CN215587485U - 热钢坯定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种热钢坯定位装置，该装置包括：上位机以及与上位机通信连接的第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪和坯尾激光测距仪。第一红外摄像机和第二红外摄像机设置在运输辊道的一侧，第一红外摄像机朝向坯头，第二红外摄像机朝向坯尾，第一红外摄像机和第二红外摄像机其中的一个视场边界均包括切割加工设备；坯头激光测距仪和切割加工设备激光测距仪均设置在切割加工设备朝向坯头的一侧，坯尾激光测距仪设置在切割加工设备朝向坯尾的一侧；上位机包括显示屏。本申请提高了钢坯切割的准确性。

Description

热钢坯定位装置

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种热钢坯定位装置。

背景技术

在热轧生产线上，连铸坯被送入加热炉进行加热，得到变软的热钢坯，热钢坯可经运输辊道运输至切割加工设备处进行切割，以得到一定长度的板材。相关技术中，为确定热钢坯的切割位置，需要人们利用标尺对运输辊道上的热钢坯的长度进行测量，然而，由于热钢坯在运输辊道上进行运输时具有前进速度，容易导致人工测量的长度准确性不高，进而导致切割的板材不符合要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种热钢坯定位装置。

本申请实施例提供了一种热钢坯定位装置，该装置包括：上位机以及与所述上位机通信连接的第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪和坯尾激光测距仪，其中，

所述第一红外摄像机和第二红外摄像机设置在运输辊道的一侧，所述第一红外摄像机设置在切割加工设备朝向坯头的一侧，所述第二红外摄像机设置在所述切割加工设备朝向坯尾的一侧，所述第一红外摄像机和第二红外摄像机其中的一个视场边界均包括所述切割加工设备，所述切割加工设备垂直设置在运输辊道上方；

所述坯头激光测距仪和切割加工设备激光测距仪均设置在所述切割加工设备朝向坯头的一侧，且位于所述运输辊道上方，所述切割加工设备激光测距仪朝向所述切割加工设备，所述坯头激光测距仪朝向所述切割加工设备下方的热钢坯，所述坯尾激光测距仪设置在所述切割加工设备朝向坯尾的一侧，且位于所述运输辊道上方，所述坯尾激光测距仪朝向所述切割加工设备下方的热钢坯；

所述上位机包括显示屏，所述上位机用于显示所述第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪、坯尾激光测距仪的采集数据，所述上位机还与运输辊道传动系统连接，用于控制所述运输辊道的传动。

可选地，还包括第一门架，所述第一门架包括第一侧支架、第二侧支架、第一横梁和第二横梁，所述第一侧支架位于所述运输辊道靠近所述切割加工设备激光的外侧，所述第二侧支架位于所述运输辊道靠近所述坯头激光测距仪的外侧，所述第一横梁、第二横梁均与第一侧支架、第二侧支架垂直连接，所述第一横梁平行设置在所述第二横梁上方，所述切割加工设备激光测距仪设置在所述第一横梁上，所述坯头激光测距仪设置在所述第二横梁上。

可选地，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的气缸杆与第一横梁垂直连接，所述第二气缸的气缸杆与第二横梁垂直连接，所述第一侧支架、第二侧支架均开设有第一纵向滑槽，所述第一横梁和第二横梁均与所述第一纵向滑槽滑动连接。

可选地，所述第一气缸和第二气缸均与所述上位机通信连接。

可选地，还包括第二门架，所述第二门架包括第三侧支架、第四侧支架和第三横梁，所述第三侧支架和第四侧支架分别位于所述运输辊道的两侧，所述坯尾激光测距仪设置在所述第三横梁上。

可选地，还包括第三气缸，所述第三气缸的气缸杆与第三横梁垂直连接，所述第三侧支架、第四侧支架均开设有第二纵向滑槽，所述第三横梁与所述第二纵向滑槽滑动连接。

可选地，所述第三气缸与所述上位机通信连接。

本申请提供热钢坯定位装置的有益效果包括：

本申请实施例通过设置第一红外摄像机和第二红外摄像机对热钢坯的运动进行实时观测，当热钢坯到达行第一红外摄像机的视场时可启动坯头激光测距仪对热钢坯的坯头进行测距，当热钢坯到达第二红外摄像机的视场时可启动坯尾激光测距仪对热钢坯的坯尾进行测距，有利于及时对热钢坯的传送位置进行监测。通过坯头激光测距仪、切割加工设备激光测距仪和坯尾激光测距仪可对热钢坯的坯头、坯尾与切割加工设备之间的距离进行实时监测，提高了切割准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种热钢坯定位装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种第一门架的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本申请实施例提供的一种第二门架的结构示意图；

