CN215599065U - 一种转向架健康状态检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转向架健康状态检测系统，包括检测位、检测组件、移动机构和主控系统，所述检测位用于定位放置待检测的转向架，所述的检测组件包括磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件，所述的移动机构在主控系统的控制下带动检测组件移动至转向架的待检测处进行检测，并且所述主控系统接收检测组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。本实用新型所述的转向架健康状态检测系统对转向架进行无损检测，有效提高检测效率，节省检测时间，无需除漆等预处理从而不会对转向架产生额外的损伤，检测更加全面、准确，确保转向架处于良好的健康状态，保障运行安全性。

Description

一种转向架健康状态检测系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通检测系统技术领域，尤其涉及一种转向架健康状态检测系统。

背景技术

转向架是轨道车辆走行部中的关键组成部分，在列车运行、制动中发挥着重要作用，转向架直接决定了车辆运行的安全性和舒适性。车辆在行驶过程中受到线路不平顺或者轮轨作用容易使得转向架部件结构产生疲劳问题，存在严重的安全隐患，影响列车的行车安全，需要定期对转向架进行有效检测。

转向架整体为规格较大的锻铸件，其体积较大，重量较重，转向架上设置有连接部件，用于连接各组成部件，起到承受和传递载荷等作用。转向架部件健康状态主要关注点为承力部位的焊缝及应力集中区，这两种部位的健康状况决定了转向架使用寿命和行车安全。现有技术中对转向架焊缝和应力集中区的检测主要采用人工磁粉探伤的方式，需要先对转向架部件的相应部分除漆，然后进行清理、磁化、探伤检测，探伤检测完成后，还需要对探伤部分进行退磁、清洁、涂漆，在缺陷发现率较低的情况下，整个流程耗时较长，且破坏了转向架部件漆层的整体性，新漆层与旧漆层连接处稳固性低，容易产生漆层脱落状况，并且除漆时还容易对转向架表面造成划伤，磁粉探伤时会初步判定为待复检伤，但此种划伤只需稍作打磨即可消除，并不是存在安全隐患的问题状况，除漆时产生的划伤增加了不必要的复核工作量，影响整体的检测效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种转向架健康状态检测系统，解决目前技术中对转向架的检测需要进行除漆作业，影响漆层整体性，检测效率低下的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种转向架健康状态检测系统，包括检测位、检测组件、移动机构和主控系统，所述检测位用于定位放置待检测的转向架，所述的检测组件包括磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件，所述的移动机构在主控系统的控制下带动检测组件移动至转向架的待检测处进行检测，并且所述主控系统接收检测组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。本实用新型所述的转向架健康状态检测系统采用磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件来分别对转向架进行无损检测，无需进行除漆、打磨、清洁磁粉、上漆、晾干等环节，有效提高检测效率，节省检测时间，有效避免除漆等预处理对转向架产生额外的损伤而增加复核工作量，进一步保障检测效率，通过磁记忆检测组件对转向架关键部位应力集中状态监测记录，实现对可能产生缺陷区域的预测，通过电涡流检测组件对转向架部件关键部位(承力焊缝及应力集中区)表面缺陷进行检测，通过漏磁检测组件对转向架部件关键部位的表层及内部缺陷进行检测，检测更加全面、准确，确保转向架处于良好的健康状态，保障运行安全性。

进一步的，所述的移动机构上还设置有视觉定位模块以对待检测处进行视觉定位，所述主控系统接收视觉定位模块的信息以控制移动机构动作，通过视觉定位的方式实现精确定位，确保检测组件达到精确的位置，从而能对待检测处进行精确的检测，消除位置偏差所带来的检测误差，转向架的结构复杂，避免检测组件未移动到位而出现部件遮挡待检测处的状况，保障检测结果的完整性和准确性。

进一步的，所述的移动机构设置有夹具，所述移动机构通过夹具可拆卸的连接磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件其中的一种以进行检测，检测完成后再通过夹具更换连接另一种检测组件进行检测，也就是同一时间仅有一种检测组件连接在移动机构，方便准确的进行检测，避免多种检测组件同时连接在移动机构而导致结构繁杂、占用体积大，存在与转向架发生干涉的状况，影响检测准确性。

进一步的，所述的检测组件存放在陈列单元中，集中放置，便于取放使用。

进一步的，所述磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件分别都包含有若干不同型号。不同型号的构架以及构架上不同位置、不同类型、不同形态的待检测焊缝需要与之匹配不同尺寸、型号的检测组件，保障检测精确性和全面性，灵活适用性好。

进一步的，所述的移动机构为机械手臂，动作精度高，为精确检测提供保障。

进一步的，所述的主控系统包括流程控制模块和数据处理分析模块，所述流程控制模块控制移动机构的动作，所述数据处理分析模块接收检测组件采集到的数据信息并处理得到检测结果。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的转向架健康状态检测系统对转向架进行无损检测，有效提高检测效率，节省检测时间，无需除漆等预处理从而不会对转向架产生额外的损伤，检测更加全面、准确，确保转向架处于良好的健康状态，保障运行安全性，不需要磁粉等耗材进行辅助检测，不会有污染物排放，不会对操作人员和环境造成污染。

附图说明

图1为转向架健康状态检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种转向架健康状态检测系统，无需对转向架进行除漆作业，保障漆层整体性，避免漆层剥落，检测效率高、准确性好、更加全面，检测过程无污染、安全性好。

