CN215584025U - 扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫地机，包括：扫地机本体、与扫地机本体连接的撞板装置、与撞板装置连接的挡片、及用于获取环境信息的感知组件；其中，撞板装置设置有开口，感知组件对应开口设置，以通过开口获取扫地机所处环境对应的环境信息；挡片封盖开口，且挡片的透光度大于预设值。通过在撞板装置上设置开口，将感知组件对应设置在开口处，并设置挡片封盖开口，使感知组件在获取扫地机的环境信息的情况下，也避免了感知组件被外部障碍物损伤的情况，从而延长了感知组件的使用寿命，提高了用户体验。

Description

扫地机

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种扫地机。

背景技术

现有自移动机器人，例如家用扫地的机器人，为了解决扫地机在工作过程中会碰撞障碍物的问题，一般通过感知组件感知环境信息，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动。

但是扫地机仍然会在某些场景下的导航避障效果不尽人意，如工作中的扫地机和家里运动的人或宠物发生不可避免的碰撞。而现如今传统的扫地机在发生碰撞时，对感知组件的保护措施不足，导致感知组件会因为扫地机在发生碰撞后会受到损伤，进而影响扫地机后续的工作效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于增强对感知组件的保护，从而提供一种扫地机。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种扫地机，包括：

扫地机本体、与扫地机本体连接的撞板装置、与撞板装置连接的挡片、及用于获取环境信息的感知组件；

其中，撞板装置设置有开口，感知组件对应开口设置，以通过开口获取扫地机所处环境对应的环境信息；

挡片封盖开口，且挡片的透光度大于预设值。

本实用新型提出的扫地机，通过在撞板装置上设置开口，将感知组件对应设置在开口处，并设置挡片封盖开口，使感知组件在获取扫地机的环境信息的情况下，也避免了感知组件被外部障碍物损伤的情况，从而延长了感知组件的使用寿命。

作为一种改进方式，撞板装置包括撞板件、及设置于撞板件靠近扫地机本体一侧的第一连接组件；

扫地机本体设置有与第一连接组件活动连接的第二连接组件；

其中，开口设置于撞板件。

本实用新型提出的扫地机，通过设置第一连接组件，简化了撞板装置和扫地机本体的装配工序，提高了扫地机的装配效率，降低了扫地机的制造成本。

作为一种改进方式，撞板件包括撞板本体、及设置于撞板本体第一方向相对两侧的第一连接部和第二连接部，第一方向为扫地机本体厚度的方向；

其中，开口设置于撞板本体，且撞板本体通过第一连接部及第二连接部与第一连接组件连接。

作为一种改进方式，撞板本体呈弧形设置，第一连接部及第二连接部对应撞板本体呈弧形设置。

本实用新型提出的扫地机，通过将撞板本体、第一连接部及第二连接部弧形设置，减少了撞板本体撞上障碍物的撞击面积，从而减少了撞板本体的损伤。

作为一种改进方式，第一连接部及第二连接部中至少一者设置有第一限位部；

第一连接组件对应第一限位部设置有第二限位部，撞板件通过第一限位部及第二限位部与第一连接组件连接。

作为一种改进方式，第一限位部间隔设置在第一连接部及第二连接部中至少一者上。

本实用新型提出的扫地机，通过间隔设置第一限位部，使第一连接组件和撞板本体之间连接更牢固。

作为一种改进方式，第一限位部包括间隔设置的第一限位件及第二限位件；

第二限位部包括与第一限位件在第一方向上形成限位配合的第三限位件、及与第二限位件在第二方向上形成限位配合的第四限位件。

本实用新型提出的扫地机，通过设置多个限位件，使第一连接组件和撞板本体在第一方向和第二方向上均形成限位配合，可以有效增强第一连接组件和撞板本体之间的相互限位效果。

作为一种改进方式，撞板装置和扫地机本体之间设置有弹性件。

本实用新型提出的扫地机，通过设置弹性件吸收撞击产生的撞击力，从而减少扫地机本体接收到的撞击力，避免扫地机因为撞击力过大而受到损伤的情况。

作为一种改进方式，撞板装置远离扫地机本体的一侧设置有缓冲件。

本实用新型提出的扫地机，通过设置缓冲件，保护了撞板装置，延长了撞板装置的使用寿命。

作为一种改进方式，感知组件包括感知件及用于固定感知件的固定件，感知件通过固定件与扫地机本体及撞板装置中至少一者连接。

其中，感知件包括图像传感器，且图像传感器相对两侧设置有补光灯。

本实用新型提出的扫地机，通过在图像传感器相对两侧设置补光灯，避免了扫地机因为光线不足而使图像传感器获取环境信息不准确的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的扫地机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的扫地机的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的扫地机的感应组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的扫地机的感应组件的剖面示意图；