其中：

1-运输辊道，2-切割加工设备，3-切割加工设备激光测距仪，4-坯尾激光测距仪，5-坯头激光测距仪，6-热钢坯，7-第二红外摄像机，8-第一红外摄像机，9-上位机，10-第一侧支架10，11-第二侧支架，12-第一横梁、13-第二横梁，14-第一气缸，15-第二气缸，16-第三侧支架，17-第四侧支架，18-第三横梁，19-第三气缸，20-第一纵向滑槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种热钢坯定位装置，以解决热钢坯切割精度低的问题。参见图1，为本申请实施例提供的一种热钢坯定位装置的结构示意图。

如图1所示，运输辊道1上传送有热钢坯6，热钢坯6的钢坯运动方向为沿运输辊道的前进方向。运输辊道1上方安装有切割加工设备2，切割加工设备2的切割方向与热钢坯6的钢坯运动方向垂直。

本申请实施例提供的热钢坯定位装置可包括第一红外摄像机8、第二红外摄像机7、切割加工设备激光测距仪3、坯头激光测距仪5和坯尾激光测距仪4和上位机9。

第一红外摄像机8和第二红外摄像机7可安装在运输辊道1的同一侧，第一红外摄像机8设置在切割加工设备2朝向坯头的一侧，所述第二红外摄像机7设置在所述切割加工设备2朝向坯尾的一侧，其中，坯头是指热钢坯6沿着图1中的钢坯运动方向传送时的热钢坯6头端，坯尾是指热钢坯6沿着钢坯运动方向传送时热钢坯6尾端。所述第一红外摄像机8的视场覆盖切割加工设备2到热钢坯6的坯尾，第二红外摄像机7的视场覆盖切割加工设备2到热钢坯6的坯头，第一红外摄像机8和第二红外摄像机7其中的一个视场边界均包括切割加工设备2，当热钢坯6进入第一红外摄像机8的视场内时，表明已经监测到热钢坯6的坯头，热钢坯6的坯头已经到达切割加工设备2的前方，当热钢坯6进入第二红外摄像机7的视场内时，表明已经监测到热钢坯6的坯尾。

切割加工设备激光测距仪3设置在所述切割加工设备2朝向坯头的一侧，且位于所述运输辊道1上方。所述切割加工设备激光测距仪3朝向所述切割加工设备2，可测量切割加工设备2到切割加工设备激光测距仪3之间的距离，该距离记为L1。

坯头激光测距仪5设置在所述切割加工设备2朝向坯头的一侧，且位于所述运输辊道1上方。坯头激光测距仪5朝向所述切割加工设备下方的热钢坯6，可测量热钢坯6的坯头与坯头激光测距仪5之间的距离，该距离记为L2。

在一些实施方式中，坯头激光测距仪5到切割加工设备2在坯头激光测距仪5所在水平面的投影之间的距离，与切割加工设备激光测距仪3到切割加工设备2之间的距离相同，则热钢坯6的坯头到切割加工设备2在热钢坯6所在水平面的投影之间的距离为：L1-L2，即坯头已超出切割加工设备2的距离为：L1-L2。

所述坯尾激光测距仪4设置在所述切割加工设备2朝向坯尾的一侧，且位于所述运输辊道1上方。坯尾激光测距仪4朝向所述切割加工设备2下方的热钢坯6，可测量热钢坯6的坯尾与坯尾激光测距仪4之间的距离，该距离记为L3。坯尾激光测距仪4到切割加工设备2在坯尾激光测距仪4所在水平面的投影之间的距离为L4，坯尾激光测距仪4到坯头激光测距仪5之间的距离为L5。

第一红外摄像机8、第二红外摄像机7、切割加工设备激光测距仪3、坯头激光测距仪5和坯尾激光测距仪4均和上位机9通信连接，如通过线缆通信等方式实现有线通信连接或通过蓝牙通信、ZigBee通信等方式实现无线通信连接。

上位机9包括显示屏和控制器。第一红外摄像机8和第二红外摄像机7可将拍摄到的图像发送到上位机9，上位机9的显示屏上可显示第一红外摄像机8和第二红外摄像机7拍摄到的图像，使用户可通过上位机9实时查看热钢坯6在运输辊道1上方的输送位置。

切割加工设备激光测距仪3将L1实时发送到上位机9，坯头激光测距仪5将L2实时发送到上位机9，坯尾激光测距仪4将L3实时发送到上位机9，上位机9的显示屏上可显示L1、L2、L3和L4，进一步的，上位机9的显示屏上还显示L5，使用户可通过上位机9实时查看热钢坯6在运输辊道1上方的输送位置。

