CN215575656U - 一种雷达多角度探地装置 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及一种雷达多角度探地装置，包括支撑架；所述支撑架的中部转动连接有探测平台，所述探测平台的中部滑动连接有雷达安装盒，所述雷达安装盒下端的中部固定安装有雷达主体，所述探测平台的中部设置有多角度调节机构，所述雷达安装盒的上端设置有高度调节机构，所述雷达安装盒的下端设置有预警组件，所述支撑架的前端固定安装有控制面板；通过设置有多角度调节机构，可以将雷达主体进行多方位的移动，使其能够对较大区域进行反复且多角度的探测，大大提高了该装置的实用性和简便性，通过设置有高度调节机构和预警组件，使雷达主体始终贴近需要检测的地表，且避免雷达主体过渡下降与地面抵合在一起，造成雷达主体损坏。

Description

一种雷达多角度探地装置

技术领域

本实用新型涉及探地雷达技术领域，特别涉及一种雷达多角度探地装置。

背景技术

探地雷达是用无线电波来确定地下介质分布的一种无损探测方法，通过发射天线向地下发射高频电磁波，并接收天线接收反射回地面的电磁波，根据分析反射回地面的电磁波特征推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度等。

目前市场上的探地雷达，大多需要人工操作或车辆拉动来移动，若需要在某一区域反复且多角度探测时，尤其是较为大型的探测平台，则会极大的浪费人力和财力，一般在进行探测时，需要雷达靠近地表，若在指定区域内出现较深坑洞，雷达探测的结果不准确。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种雷达多角度探地装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种雷达多角度探地装置，包括支撑架；所述支撑架的中部转动连接有探测平台，所述探测平台的中部滑动连接有雷达安装盒，所述雷达安装盒下端的中部固定安装有雷达主体，所述探测平台的中部设置有多角度调节机构，所述雷达安装盒的上端设置有高度调节机构，所述雷达安装盒的下端设置有预警组件，所述支撑架的前端固定安装有控制面板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有多角度调节机构，可以将雷达主体进行多方位的移动，使其能够对较大区域进行反复且多角度的探测，大大提高了该装置的实用性和简便性。

2、本实用新型通过设置有高度调节机构和预警组件，使雷达主体始终贴近需要检测的地表，且避免雷达主体过渡下降与地面抵合在一起，造成雷达主体损坏。

进一步，所述多角度调节机构包括齿轮槽，所述探测平台的外端开设有齿轮槽，所述支撑架的前端转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮槽相互啮合，所述传动齿轮的上端通过轴杆固定连接有转盘。通过转动转盘，使传动齿轮带动探测平台转动，使得安装在雷达安装盒内的雷达主体跟随探测平台转动，进而快速的将雷达主体调整到需要探测的位置。

进一步，所述多角度调节机构还包括第一安装槽，所述雷达安装盒位于探测平台的中部，所述探测平台的中部开设有与雷达安装盒相互配合的第一安装槽，所述雷达安装盒的中部通过螺纹连接有第一螺纹杆，所述雷达安装盒的中部开设有与第一螺纹杆相互配合的螺纹孔，所述第一螺纹杆的左右两端分别与探测平台的左右两端通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆的左右两端皆固定连接有转轮，所述探测平台的左右两端皆开设有与转轮相互配合的第二安装槽。转动转轮，使第一螺纹杆带动雷达安装盒移动，使得安装在雷达安装盒内的雷达主体跟随第一螺纹杆移动，对雷达主体所在位置进行调整，从而使该装置可以更加快捷方便的调节到需要探测的位置。

进一步，所述高度调节机构包括安装架，所述雷达安装盒的上端设置有安装架，所述安装架的中部通过轴承活动连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的中部通过螺纹连接有第二螺纹杆，所述第一锥形齿轮的中部开设有与第二螺纹杆相互配合的螺纹孔，所述第二螺纹杆的下端与雷达安装盒的上端通过轴承活动连接，所述第一锥形齿轮的前端啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的前端固定连接有转动杆，所以转动杆的中部与安装架的前端通过轴承活动连接，所述转动杆的前端固定连接有转动块。通过转动转动块，转动杆带动第二锥形齿轮转动，使第一锥形齿轮同步转动，第二螺纹杆发生转动带动雷达安装盒下降，使雷达安装盒下降到贴近坑洞底部的位置，方便进行精准探测。

进一步，所述第二螺纹杆的上端通过轴承活动连接有升降板，所述升降板下端的四个拐角皆固定连接有支撑杆，四组所述支撑杆分别贯穿插设在安装架的四个拐角，所述支撑杆的下端与雷达安装盒的上端固定连接。在雷达安装盒移动的过程中，升降板带动支撑杆移动，可以使雷达安装盒在移动的过程中更加稳定。

进一步，所述安装架与探测平台的中部通过滑动连接，所述探测平台的中部开设有与安装架相互配合的第一滑槽，所述转动杆的前端通过轴承活动连接有支架，所述支架的下端与探测平台的前端滑动连接，所述探测平台的前端开设有与支架相互配合的第二滑槽。当雷达安装盒沿着第一螺纹杆移动时，安装架同步移动带动转动杆移动，支架与转动杆同步移动，并为转动杆提供同步的支撑，使得该装置工作更加稳定。

