CN215592120U - 上布机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上布机器人，涉及布加工领域，包括固定架，所述固定架的上方设置有滚筒机构，所述滚筒机构的下方设置有摆动机构，所述摆动机构设置在固定架上，所述固定架的下方设置有移动机构，所述固定架上设置有充电机构，还包括控制机构，所述滚筒机构、摆动机构、移动机构和充电机构分别与控制机构电气连接，本实用新型中的摆动机构先向来料的一侧倾斜，便于布卷移动到滚筒机构上，布卷移动到滚筒机构上后，所述摆动机构转为水平状态，当布卷需要上料到设备上时，所述摆动机构向设备的一侧倾斜，便于将布卷卸下，所述移动机构用于带动布卷移动，代替了人工搬运，节省了人力，所述充电机构用于定期给本上布机器人充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及布加工领域，特别涉及一种上布机器人。
背景技术
布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料。布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量。大量运用布料进行墙面面饰、隔断、以及背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格。
但是，布加工较为复杂，在现有的布加工中，是使用人工搬运布卷的，人工成本高、劳动强度大且存在较大的风险。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动将布卷上料到设备上，节省人力，工作效率高的上布机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：上布机器人，包括固定架，所述固定架的上方设置有滚筒机构，所述滚筒机构的下方设置有用于带动滚筒机构左右摆动的摆动机构，所述摆动机构设置在固定架上，所述固定架的下方设置有用于带动固定架前后移动的移动机构，所述固定架上设置有充电机构，还包括用于控制上布机器人的控制机构，所述滚筒机构、摆动机构、移动机构和充电机构分别与控制机构电气连接，所述滚筒机构用于带动布卷移动，实现前后对中，使得可以对准设备进行上料布卷，所述摆动机构先向来料的一侧倾斜，便于将布卷移动到滚筒机构上，布卷移动到滚筒机构上后，所述摆动机构转为水平状态，当布卷需要上料到设备上时，所述摆动机构向设备的一侧倾斜，便于将布卷卸下，所述移动机构用于带动布卷移动，代替了人工搬运，节省了人力，所述充电机构用于定期给本上布机器人充电，所述控制机构用于控制上布机器人。
进一步的是：所述滚筒机构包括连接架，所述连接架上转动连接有多个滚筒，其中一个所述滚筒的一侧设置有用于驱动滚筒转动的第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一个滚筒连接，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动其中一个滚筒转动，从而带动布卷前后移动，其他的滚筒辅助传动。
进一步的是：多个所述滚筒阵列设置，且滚筒与水平面之间有夹角，相邻的两个滚筒倾斜方向相反，使得滚筒始终处于中间位置。
进一步的是：所述固定架上设置有用于检测滚筒机构上布卷位置的传感器，所述传感器与控制机构电气连接，所述传感器用于检测布卷在滚筒机构上的位置，当传感器检测到布卷没有处在滚筒机构的中心位置时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一电机转动，从而带动滚筒滚动进而带动布卷传动，直至布卷移动到滚筒机构的中心位置处。
进一步的是：所述摆动机构包括对称设置在连接架下方的摆臂，所述摆臂的中心位置处设置有第一传动轴，所述摆臂设置在第一传动轴的两端，所述第一传动轴的两端通过轴承连接有固定座，所述第一传动轴的中心位置处位于第一传动轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心位置处连接有第二电机，所述第二电机与控制机构电气连接，所述摆臂用于带动滚筒机构摆动，所述第二电机转动带动第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动第一齿轮转动，从而带动第一传动轴转动进而带动摆臂转动一定角度。
进一步的是：所述第一传动轴的外表面设置有用于限制摆臂摆动位置的限位开关，所述限位开关与控制机构电气连接，所述限位开关用于限制摆臂摆动的角度，防止布卷掉落。
进一步的是：所述固定架的下方固定连接有底板。
