305）粘接，所述升降块（308）与所述电动推杆（307）焊接，所述升降块（308）与所述升降板（305）焊接。