如图1所示，一种转向架健康状态检测系统，主要包括检测位、检测组件、移动机构和主控系统，所述检测位用于定位放置待检测的转向架，所述的检测组件包括磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件，所述的移动机构在主控系统的控制下带动检测组件移动至转向架的待检测处进行检测，并且所述主控系统接收检测组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。

具体的，所述的主控系统包括流程控制模块和数据处理分析模块，所述流程控制模块用于控制移动机构的动作，所述数据处理分析模块用于接收检测组件采集到的数据信息并处理得到检测结果，所述的移动机构具体采用机械手臂，移动精度高、自由度高，所述的移动机构上还设置有用于对待检测处进行视觉定位的视觉定位模块，所述视觉定位模块与检测组件一同由移动机构带动进行移动，流程控制模块先控制移动机构按照预设的路径将检测组件、视觉定位模块移动至预设位置，然后视觉定位模块对待检测处进行视觉定位，然后流程控制模块根据视觉定位模块的信息控制移动机构动作以将检测组件定位移动至精确的待检测处进行检测，采用此种方式能提高移动机构动作的效率，也就是移动机构先快速的移动到预设位置然后再通过视觉定位模块进行位置精调，确保检测组件达到精确位置从而进行精确检测。

为了提高检测全面性以及灵活适配性，所述磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件分别都包含有若干不同型号，不同型号的检测组件具有不同的形状尺寸或者是检测范围、检测精度等，能够匹配不同待检测处的需要，具体的，所述的移动机构设置有夹具，所述移动机构通过夹具可拆卸的连接磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件其中的一种以进行检测，使用一种检测组件检测完成后再通过夹具更换连接另一种检测组件进行检测，通过磁记忆检测组件监测转向架部件关键部位在运营不同时间段时应力状态变化、预测缺陷萌生区，通过电涡流检测组件对转向架部件关键部位的表面疲劳裂纹进行检测，通过漏磁检测组件对转向架部件关键部位的表层及内部缺陷进行检测，采用不同类型的检测组件逐一的对转向架进行检测，检测转向架健康状况的多个方面，提高检测全面性。

所有的磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件存放在陈列单元中，在需要使用时再进行调取使用，具体的，在流程控制模块的控制下，移动机构先运动到陈列单元处通过夹具自动的夹持连接磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件其中的一种具体型号的检测组件，然后流程控制模块再控制移动机构将检测组件移动到待检测处对转向架进行检测，检测完成后，流程控制模块再控制移动机构将检测组件还回到陈列单元中，然后移动机构再调用另一种型号的检测组件继续对转向架进行检测。

数据处理分析模块对检测组件采集到的数据信息进行处理分析，将对采集到的数据信息和与转向架的历史数据进行比对统计，归纳总结转向架的应力集中发展、缺陷产生的周期和位置，在发现转向架缺陷的同时，预测并防范缺陷的进一步发生，以免造成更大损害，为转向架部件的改进、维护、保养等提供重要参考。

转向架健康状态检测系统的工作流程为：

开启检测系统前进行检测系统的点检，检查设备有无异样，如运动部件上是否有异物，各紧固件是否有松动等；点检正常后开启检测系统，检测系统进行自检，检测人员按照相应账号登录；

转向架部件上料(转向架部件清洗后)：将转向架部件吊装到检测位，并使用夹持机构对转向架部件进行定位固定；

检测系统进入待检状态，安防系统启动，检测人员输入相应转向架部件型号，系统自动调入检测参数，移动机构通过夹具自动安装检测组件后，对标定块进行检测，并出示标定报告，确认全部缺陷检出，且幅值满足要求；如果标定不合格，则自动修正检测参数，进行第二次标定；

然后，移动机构根据规划路径将检测组件初步移动到预设位置，再通过视觉定位模块获取待检焊缝的准确位置信息，移动机构再将检测组件精确定位在待检焊缝上并进行扫查检测；

检测完毕后，移动机构自动复位，待确认检测结果后，出示检测报告；如果有疑似缺陷，则进行复核检测，为检测简便复核流程，可只选择疑似缺陷所在焊缝区域进行检测，复检完毕后，出示复检报告。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种转向架健康状态检测系统，其特征在于，包括检测位、检测组件、移动机构和主控系统，所述检测位用于定位放置待检测的转向架，所述的检测组件包括磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件，所述的移动机构在主控系统的控制下带动检测组件移动至转向架的待检测处进行检测，并且所述主控系统接收检测组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的转向架健康状态检测系统，其特征在于，所述的移动机构上还设置有视觉定位模块以对待检测处进行视觉定位，所述主控系统接收视觉定位模块的信息以控制移动机构动作。

3.根据权利要求1所述的转向架健康状态检测系统，其特征在于，所述的移动机构设置有夹具，所述移动机构通过夹具可拆卸的连接磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件其中的一种以进行检测，检测完成后再通过夹具更换连接另一种检测组件进行检测。

4.根据权利要求3所述的转向架健康状态检测系统，其特征在于，所述的检测组件存放在陈列单元中。

5.根据权利要求3所述的转向架健康状态检测系统，其特征在于，所述磁记忆检测组件、电涡流检测组件和漏磁检测组件分别都包含有若干不同型号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的转向架健康状态检测系统，其特征在于，所述的移动机构为机械手臂。

7.根据权利要求1至5任一项所述的转向架健康状态检测系统，其特征在于，所述的主控系统包括流程控制模块和数据处理分析模块，所述流程控制模块控制移动机构的动作，所述数据处理分析模块接收检测组件采集到的数据信息并处理得到检测结果。

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