CN215576172U - 矿用自卸车及其功率控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一矿用自卸车及其功率控制系统，功率控制系统包括：开关量，开关量用于输出开关信号；多个电器元器件；动力系统控制器，用于输出控制信号；功率控制器，输入端与开关量电连接，输出端分别与多个电器元器件电连接，还通过CAN总线与动力系统控制器相连，功率控制器用于根据开关信号和控制信号输出相应的功率信号至电器元器件，以对电器元器件进行功率分配，以及根据开关信号、功率信号进行故障诊断。该控制系统与控制器之间采用CAN总线连接，大大简化了线路结构，采用功率控制器可轻松实现复杂逻辑的运算，简化电气原理，且功率控制器可实时根据各个输入输出的状态进行故障诊断，提高故障处理效率和行车的安全性。

Description

矿用自卸车及其功率控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种矿用自卸车的功率控制系统和一种矿用自卸车。

背景技术

目前矿用自卸车的功率分配主要是通过继电器加保险，即保险盒来实现，保险盒与各输入开关、负载和控制器进行电连接。

这种电路结构不仅会使得电气原理复杂化，且线束繁多、布线杂乱，而且无法够实时监控整机的无法实时输出各个电器元器件的运行情况，不便于整机故障的诊断维修。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种矿用自卸车的功率控制系统，该控制系统与控制器之间采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线连接，大大简化了线路结构，采用功率控制器可轻松实现复杂逻辑的运算，简化电气原理，且功率控制器可实时根据各个输入输出的状态进行故障诊断，提高故障处理效率和行车的安全性。

本实用新型还提供了一种矿用自卸车。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型第一方面提出了一种矿用自卸车的功率控制系统，包括：开关量，所述开关量用于输出开关信号；多个电器元器件；动力系统控制器，所述动力系统控制器包括：通过CAN总线相连的变速箱控制器和发动机控制器，所述动力系统控制器用于输出控制信号；功率控制器，所述功率控制器的输入端与所述开关量电连接，所述功率控制器的输出端分别与所述多个电器元器件电连接，所述功率控制器的还通过CAN总线与所述动力系统控制器相连，所述功率控制器用于根据所述开关信号和所述控制信号输出相应的功率信号至所述电器元器件，以对所述电器元器件进行功率分配，以及根据所述开关信号、所述功率信号进行故障诊断。

本实用新型上述提出的矿用自卸车的功率控制系统，还具有如下附加技术特征：

具体地，上述的矿用自卸车的功率控制系统还包括：总线仪表，所述总线仪表与所述动力系统控制器、所述功率控制器之间通过CAN总线相连，所述功率控制器还用于：将所述开关信号、所述功率信号通过CAN总线发送至所述总线仪表，以通过所述总线仪表进行显示。

具体地，所述开关量包括翘板开关、传感器开关、组合手柄。

具体地，所述电器元器件包括：灯具、空调、车载多媒体、雨刮、喇叭。

具体地，上述的矿用自卸车的功率控制系统还包括：供电单元，所述供电单元与所述功率控制器相连，所述供电单元用于给所述功率控制器供电。

进一步地，所述供电单元包括：发电机和蓄电池。

具体地，所述功率控制器的内部保险为可恢复式保险。

具体地，所述功率控制器的输出功率为3000W。

本实用新型第二方面提出了一种矿用自卸车，包括本实用新型第一方面所述的矿用自卸车的功率控制系统。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型将功率控制系统与控制器之间采用CAN总线连接，大大简化了线路结构，采用功率控制器可轻松实现复杂逻辑的运算，简化电气原理，且功率控制器可实时根据各个输入输出的状态进行故障诊断，提高故障处理效率和行车的安全性。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的矿用自卸车的功率控制系统的方框示意图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的矿用自卸车的功率控制系统的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面是结合附图来描述本实用新型实施例提出的矿用自卸车的功率控制系统和矿用自卸车。

图1是根据本实用新型一个实施例的矿用自卸车的功率控制系统的方框示意图。如图1所示，该功率控制系统包括：开关量1、多个电器元器件 2、动力系统控制器3、功率控制器4。

其中，开关量用于输出开关信号；动力系统控制器3包括：通过 CAN总线相连的变速箱控制器和发动机控制器，动力系统控制器3用于输出控制信号；功率控制器4的输入端与开关量1电连接，功率控制器4的输出端分别与多个电器元器件2电连接，功率控制器4的还通过CAN总线与动力系统控制器3相连，功率控制器4用于根据开关信号和控制信号输出相应的功率信号至电器元器件2，以对电器元器件2进行功率分配，以及根据开关信号、功率信号进行故障诊断。

在本实用新型的实施例中，功率控制器4的内部保险为可恢复式保险。

具体地，如图1所示，功率控制器4集成保险盒与控制器的功能于一身，可轻松实现各种复杂逻辑的运算，同时可以为大功率的元器件提供输出。功率控制器4接收来自开关量1输入的开关信号，同时也可接收变速箱控制器、发动机控制器通过CAN发送过来的控制信号，功率控制器4能够实时监控各个输入量(开关信号)及输出量(功率分配信号)的状态，根据各个输入的开关信号和控制信号进行故障诊断，例如，功率控制器4对比电器元器件每一个阶段的输出功率的大小，根据某个阶段输出功率有无偏差可预判故障。