图5为图2中A区域的局部示意图；

图6为本实用新型实施例提供的扫地机的撞板装置的爆炸结构示意图；

图7为图6中B区域的局部示意图。

附图标号：100、扫地机；10、扫地机本体；20、撞板装置；30、挡片；40、感知组件；201、开口；401、固定件；402、感知件；4011、固定部；403、补光灯；202、撞板件；203、第一连接组件；101、第二连接组件；1011、卡合部；2024、安装部；2021、撞板本体；2022、第一连接部；2023、第二连接部；2025、第一限位部；2031、第二限位部；2125、第一限位件；2225、第二限位件；2331、第三限位件；2431、第四限位件；102、弹性件；204、缓冲件；103、碰撞传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种扫地机100，包括：扫地机本体10、撞板装置20、挡片30及感知组件40。撞板装置20与扫地机本体10连接，且设置有开口201。感知组件40对应开口201设置，以使感知组件40通过开口201获取扫地机100所处环境对应的环境信息。挡片30用于封盖开口201，以保护感知组件40被外部障碍物损伤。

挡片30的透光度大于预设值，可以理解的是，透光度大于预设值，指感知组件40可以通过挡片30获取扫地机100所处环境对应的环境信息，例如，当挡片30的透光度预设值为100％时，挡片30为透明状态。其中，挡片30的厚度可以根据感知组件40的感知强度进行合理设计，以此降低防挡片30对感知组件40的检测信号的影响，提高感知组件40的工作稳定性。

开口201的大小根据感知组件40的感知范围对应设置，以防止因为开口201过小而影响感知组件40的感知效果。

扫地机本体10可以理解为现有技术中的任意扫地机，在此不做具体限定。例如，扫地机本体10的外壳形状、材质、车轮数量和布置方式、内部构造及设置的传感器等均可以根据现有技术中的扫地机进行选择和调整。

具体使用时，扫地机100通过感知组件40获取的环境信息工作，且扫地机100在工作过程中被外部障碍物碰撞到时，通过挡片30防止障碍物撞上感知组件40，以保护感知组件40。

采用上述的技术方案后，通过在撞板装置20上设置开口201，将感知组件40对应设置在开口201处，并设置挡片30封盖开口201，使感知组件40在获取扫地机100的环境信息的情况下，也避免了感知组件40被外部障碍物损伤的情况，从而延长了感知组件40的使用寿命。

感知组件40和开口201的数量以及布置方式根据实际情况设置，在此不做限制。

请参阅图3，在一些实施例中，感知组件40包括固定件401和感知件402。固定件401形成有收纳腔，感知件402设置在收纳腔内，且固定件401形成有观测口，感知件402通过观测口获取环境信息。其中，固定件401上还设置有固定部4011，通过固定部4011与扫地机本体10及撞板装置20中至少一者连接。

具体地，感知件402包括图像传感器，图像传感器的相对两侧设置有补光灯403。通过图像传感器获取扫地机100的环境信息，且通过在相对两侧设置补光灯403，当扫地机100处于光线不足的环境时，通过补光灯403为图像传感器补充光线，以获取更准确的环境信息。

请参阅图4，固定件401的收纳腔内设置有倾斜台，通过倾斜台固定感知件402，以使感知件402的光轴与第二方向呈夹角a设置，a的取值范围为0°至90°，a越大则感知件402能获取更高处的环境图像信息。其中，第二方向垂直于第一方向，第一方向为扫地机本体10厚度的方向。采用上述技术方案后，使感知件402可以获取更远更高处的环境图像信息，从而扫地机100感知环境信息的范围更广。请参阅图5-6，在一些实施例中，撞板装置20包括撞板件202和第一连接组件203，开口201设置在撞板件202上，第一连接组件203设置在撞板件202靠近扫地机本体10的一侧，且和第二连接组件101活动连接。扫地机本体10设置有第二连接组件101，第二连接组件101设置有卡合部1011，撞板件202和第一连接组件203中的至少一者设置有和卡合部1011匹配的安装部2024，以通过卡合部1011和安装部2024将撞板装置20卡接到扫地机本体10上。

通过设置第一连接组件203，简化了撞板装置20和扫地机本体10的装配工序，提高了扫地机100的装配效率，降低了扫地机100的制造成本。

具体地，撞板件202包括撞板本体2021、第一连接部2022和第二连接部2023。开口201设置在撞板本体2021上，且撞板本体2021第一方向的相对两侧上，设置有第一连接部2022和第二连接部2023对应第一连接组件203设置，以使撞板本体2021通过第一连接部2022及第二连接部2023与第一连接组件203连接，如图6所示。

进一步的，撞板本体2021呈弧形设置，第一连接部2022和第二连接部2023也对应撞板本体2021呈弧形设置。

通过弧形设置的撞板装置20，不仅可以降低扫地机100撞上障碍物的概率，还可以在撞上障碍物后通过减少撞击面积，从而降低碰撞对扫地机100的损害。

请参阅图7，在一些实施例中，第一连接部2022和第二连接部2023中的至少一者，设置有第一限位部2025，且第一连接组件203对应第一限位部2025设置有第二限位部2031。撞板件202通过第一限位部2025及第二限位部2031，与第一连接组件203连接。其中，第一限位部2025在第一连接部2022及第二连接部2023中至少一者上间隔设置。

