CN215588606U - 四轴加工中心系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴加工中心系统，包括：横轴移动组件、纵轴移动组件、竖轴移动组件、横轴旋转组件以及数控系统，数控系统与横轴移动组件、纵轴移动组件、竖轴移动组件、横轴旋转组件电性连接进行数据交换，使得数控系统控制横轴移动组件、纵轴移动组件、竖轴移动组件进行移动和控制横轴旋转组件绕X轴旋转；横轴旋转组件带动工件进行旋转角度A值传输到数控系统上，运用G54工件坐标系数值和旋转角度A值，智能计算旋转A角度后的工件坐标系，并且自动存储于G55～G59坐标系偏置里，避免了旋转A角度后人工移动机床运动轴进行找正计算，每旋转一个角度可以节约人工找正计算的时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四轴加工中心系统，属于四轴加工技术领域。
背景技术
数控加工是机械制造领域的一个范畴，按照数控设备运动轴的数量划分，常见的数控铣加工设备有三轴铣设备、四轴铣设备及五轴铣设备，数控加工动作由数控系统驱动数控主机完成加工；
四轴铣设备具有X、Y、Z、A四轴，X、Y、Z属于三个直线运动轴，A轴属于绕X轴旋转的回转轴；零件可以一次装夹，确定G54工件坐标系以后，加工完正面，通过A轴旋转进行翻面完成多工序加工，四轴设备每次旋转一个A角度之后，需要人工通过移动X、Y、Z三个直线运动轴对零件进行试切削或者打表分中找正，在机床面板上手工输入分中找正后的X、Y、Z三个坐标数值，再存储于G55～G59坐标偏置里，从而再次确定旋转角度后的工件坐标系；虽然上述能够得到 A轴旋转后的X、Y、Z三个坐标数值，但是每次都需要人工花费时间进行找正计算，降低了生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四轴加工中心系统。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种四轴加工中心系统，包括：能将工件进行 X轴线移动的横轴移动组件、能将工件进行Y轴线移动的纵轴移动组件、能将工件进行Y轴线移动的竖轴移动组件、带动工件进行绕X轴旋转构成A轴的回转轴的横轴旋转组件以及数控系统，数控系统与横轴移动组件、纵轴移动组件、竖轴移动组件、横轴旋转组件电性连接进行数据交换，使得数控系统控制横轴移动组件、纵轴移动组件、竖轴移动组件进行移动和控制横轴旋转组件绕X轴旋转。
所述竖轴移动组件上固定安装有对刀具进行夹持的刀具夹持组件，刀具夹持组件可以是刀具进行夹持的任何组件或者组件，例如现有数控机床上使用的刀架。
所述纵轴移动组件的移动端上固定有横轴移动组件的固定端，所述横轴移动组件的移动端上固定有横轴旋转组件的固定端；所述竖轴移动组件位于横轴旋转组件的正上方；纵轴移动组件带动工件在横轴移动组件上获得Y轴线移动，横轴移动组件带动工件在横轴旋转组件上获得X轴线移动，横轴旋转组件带动工件获得绕X轴旋转构成A轴的回转运动。
还包括机架，竖轴移动组件固定安装在机架的侧边上，纵轴移动组件固定安装在机架的底部工作台上；使得竖轴移动组件位于横轴旋转组件的正上方。
所述数控系统安装在机架上。
所述横轴移动组件、纵轴移动组件、竖轴移动组件可以采用现有的数控机床上能实现伸缩往返的伸缩组件，也可以是直线伸缩电组件成。
所述横轴旋转组件包括基座、工作台面件、旋转电机、旋转角度检测装置，两个基座间隔设置，两个基座上均设有通孔，工作台面件的两端可旋转的安装在两个基座的通孔内，工作台面件上设有对工件进行夹持进行加工的工作台面；
旋转电机固定端与基座固定，旋转电机的旋转端与工作台面件一端固定，能带动工作台面件一同旋转；旋转电机上安装有对旋转电机旋转的角度进行检测的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置数据端传输至数控系统，从而获取旋转角度A值。
所述两个间隔设置的基座底部固定在横轴移动组件的固定端上。
本实用新型的有益效果在于：横轴旋转组件带动工件进行旋转角度A值传输到数控系统上，运用G54工件坐标系数值和旋转角度A值，智能计算旋转A角度后的工件坐标系，并且自动存储于G55～G59坐标系偏置里，避免了旋转A角度后人工移动机床运动轴进行找正计算，每旋转一个角度可以节约人工找正计算的时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型使用状态下的结构示意图；
图中：1-横轴移动组件；2-纵轴移动组件；3-竖轴移动组件；4- 横轴旋转组件；5-数控系统；6-机架；41-基座；42-工作台面件；43- 旋转电机；421-工作台面。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
参见图1至图2所示。
本实用新型的一种四轴加工中心系统，包括：能将工件进行X轴线移动的横轴移动组件1、能将工件进行Y轴线移动的纵轴移动组件2、能将工件进行Y轴线移动的竖轴移动组件3、带动工件进行绕X轴旋转构成A轴的回转轴的横轴旋转组件4以及数控系统5，数控系统5与横轴移动组件1、纵轴移动组件2、竖轴移动组件3、横轴旋转组件4电性连接进行数据交换，使得数控系统5控制横轴移动组件1、纵轴移动组件2、竖轴移动组件3进行移动和控制横轴旋转组件4绕X轴旋转。
横轴旋转组件4带动工件进行旋转角度A值传输到数控系统上，运用G54工件坐标系数值和旋转角度A值，智能计算旋转A角度后的工件坐标系，并且自动存储于G55～G59坐标系偏置里，镶嵌于数控系统的代码为O9903(任意空间角度坐标转换)
#597＝-204.99
#598＝-399.8178
#10＝#597(-204.99)
#13＝#598(-399.8178)
G65P9903X0.Y0.Z200.B30.A54C55；
避免了旋转A角度后人工移动机床运动轴进行找正计算，每旋转一个角度可以节约人工找正计算的时间，提高了生产效率。
所述竖轴移动组件3上固定安装有对刀具进行夹持的刀具夹持组件，刀具夹持组件可以是刀具进行夹持的任何组件或者组件，例如现有数控机床上使用的刀架。