进一步的是：所述底板上对称设置有滚轮，所述底板上设置有第三电机，所述第三电机的驱动轴上连接有第三齿轮，所述第三电机与控制机构电气连接，所述滚轮用于带动底板从而带动本上布机器人移动，所述地面上设置有轨道，所述轨道内设置有齿条，所述第三齿轮与齿条啮合连接，所述第三电机转动带动第三齿轮转动，沿着齿条传动，从而带动本上布机器人移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中的摆动机构先向来料的一侧倾斜，便于布卷移动到滚筒机构上，布卷移动到滚筒机构上后，所述摆动机构转为水平状态，当布卷需要上料到设备上时，所述摆动机构向设备的一侧倾斜，便于将布卷卸下，所述移动机构用于带动布卷移动，代替了人工搬运，节省了人力，所述充电机构用于定期给本上布机器人充电。
附图说明
图1为上布机器人的整体结构示意图；
图2为滚筒机构的结构示意图；
图3为摆动机构的结构示意图；
图4为移动机构的结构示意图；
图中标记为：1、固定架；2、滚筒机构；3、摆动机构；4、移动机构；5、充电机构；21、连接架；22、滚筒；24、传感器；31、摆臂；32、第一传动轴；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、第二电机；36、限位开关；37、固定座；41、滚轮；42、第三电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的上布机器人，包括固定架，所述固定架的上方设置有滚筒机构2，所述滚筒机构2的下方设置有用于带动滚筒机构2左右摆动的摆动机构3，所述摆动机构3设置在固定架1上，所述固定架1的下方设置有用于带动固定架1前后移动的移动机构4，所述固定架1上设置有充电机构5，还包括用于控制上布机器人的控制机构，所述滚筒机构2、摆动机构3、移动机构4和充电机构5分别与控制机构电气连接，所述滚筒机构2用于带动布卷移动，实现前后对中，使得可以对准设备，进行上料布卷，所述摆动机构3先向来料的一侧倾斜，便于布卷移动到滚筒机构2上，布卷移动到滚筒机构2上后，所述摆动机构3转为水平状态，当布卷需要上料到设备上时，所述摆动机构3向设备的一侧倾斜，便于将布卷卸下，所述移动机构4用于带动布卷移动，代替了人工搬运，节省了人力，所述充电机构5用于定期给本上布机器人充电，所述控制机构用于控制上布机器人，所述控制机构包括控制器。
在上述基础上，如图2所示，所述滚筒机构2包括连接架21，所述连接架21上转动连接有多个滚筒22，其中一个所述滚筒22的一侧设置有用于驱动滚筒22转动的第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一个滚筒22连接，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动其中一个滚筒22转动，从而带动布卷前后移动，其他的滚筒22辅助传动。
在上述基础上，多个所述滚筒22阵列设置，且滚筒22与水平面之间有夹角，相邻的两个滚筒22倾斜方向相反，使得滚筒22始终处于中间位置，所述滚筒22与水平面之间的夹角可以是5度、8度或10度，本实施案例中所述滚筒22与水平面之间的夹角为5度。
在上述基础上，所述固定架1上设置有用于检测滚筒机构2上布卷位置的传感器24，所述传感器24与控制机构电气连接，所述传感器24用于检测布卷在滚筒机构2上的位置，当传感器24检测到布卷没有处在滚筒机构2的中心位置时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一电机转动，从而带动滚筒22滚动进而带动布卷传动，直至布卷移动到滚筒机构2的中心位置处。
在上述基础上，如图3所示，所述摆动机构3包括对称设置在连接架21下方的摆臂31，所述摆臂31的中心位置处设置有第一传动轴32，所述摆臂31设置在第一传动轴32的两端，所述第一传动轴32的两端通过轴承连接有固定座37，所述第一传动轴32的中心位置处位于第一传动轴32的外表面固定连接有第一齿轮33，所述第一齿轮33的一侧啮合连接有第二齿轮34，所述第二齿轮34的中心位置处连接有第二电机35，所述第二电机35与控制机构电气连接，所述摆臂31用于带动滚筒机构摆动，所述第二电机35转动带动第二齿轮34转动，所述第二齿轮34转动带动第一齿轮33转动，从而带动第一传动轴32转动进而带动摆臂31转动一定角度。
在上述基础上，所述第一传动轴32的外表面设置有用于限制摆臂31摆动位置的限位开关36，所述限位开关36与控制机构电气连接，所述限位开关36用于限制摆臂31摆动的角度，防止布卷掉落。
在上述基础上，所述固定架1的下方固定连接有底板。
在上述基础上，如图4所示，所述底板上对称设置有滚轮41，所述底板上设置有第三电机42，所述第三电机42的驱动轴上连接有第三齿轮，所述第三电机42与控制机构电气连接，所述滚轮41用于带动底板从而带动本上布机器人移动，所述地面上设置有轨道，所述轨道内设置有齿条，所述第三齿轮与齿条啮合连接，所述第三电机42转动带动第三齿轮转动，沿着齿条传动，从而带动本上布机器人移动。