具体地，第一限位部2025包括间隔设置的第一限位件2125和第二限位件2225，第二限位部2031包括与第一限位件2125在第一方向上形成限位配合的第三限位件2331，及与第二限位件2225在第二方向上形成限位配合的第四限位件2431。采用上述技术方案后，使第一连接组件203和撞板本体2021之间可以在两个相互垂直的方向上相互限位，彼此连接更牢固，且通过每个限位部设置至少两个限位件，可以有效增强第一连接组件203和撞板本体2021之间的相互限位效果。

如图5所示，在一些实施例中，撞板本体2021和扫地机本体10之间设置有弹性件102。其中，弹性件102包括但不限于弹簧、弹片等，弹性件102与撞板本体2021和扫地机本体10中的至少一者连接，以吸收扫地机100撞上障碍物后产生的撞击力，从而保护扫地机100被撞击力损坏。

如图2所示，在一些实施例中，撞板装置20远离扫地机本体10的一侧设置有缓冲件204。缓冲件204包括但不限于硅胶、橡胶等，以避免撞板装置20在撞上障碍物后受损。

具体工作时，当障碍物装上撞板装置20时，撞板装置20在外力撞击下与扫地机本体10产生相对位移，因为撞击产生的撞击力被弹性件102吸收，且弹性件102因为撞板装置20和扫地机本体10的相对位移而产生弹性形变。在撞击后，弹性件102产生弹性形变的弹力使撞板装置20复位。

采用上述的技术方案后，通过降低扫地机100撞上障碍物后产生的撞击力对扫地机本体10的影响，防止了扫地机本体10的内部零件因为撞击力受损或错位的情况，进而保障了扫地机100的工作效率，提高了用户的使用体验。

如图5所示，在一些实施例中，扫地机本体10和撞板装置20之间还设置有与处理器连接的碰撞传感器103，当扫地机100撞上障碍物时，碰撞传感器103生成碰撞信号，并将控制信号发送给处理器，以使处理器根据控制信号执行对应的避障操作。

进一步的，扫地机本体10和撞板装置20之间间隔设置有多个碰撞传感器103，使得多个碰撞传感器103可以全方位的检测、获取扫地机100的碰撞信号，并且通过接收到碰撞信号的碰撞传感器103，可以判断障碍物相对于扫地机100的方位，从而使得扫地机100可以较快地避开障碍物。

通过设置碰撞传感器103，使得撞板装置20与障碍物发生碰撞后，碰撞传感器103可以检测、生成碰撞信号，从而使得扫地机100接收到碰撞信号后可以有效避让障碍物，进而避免扫地机100连续碰撞障碍物。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括：

扫地机本体、与所述扫地机本体连接的撞板装置、与所述撞板装置连接的挡片、及用于获取环境信息的感知组件；

其中，所述撞板装置设置有开口，所述感知组件对应所述开口设置，以通过所述开口获取所述扫地机所处环境对应的环境信息；

所述挡片封盖所述开口，且所述挡片的透光度大于预设值。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述撞板装置包括撞板件、及设置于所述撞板件靠近所述扫地机本体一侧的第一连接组件；

所述扫地机本体设置有与所述第一连接组件活动连接的第二连接组件；

其中，所述开口设置于所述撞板件。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述撞板件包括撞板本体、及设置于所述撞板本体第一方向相对两侧的第一连接部和第二连接部，所述第一方向为所述扫地机本体厚度的方向；

其中，所述开口设置于所述撞板本体，且所述撞板本体通过所述第一连接部及所述第二连接部与所述第一连接组件连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述撞板本体呈弧形设置，所述第一连接部及所述第二连接部对应所述撞板本体呈弧形设置。

5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述第一连接部及所述第二连接部中至少一者设置有第一限位部；

所述第一连接组件对应所述第一限位部设置有第二限位部，所述撞板件通过所述第一限位部及所述第二限位部与所述第一连接组件连接。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述第一限位部间隔设置在所述第一连接部及所述第二连接部中至少一者上。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述第一限位部包括间隔设置的第一限位件及第二限位件；

所述第二限位部包括与所述第一限位件在第一方向上形成限位配合的第三限位件、及与所述第二限位件在第二方向上形成限位配合的第四限位件。

8.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述撞板装置和所述扫地机本体之间设置有弹性件。

9.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述撞板装置远离所述扫地机本体的一侧设置有缓冲件。

10.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述感知组件包括感知件及用于固定所述感知件的固定件，所述感知件通过所述固定件与所述扫地机本体及所述撞板装置中至少一者连接；

其中，所述感知件包括图像传感器，且所述图像传感器相对两侧设置有补光灯。

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