若判断无故障，即开关信号和对应的控制信号满足设定要求，则输出相应的功率给相应的电器元器件。同时，功率控制器内部的保险为可恢复式的保险，若线路发生故障(例如短路故障)，功率控制器4会立即切断该线路的电源，待线路故障排除后，功率控制器4可恢复该线路的连接。

由此，该控制系统与控制器之间采用CAN总线连接，大大简化了线路结构，采用功率控制器可轻松实现复杂逻辑的运算，简化电气原理，且功率控制器可实时根据各个输入输出的状态进行故障诊断，提高故障处理效率和行车的安全性，功率控制器使用可恢复式的保险，维修维护成本低。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，上述的矿用自卸车的功率控制系统还可以包括：总线仪表5，总线仪表5与动力系统控制器3、功率控制器4之间通过CAN总线相连，功率控制器还用于：将开关信号、功率信号通过CAN总线发送至总线仪表5，以通过总线仪5表进行显示，以及，根据开关信号、功率信号进行故障诊断。

具体地，如图2所示，功率控制器4能够实时监控各个输入量及输出量的状态，并通过CAN总线将该状态信息发送给总线仪表，用户可通过总线仪表界面了解各个输入量是接通还是断开、输出量是正常还是短路或断路，从而快速诊断出故障问题点，告知用户进行排查，方便进行维修。

开关量是指非连续性信号的采集和输出，包括遥控采集和遥控输出，具有1和0两种状态。一般开关量装置通过内部继电器实现开关量的输出。在本实用新型的一个实施例中，开关量1可以包括翘板开关、传感器开关、组合手柄等。电器元器件可以包括：灯具、空调、车载多媒体、雨刮、喇叭等电气负载。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，上述的矿用自卸车的功率控制系统还可以包括：供电单元6，供电单元6与功率控制器4相连，供电单元6用于给功率控制器供电。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，供电单元6可以包括：发电机和蓄电池。

也就是说，蓄电池、发电机可以为功率控制器4提供电源。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，功率控制器4为大功率控制器，功率控制器4的输出功率为3000W或者以上。

综上，根据本实用新型实施例的矿用自卸车的功率控制系统，功率控制器的输入端与开关量电连接，功率控制器的输出端分别与多个电器元器件电连接，功率控制器的还通过CAN总线与动力系统控制器相连，功率控制器用于根据开关信号和控制信号输出相应的功率信号至电器元器件，以对电器元器件进行功率分配，以及根据开关信号、功率信号进行故障诊断。由此，该功率控制系统与控制器之间采用CAN总线连接，大大简化了线路结构，采用功率控制器可轻松实现复杂逻辑的运算，简化电气原理，且功率控制器可实时根据各个输入输出的状态进行故障诊断，提高故障处理效率和行车的安全性。

此外，本实用新型的实施例还提出一种矿用自卸车，该矿用自卸车包括本实用新型上述的矿用自卸车的功率控制系统。

根据本实用新型实施例的矿用自卸车，通过上述的功率控制系统，功率控制系统与控制器之间采用CAN总线连接，大大简化了线路结构，采用功率控制器可轻松实现复杂逻辑的运算，简化电气原理，且功率控制器可实时根据各个输入输出的状态进行故障诊断，提高故障处理效率和行车的安全性。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种矿用自卸车的功率控制系统，其特征在于，包括：

开关量，所述开关量用于输出开关信号；

多个电器元器件；

动力系统控制器，所述动力系统控制器包括：通过CAN总线相连的变速箱控制器和发动机控制器，所述动力系统控制器用于输出控制信号；

功率控制器，所述功率控制器的输入端与所述开关量电连接，所述功率控制器的输出端分别与所述多个电器元器件电连接，所述功率控制器的还通过CAN总线与所述动力系统控制器相连，所述功率控制器用于根据所述开关信号和所述控制信号输出相应的功率信号至所述电器元器件，以对所述电器元器件进行功率分配，以及根据所述开关信号、所述功率信号进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的矿用自卸车的功率控制系统，其特征在于，还包括：总线仪表，所述总线仪表与所述动力系统控制器、所述功率控制器之间通过CAN总线相连，所述功率控制器还用于：

将所述开关信号、所述功率信号通过CAN总线发送至所述总线仪表，以通过所述总线仪表进行显示。

3.根据权利要求1所述的矿用自卸车的功率控制系统，其特征在于，所述开关量包括翘板开关、传感器开关、组合手柄。

4.根据权利要求1所述的矿用自卸车的功率控制系统，其特征在于，所述电器元器件包括：灯具、空调、车载多媒体、雨刮、喇叭。

5.根据权利要求1所述的矿用自卸车的功率控制系统，其特征在于，还包括：供电单元，所述供电单元与所述功率控制器相连，所述供电单元用于给所述功率控制器供电。

6.根据权利要求5所述的矿用自卸车的功率控制系统，其特征在于，所述供电单元包括：发电机和蓄电池。

7.根据权利要求1所述的矿用自卸车的功率控制系统，其特征在于，所述功率控制器的内部保险为可恢复式保险。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的矿用自卸车的功率控制系统，其特征在于，所述功率控制器的输出功率为3000W。

9.一种矿用自卸车，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的矿用自卸车的功率控制系统。

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