所述纵轴移动组件2的移动端上固定有横轴移动组件1的固定端，所述横轴移动组件1的移动端上固定有横轴旋转组件4的固定端；所述竖轴移动组件3位于横轴旋转组件4的正上方；纵轴移动组件2带动工件在横轴移动组件1上获得Y轴线移动，横轴移动组件1带动工件在横轴旋转组件4上获得X轴线移动，横轴旋转组件4带动工件获得绕X轴旋转构成A轴的回转运动，在回转运动后，数控系统，运用G54工件坐标系数值和旋转角度A值，智能计算旋转A角度后的工件坐标系，并且自动存储于G55～G59坐标系偏置里，避免了旋转A角度后人工移动机床运动轴进行找正计算，每旋转一个角度可以节约人工找正计算的时间，提高了生产效率，使翻面零件角度加工合格率达100％，是一种柔性高效的智能计算自动定位加工技术。
还包括机架6，竖轴移动组件3固定安装在机架6的侧边上，纵轴移动组件2固定安装在机架6的底部工作台上；使得竖轴移动组件3位于横轴旋转组件4的正上方。
所述数控系统5安装在机架6上。
所述横轴移动组件1、纵轴移动组件2、竖轴移动组件3可以采用现有的数控机床上能实现伸缩往返的伸缩组件，也可以是直线伸缩电组件成。
所述横轴旋转组件4包括基座41、工作台面件42、旋转电机43、旋转角度检测装置，两个基座41间隔设置，两个基座41上均设有通孔，工作台面件42的两端可旋转的安装在两个基座41的通孔内，工作台面件42上设有对工件进行夹持进行加工的工作台面421；
旋转电机43固定端与基座41固定，旋转电机43的旋转端与工作台面件42一端固定，能带动工作台面件42一同旋转；旋转电机43上安装有对旋转电机43旋转的角度进行检测的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置数据端传输至数控系统5，从而获取旋转角度A值。
所述两个间隔设置的基座41底部固定在横轴移动组件1的固定端上。
Claims (8)
1.一种四轴加工中心系统，其特征在于，包括：横轴移动组件(1)、纵轴移动组件(2)、竖轴移动组件(3)、横轴旋转组件(4)以及数控系统(5)，数控系统(5)与横轴移动组件(1)、纵轴移动组件(2)、竖轴移动组件(3)、横轴旋转组件(4)电性连接进行数据交换，数控系统(5)控制横轴移动组件(1)、纵轴移动组件(2)、竖轴移动组件(3)进行移动和控制横轴旋转组件(4)绕X轴旋转。
2.如权利要求1所述的四轴加工中心系统，其特征在于：所述竖轴移动组件(3)上安装有对刀具进行夹持的刀具夹持组件。
3.如权利要求1所述的四轴加工中心系统，其特征在于：所述纵轴移动组件(2)的移动端上固定有横轴移动组件(1)的固定端，所述横轴移动组件(1)的移动端上固定有横轴旋转组件(4)的固定端；所述竖轴移动组件(3)位于横轴旋转组件(4)的正上方；纵轴移动组件(2)带动工件在横轴移动组件(1)上获得Y轴线移动，横轴移动组件(1)带动工件在横轴旋转组件(4)上获得X轴线移动，横轴旋转组件(4)带动工件获得绕X轴旋转构成A轴的回转运动。
4.如权利要求1或3所述的四轴加工中心系统，其特征在于：所述横轴旋转组件(4)包括基座(41)、工作台面件(42)、旋转电机(43)、旋转角度检测装置，两个基座(41)间隔设置，两个基座(41)上均设有通孔，工作台面件(42)的两端安装在两个基座(41)的通孔内，工作台面件(42)上设有工作台面(421)；
旋转电机(43)固定端与基座(41)固定，旋转电机(43)的旋转端与工作台面件(42)一端固定；旋转电机(43)上安装有旋转角度检测装置。
5.如权利要求4所述的四轴加工中心系统，其特征在于：所述两个间隔设置的基座(41)底部固定在横轴移动组件(1)的固定端上。
6.如权利要求1所述的四轴加工中心系统，其特征在于：还包括机架(6)，竖轴移动组件(3)固定安装在机架(6)的侧边上，纵轴移动组件(2)固定安装在机架(6)的底部工作台上。
7.如权利要求6所述的四轴加工中心系统，其特征在于：所述数控系统(5)安装在机架(6)上。
8.如权利要求1所述的四轴加工中心系统，其特征在于：所述横轴移动组件(1)、纵轴移动组件(2)、竖轴移动组件(3)为实现伸缩往返的伸缩组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120631602.2U CN215588606U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 四轴加工中心系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120631602.2U CN215588606U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 四轴加工中心系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215588606U true CN215588606U (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=79871277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120631602.2U Active CN215588606U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 四轴加工中心系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215588606U (zh) |
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2021
- 2021-03-29 CN CN202120631602.2U patent/CN215588606U/zh active Active
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