通过上位机9可控制切割加工设备2将热钢坯6进行切割。在一些实施方式中，热钢坯6在运输辊道1上方传送，当需要进行切割时，需要控制运输辊道1停止运动。上位机9可与控制运输辊道1的传动系统通信连接，以控制运输辊道1的运动。

可见，本申请实施例通过将第一红外摄像机8、第二红外摄像机7、切割加工设备激光测距仪3、坯头激光测距仪5和坯尾激光测距仪4按照上述实施方式中的位置进行安装，并将上位机9与第一红外摄像机8、第二红外摄像机7、切割加工设备激光测距仪3、坯头激光测距仪5和坯尾激光测距仪4进行通信连接，对热钢坯6的无接触测量，实现了对热钢坯6在运输辊道1上的传送位置的实时精准定位，并经上位机9的显示器将热钢坯6的传送位置显示出来，使用户可根据热钢坯6的传送位置进行计算，进而控制热钢坯6的切割。

例如，根据上位机9的显示屏显示的数据，可计算得到热钢坯6的坯头超出切割加工设备2的距离为：L1-L2。当L1-L2为热钢坯6的加工长度L时，通过上位机9可控制运输辊道1减速至停止，进而对热钢坯6进行切割。由于上位机9通过传动系统控制运输辊道1减速至停止之前，运输辊道1还会前进一段距离，为提高切割准确度，可在L-(L1-L2)≤100mm时，通过上位机9控制运输辊道1减速至停止。其中，100mm为运输辊道1某一速度下，运输辊道减速至零时的前进距离，该距离可预先通过实验得到，在减速之前，运输辊道速度越高，则该距离应越大。

根据上位机9的显示屏显示的数据，可计算得到热钢坯6的坯尾距离切割加工设备2的距离为：L4-L3。如果切割加工设备将热钢坯6进行切割，则热钢坯6的尾部长度为L4-L3。可见，本申请实施例可根据上位机9的显示屏显示的数据控制热钢坯6切割后的尾部长度。

在一些实施例方式中，针对不同厚度的热钢坯6，切割加工设备2与运输辊道1之间的距离可进行调整，为保障切割加工设备激光测距仪3能测量到切割加工设备2，坯头激光测距仪5能测量到热钢坯6，本申请实施例提供了一种第一门架，来安装切割加工设备激光测距仪3和坯头激光测距仪5。

参见图2，为本申请实施例提供的一种第一门架的结构示意图，如图2所示，第一门架包括第一侧支架10、第二侧支架11、第一横梁12和第二横梁13，所述第一侧支架10位于所述运输辊道1靠近所述切割加工设备激光测距仪3的外侧，所述第二侧支架11位于所述运输辊道1靠近所述坯头激光测距仪5的外侧，所述第一横梁12、第二横梁13均与第一侧支架10、第二侧支架11垂直连接，所述第一横梁12平行设置在所述第二横梁13上方，所述切割加工设备激光测距仪3设置在所述第一横梁12上，所述坯头激光测距仪5设置在所述第二横梁13上。

参见图3，为图2的侧面示意图，如图3所示，第一侧支架10开设有第一纵向滑槽20，所述第一横梁12和第二横梁13均通过所述第一纵向滑槽20与第一侧支架10滑动连接。

第二侧支架11可与第一侧支架10设置相同的第一纵向滑槽20，使第一横梁12和第二横梁13与所述第二侧支架11滑动连接。

第一侧支架10和第二侧支架11的外侧均设置有第一气缸14和第二气缸15。所述第一气缸14的气缸杆与第一横梁12垂直连接，如螺丝连接，将所述第二气缸15的气缸杆与第二横梁13垂直连接，第一气缸14可通过伸缩第一气缸14的气缸杆调节第一横梁12的高度，第二气缸15可通过伸缩第二气缸15的气缸杆调节第二横梁13的高度。

所述第一气缸14和第二气缸15可与所述上位机9通信连接，使用户可通过上位机9调节第一横梁12和第二横梁13的高度。由于所述切割加工设备激光测距仪3设置在所述第一横梁12上，所述坯头激光测距仪5设置在所述第二横梁13上，因此，通过调节第一横梁12和第二横梁13的高度，可使坯头激光测距仪5对准热钢坯6的坯头，使切割加工设备激光测距仪3对准切割加工设备2。

为保障坯尾激光测距仪4能测量到热钢坯6，本申请实施例提供了一种第二门架，来安装坯尾激光测距仪4。

参见图4，为本申请实施例提供的一种第二门架的结构示意图，如图4所示，第二门架包括第三侧支架16、第四侧支架17和第三横梁18，所述第三侧支架16和第四侧支架17分别位于所述运输辊道1的两侧，所述坯尾激光测距仪4设置在所述第三横梁18上。

