CN215590700U - 一种新型顶刷升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型顶刷升降机构，该方案包括顶刷升降驱动组件、与该顶刷升降驱动组件驱动连接的织带传动组件及与该织带传动组件连接的顶刷；通过所述顶刷升降驱动组件驱动所述织带传动组件带动所述顶刷上下运动，本申请改进了现有技术通过长轴驱动的方式，改为织带传动，可完全避免因为长轴加工不良导致的导向精度问题以及安装问题，整体成本更低且安装更加方便。

Description

一种新型顶刷升降机构

技术领域

本实用新型涉及洗车机技术领域，具体涉及一种新型顶刷升降机构。

背景技术

随着社会的进步，拥有车辆的人群越来越多，自动洗车机也越来越受欢迎，其具有洗车速度快，不伤车体表面等优点，作为自动洗车机设备，就要最大可能的节省人工，解放劳动力，现如今大多数洗车机的顶刷升降机构基本都是将升降电机装在顶刷中间，通过两根长轴带动两端织带轮转动，这种通过长轴连接驱动的方式存在2个缺陷，一是长轴的安装要求较高，容易出现不同轴的现象；二是驱动机构所占空间较大，导致洗车机侧面宽度无法做小。

因此，亟待一种改进的新型顶刷升降机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型顶刷升降机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种新型顶刷升降机构包括顶刷升降驱动组件、与该顶刷升降驱动组件驱动连接的织带传动组件及与该织带传动组件连接的顶刷；通过所述顶刷升降驱动组件驱动所述织带传动组件带动所述顶刷上下运动。

工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请不采用常见的丝杆传动方式，因此也就不存在丝杆(长轴)的安装要求高以及容易出现不同轴的问题，而通过织带传动的方式，对于安装要求可以大大降低，本身织带就具有一定的弹性，可以通过形变来适合各种安装环境，因此对于驱动机构的安装要求也较低，无需将驱动机构设置在特定位置，可以将驱动机构设置成占用空间小的结构。

也正因为如此，采用本机构的洗车机也具有相同的效果。

进一步地，所述织带传动组件包括滚轮、与该滚轮连接的织带及设于所述顶刷左右两端的导轨，所述滚轮通过所述织带与所述顶刷升降驱动组件驱动连接，每个所述导轨上设有与该导轨滑动连接的滑块，所述滑块分别与所述织带以及所述顶刷连接。

此设置，顶刷通过左右两端的织带带动沿导轨升降，滑块与导轨配合可以实现对顶刷的导向，与传动的丝杆传动方式相比，本方案的顶刷升降驱动组件的位置不限定，因此可以通过延长织带将顶刷升降驱动组件安装在洗车机空余的地方，来减少洗车机的整体空间占用。

进一步地，每个所述导轨上设有织带脱落检测组件，该织带脱落检测组件抵接所述织带。

此设置，通过织带脱离检测组件可以非常方便地检测到织带是否脱落。

进一步地，所述滑块上设有滑轮，所述导轨内设有与所述滑轮配合的滑动槽。

此设置，将利用滑轮与滑动配合，使得导轨与滑块之间限定为滑动摩擦，可以显著降低摩擦力，从而减少顶刷升降驱动组件的负担，也减少了噪音的产生。

进一步地，所述织带脱落检测组件包括与所述织带抵接的抵接轮、一端与所述抵接轮连接的摇臂以及与该摇臂另一端配合的第一传感器，所述摇臂与所述导轨旋转连接。

此设置，当织带断裂或者脱落时，抵接轮必然无法再抵接织带，因此摇臂就会发生大角度旋转，从而使得第一传感器能够感应到摇臂转动或感应不到摇臂的存在，即表示为织带断裂或者脱落。