在上述基础上，首先所述摆动机构3先向来料的一侧倾斜，来料的设备将布卷移动到滚筒机构2上，所述摆动机构3摆动，使得滚筒机构2处于水平状态，所述移动机构4带动布卷移动到需要上料的设备处，所述传感器24检测布卷是否在滚筒机构2的中间位置，当布卷未处在滚筒机构2的中间位置时，所述控制机构控制滚筒机构2滚动，从而带动布卷前后传动，直至布卷处于滚筒机构2的中间位置处，所述摆动机构3向设备的一侧摆动，使得滚筒机构2向设备的一侧倾斜，然后布卷滚下，如此反复工作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.上布机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上方设置有滚筒机构(2)，所述滚筒机构(2)的下方设置有用于带动滚筒机构(2)左右摆动的摆动机构(3)，所述摆动机构(3)设置在固定架(1)上，所述固定架(1)的下方设置有用于带动固定架(1)前后移动的移动机构(4)，所述固定架(1)上设置有充电机构(5)，还包括用于控制上布机器人的控制机构，所述滚筒机构(2)、摆动机构(3)、移动机构(4)和充电机构(5)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的上布机器人，其特征在于：所述滚筒机构(2)包括连接架(21)，所述连接架(21)上转动连接有多个滚筒(22)，其中一个所述滚筒(22)的一侧设置有用于驱动滚筒(22)转动的第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一个滚筒(22)连接，所述第一电机与控制机构电气连接。
3.如权利要求1所述的上布机器人，其特征在于：多个所述滚筒(22)阵列设置，且滚筒(22)与水平面之间有夹角，相邻的两个滚筒(22)倾斜方向相反。
4.如权利要求1所述的上布机器人，其特征在于：所述固定架(1)上设置有用于检测滚筒机构(2)上布卷位置的传感器(24)，所述传感器(24)与控制机构电气连接。
5.如权利要求2所述的上布机器人，其特征在于：所述摆动机构(3)包括对称设置在连接架(21)下方的摆臂(31)，所述摆臂(31)的中心位置处设置有第一传动轴(32)，所述摆臂(31)设置在第一传动轴(32)的两端，所述第一传动轴(32)的两端通过轴承连接有固定座(37)，所述第一传动轴(32)的中心位置处位于第一传动轴(32)的外表面固定连接有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)的一侧啮合连接有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)的中心位置处连接有第二电机(35)，所述第二电机(35)与控制机构电气连接。
6.如权利要求5所述的上布机器人，其特征在于：所述第一传动轴(32)的外表面设置有用于限制摆臂(31)摆动位置的限位开关(36)，所述限位开关(36)与控制机构电气连接。
7.如权利要求5所述的上布机器人，其特征在于：所述固定架(1)的下方固定连接有底板。
8.如权利要求7所述的上布机器人，其特征在于：所述底板上对称设置有滚轮(41)，所述底板上设置有第三电机(42)，所述第三电机(42)的驱动轴上连接有第三齿轮，所述第三电机(42)与控制机构电气连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121226149.3U CN215592120U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 上布机器人 |
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| CN202121226149.3U CN215592120U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 上布机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121226149.3U Active CN215592120U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 上布机器人 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-06-02 CN CN202121226149.3U patent/CN215592120U/zh active Active
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