第三侧支架16和第四侧支架17可开设有第二纵向滑槽，所述第三横梁18与所述第二纵向滑槽滑动连接，从而可调节第三横梁18的高度。第二纵向滑槽的开设方式可与第一侧支架10开设第一纵向滑槽20的方式相同，具体可参见图3，本实施例不再赘述。

第三侧支架16和第四侧支架17的外侧设置有第三气缸19，所述第三气缸19的气缸杆与第三横梁18垂直连接。

所述第三气缸19可与所述上位机9通信连接，使用户可通过上位机9调节第三横梁18的高度。由于所述坯尾激光测距仪4设置在所述第三横梁18上，因此，通过调节第三横梁18的高度，可使坯尾激光测距仪4对准热钢坯6的坯尾。

由上述实施例可见，本申请实施例通过设置第一红外摄像机和第二红外摄像机对热钢坯的运动进行实时观测，当热钢坯到达行第一红外摄像机的视场时可启动坯头激光测距仪对热钢坯的坯头进行测距，当热钢坯到达第二红外摄像机的视场时可启动坯尾激光测距仪对热钢坯的坯尾进行测距，有利于及时对热钢坯的传送位置进行监测。通过坯头激光测距仪、切割加工设备激光测距仪和坯尾激光测距仪可对热钢坯的坯头、坯尾与切割加工设备之间的距离进行实时监测，提高了切割准确性；通过上位机控制在第一红外摄像机监测到热钢坯时对运输辊道进行减速控制，可进一步提高切割准确性。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (7)

1.一种热钢坯定位装置，其特征在于，包括：上位机以及与所述上位机通信连接的第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪和坯尾激光测距仪，其中，

所述第一红外摄像机和第二红外摄像机设置在运输辊道的一侧，所述第一红外摄像机设置在切割加工设备朝向坯头的一侧，所述第二红外摄像机设置在所述切割加工设备朝向坯尾的一侧，所述第一红外摄像机和第二红外摄像机其中的一个视场边界均包括所述切割加工设备，所述切割加工设备垂直设置在运输辊道上方；

所述坯头激光测距仪和切割加工设备激光测距仪均设置在所述切割加工设备朝向坯头的一侧，且位于所述运输辊道上方，所述切割加工设备激光测距仪朝向所述切割加工设备，所述坯头激光测距仪朝向所述切割加工设备下方的热钢坯，所述坯尾激光测距仪设置在所述切割加工设备朝向坯尾的一侧，且位于所述运输辊道上方，所述坯尾激光测距仪朝向所述切割加工设备下方的热钢坯；

所述上位机包括显示屏，所述上位机用于显示所述第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪、坯尾激光测距仪的采集数据，所述上位机还与运输辊道传动系统连接，用于控制所述运输辊道的传动。

2.根据权利要求1所述的热钢坯定位装置，其特征在于，还包括第一门架，所述第一门架包括第一侧支架、第二侧支架、第一横梁和第二横梁，所述第一侧支架位于所述运输辊道靠近所述切割加工设备激光的外侧，所述第二侧支架位于所述运输辊道靠近所述坯头激光测距仪的外侧，所述第一横梁、第二横梁均与第一侧支架、第二侧支架垂直连接，所述第一横梁平行设置在所述第二横梁上方，所述切割加工设备激光测距仪设置在所述第一横梁上，所述坯头激光测距仪设置在所述第二横梁上。

3.根据权利要求2所述的热钢坯定位装置，其特征在于，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的气缸杆与第一横梁垂直连接，所述第二气缸的气缸杆与第二横梁垂直连接，所述第一侧支架、第二侧支架均开设有第一纵向滑槽，所述第一横梁和第二横梁均与所述第一纵向滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的热钢坯定位装置，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸均与所述上位机通信连接。

5.根据权利要求1所述的热钢坯定位装置，其特征在于，还包括第二门架，所述第二门架包括第三侧支架、第四侧支架和第三横梁，所述第三侧支架和第四侧支架分别位于所述运输辊道的两侧，所述坯尾激光测距仪设置在所述第三横梁上。

6.根据权利要求5所述的热钢坯定位装置，其特征在于，还包括第三气缸，所述第三气缸的气缸杆与第三横梁垂直连接，所述第三侧支架、第四侧支架均开设有第二纵向滑槽，所述第三横梁与所述第二纵向滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的热钢坯定位装置，其特征在于，所述第三气缸与所述上位机通信连接。

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