进一步地，所述摇臂倾斜设置，使得所述抵接轮始终具有向下翻转的趋势。

此设置，保证了当织带断裂或者脱落时，摇臂能够发生大角度旋转，从而使得第一传感器能够检测到摇臂转动。

进一步地，所述滑块内壁与所述导轨外壁之间设有间隙。

此设置，仅仅只靠滑轮与滑动槽的配合，舍去了面与面接触，从而彻底只有滑动摩擦，显著降低了摩擦力，进一步降低了顶刷升降驱动组件的负担。

进一步地，每个所述滑块上的滑轮数量为两个。

此设置，能够使得滑块与导轨配合得更加稳定，不易发生偏转或错位。

进一步地，所述顶刷升降驱动组件包括升降电机、与该升降电机连接的码盘、与该升降电机可拆卸连接的电机底座及与该电机连接的织带轮，所述电机底座上设有可拆卸连接的织带压轴，通过该织带压轴对织带进行限位，从而防止织带脱离。

此设置，通过升降电机驱动织带轮旋转从而带动织带，而织带压轴可以保证织带不会脱离，码盘可以检测电机的运行状况。

进一步地，所述升降电机上设有用于对码盘进行检测的第二传感器。

通过检测码盘旋转角度升降距离，控制顶刷高度的，最主要是在理论运行距离和实际距离不符时控制能快速自我调节。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的另一视角示意图；

图3是图1中顶刷升降驱动组件的结构示意图；

图4是图1中织带传动组件的结构示意图；

图5是滑轮与滑动槽的配合示意图；

图6是图1去掉导轨的细节放大图。

图中，1、顶刷升降驱动组件；2、织带传动组件；3、顶刷；4、滑块；5、驱动电机；6、织带脱落检测组件；7、第二传感器；11、升降电机；12、码盘；13、电机底座；14、织带轮；15、织带压轴；21、滚轮；22、织带；23、导轨；41、滑轮；61、抵接轮；62、摇臂；63、第一传感器；231、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本新型顶刷升降机构包括顶刷升降驱动组件1、与该顶刷升降驱动组件1驱动连接的织带传动组件2及与该织带传动组件2连接的顶刷3，其中顶刷3的结构为现有技术，其左端或右端有驱动电机5，具体结构不再对其进行赘述。

请参阅图4-6，具体地，织带传动组件2包括滚轮21、与该滚轮21连接的织带22及设于顶刷3左右两端的导轨23，滚轮21通过织带22与顶刷升降驱动组件1驱动连接，每个导轨23上设有与该导轨23滑动连接的滑块4，滑块4分别与织带22以及顶刷3连接，其中滚轮21通过常见的支架安装在洗车机上，洗车机未在附图中画出，而且织带22为市面上可购买到的高强度织带22，导轨23竖直安装在顶刷3的左右两端，顶刷3左右两端分别通过螺丝或者其他转接支架结构等与滑块4固定，且不影响顶刷3的转动。顶刷3通过左右两端的织带22带动沿导轨23升降，滑块4与导轨23配合可以实现对顶刷3的导向，与传动的丝杆传动方式相比，本方案的顶刷升降驱动组件1的位置不限定，因此可以通过延长织带22将顶刷升降驱动组件1安装在洗车机空余的地方，来减少洗车机的整体空间占用。

请参阅图3，具体地，顶刷升降驱动组件1包括升降电机11、与该升降电机11连接的码盘12、与该升降电机11通过螺丝或者螺丝固定的电机底座13及与该电机连接的织带轮14，电机底座13上设有与电机底座13铰接的的织带压轴15，通过该织带压轴15对织带22进行限位，从而防止织带22脱离，其中升降电机11为市面上可购买到的减速电机，码盘12也是市面上可购买的产品，电机底座13通过螺丝安装在洗车机上。织带轮14上设有两个滑槽，两个滑槽分别连接两个织带22，实现同时驱动两个织带22。

优选地，为了对织带22的断裂或者脱落提供预警，每个导轨23上设有织带脱落检测组件6，织带脱落检测组件6包括与织带22抵接的抵接轮61、一端与抵接轮61连接的摇臂62以及与该摇臂62另一端配合的第一传感器63，摇臂62与导轨23旋转连接，摇臂62倾斜设置，使得抵接轮61始终具有向下翻转的趋势，当织带22断裂或者脱落时，抵接轮61必然无法再抵接织带22，因此摇臂62就会发生大角度旋转，从而使得第一传感器63能够感应到摇臂62转动或感应不到摇臂62的存在，即表示为织带22断裂或者脱落。

在本实施例中，为了进一步减少摩擦力，滑块4上设有滑轮41，导轨23内设有与滑轮41配合的滑动槽231，滑块4内壁与导轨23外壁之间设有间隙，每个滑块4上的滑轮41数量为两个，将利用滑轮41与滑动配合，使得导轨23与滑块4之间限定为滑动摩擦，可以显著降低摩擦力，从而减少顶刷升降驱动组件1的负担，也减少了噪音的产生，还能够使得滑块4与导轨23配合得更加稳定，不易发生偏转或错位。

优选地，升降电机11上设有用于对码盘12进行检测的第二传感器7。通过检测码盘12旋转角度升降距离，控制顶刷高度的，最主要是在理论运行距离和实际距离不符时控制能快速自我调节。具体实现方式为本领域的现有技术，这里不在对其进行赘述，因为只要向供应商购买就能够取得对应的控制程序或软件。

与现有技术相比，本申请不采用常见的丝杆传动方式，因此也就不存在丝杆(长轴)的安装要求高以及容易出现不同轴的问题，而通过织带22传动的方式，对于安装要求可以大大降低，本身织带22就具有一定的弹性，可以通过形变来适合各种安装环境，因此对于驱动机构的安装要求也较低，无需将驱动机构设置在特定位置，可以将驱动机构设置成占用空间小的结构。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了顶刷升降驱动组件1、织带传动组件2、顶刷3、滑块4、驱动电机5、织带脱落检测组件6、第二传感器7、升降电机11、码盘12、电机底座13、织带轮14、织带压轴15、滚轮21、织带22、导轨23、滑轮41、抵接轮61、摇臂62、第一传感器63、滑动槽231等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型顶刷升降机构，其特征在于，包括顶刷升降驱动组件、与该顶刷升降驱动组件驱动连接的织带传动组件及与该织带传动组件连接的顶刷；通过所述顶刷升降驱动组件驱动所述织带传动组件带动所述顶刷上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型顶刷升降机构，其特征在于，所述织带传动组件包括滚轮、与该滚轮连接的织带及设于所述顶刷左右两端的导轨，所述滚轮通过所述织带与所述顶刷升降驱动组件驱动连接，每个所述导轨上设有与该导轨滑动连接的滑块，所述滑块分别与所述织带以及所述顶刷连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型顶刷升降机构，其特征在于，每个所述导轨上设有织带脱落检测组件，该织带脱落检测组件抵接所述织带。

4.根据权利要求2所述的一种新型顶刷升降机构，其特征在于，所述滑块上设有滑轮，所述导轨内设有与所述滑轮配合的滑动槽。

5.根据权利要求3所述的一种新型顶刷升降机构，其特征在于，所述织带脱落检测组件包括与所述织带抵接的抵接轮、一端与所述抵接轮连接的摇臂以及与该摇臂另一端配合的第一传感器，所述摇臂与所述导轨旋转连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型顶刷升降机构，其特征在于，所述摇臂倾斜设置，使得所述抵接轮始终具有向下翻转的趋势。

7.根据权利要求4所述的一种新型顶刷升降机构，其特征在于，所述滑块内壁与所述导轨外壁之间设有间隙。

8.根据权利要求4所述的一种新型顶刷升降机构，其特征在于，每个所述滑块上的滑轮数量为两个。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种新型顶刷升降机构，其特征在于，所述顶刷升降驱动组件包括升降电机、与该升降电机连接的码盘、与该升降电机可拆卸连接的电机底座及与该电机连接的织带轮，所述电机底座上设有可拆卸连接的织带压轴，通过该织带压轴对织带进行限位，从而防止织带脱离。

10.根据权利要求9所述的一种新型顶刷升降机构，其特征在于，所述升降电机上设有用于对码盘进行检测的第二传感器。

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