进一步，所述预警组件包括伸缩杆，所述雷达安装盒的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有抵板，所述伸缩杆的外端套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与雷达安装盒的下表面和抵板的上表面固定连接，所述雷达安装盒的下表面位于抵板上端的中部固定安装有压力传感器，所述控制面板上端的右侧固定安装有警示灯。当雷达安装盒向下移动到抵板接触地面时，弹簧受到压缩对雷达安装盒提供减震作用，且伸缩杆也受到压缩，直到抵板与压力传感器接触，压力传感器将信号传递给控制面板，控制面板控制警示灯发光，从而提醒操作人员雷达主体下降到合适的位置，也避免雷达主体过渡下降导致与地面抵在一起，导致雷达主体损坏。

本实用新型的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中结构右视剖面示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型多角度调节机构和高度调节机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型雷达安装盒、第一螺纹杆、转轮、高度调节机构和防预警组件。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑架；2、探测平台；3、雷达安装盒；4、雷达主体；5、控制面板；611、齿轮槽；612、传动齿轮；613、转盘；614、第一安装槽；615、第一螺纹杆；616、转轮；617、第二安装槽；711、安装架；712、第一滑槽；713、第一锥形齿轮；714、第二螺纹杆；715、升降板；716、支撑杆；717、第二锥形齿轮；718、转动杆；719、支架；720、第二滑槽；721、转动块；811、伸缩杆；812、抵板；813、弹簧；814、压力传感器；815、警示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种雷达多角度探地装置，包括支撑架1；支撑架1的中部转动连接有探测平台2，探测平台2的中部滑动连接有雷达安装盒3，雷达安装盒3下端的中部固定安装有雷达主体4，探测平台2的中部设置有多角度调节机构，雷达安装盒3的上端设置有高度调节机构，雷达安装盒3的下端设置有预警组件，支撑架1的前端固定安装有控制面板5。

多角度调节机构包括齿轮槽611，探测平台2的外端开设有齿轮槽611，支撑架1的前端转动连接有传动齿轮612，传动齿轮612与齿轮槽611相互啮合，传动齿轮612的上端通过轴杆固定连接有转盘613。

多角度调节机构还包括第一安装槽614，雷达安装盒3位于探测平台2的中部，探测平台2的中部开设有与雷达安装盒3相互配合的第一安装槽614，雷达安装盒3的中部通过螺纹连接有第一螺纹杆615，雷达安装盒3的中部开设有与第一螺纹杆615相互配合的螺纹孔，第一螺纹杆615的左右两端分别与探测平台2的左右两端通过轴承活动连接，第一螺纹杆615的左右两端皆固定连接有转轮616，探测平台2的左右两端皆开设有与转轮616相互配合的第二安装槽617。

通过转动转盘613，使得传动齿轮612带动探测平台2转动，进而可以使得安装在雷达安装盒3内的雷达主体4跟随探测平台2转动，通过转动转轮616使得第一螺纹杆615转动，从而可以控制雷达安装盒3在第一安装槽614内滑动，使得雷达主体4可以沿着第一安装槽614滑动，从而可以将雷达主体4调整到探测平台2下方的任意位置，且可以快速的将雷达主体4调整到需要探测的位置，大大提高了该装置的实用性和便捷性。

实施例2

如图1-5所示，一种雷达多角度探地装置，包括支撑架1；支撑架1的中部转动连接有探测平台2，探测平台2的中部滑动连接有雷达安装盒3，雷达安装盒3下端的中部固定安装有雷达主体4，探测平台2的中部设置有多角度调节机构，雷达安装盒3的上端设置有高度调节机构，雷达安装盒3的下端设置有预警组件，支撑架1的前端固定安装有控制面板5。

高度调节机构包括安装架711，雷达安装盒3的上端设置有安装架711，安装架711的中部通过轴承活动连接有第一锥形齿轮713，第一锥形齿轮713的中部通过螺纹连接有第二螺纹杆714，第一锥形齿轮713的中部开设有与第二螺纹杆714相互配合的螺纹孔，第二螺纹杆714的下端与雷达安装盒3的上端通过轴承活动连接，第一锥形齿轮713的前端啮合有第二锥形齿轮717，第二锥形齿轮717的前端固定连接有转动杆718，所以转动杆718的中部与安装架711的前端通过轴承活动连接，转动杆718的前端固定连接有转动块721。

第二螺纹杆714的上端通过轴承活动连接有升降板715，升降板715下端的四个拐角皆固定连接有支撑杆716，四组支撑杆716分别贯穿插设在安装架711的四个拐角，支撑杆716的下端与雷达安装盒3的上端固定连接。

安装架711与探测平台2的中部通过滑动连接，探测平台2的中部开设有与安装架711相互配合的第一滑槽712，转动杆718的前端通过轴承活动连接有支架719，支架719的下端与探测平台2的前端滑动连接，探测平台2的前端开设有与支架719相互配合的第二滑槽720。

预警组件包括伸缩杆811，雷达安装盒3的下端固定连接有伸缩杆811，伸缩杆811的下端固定连接有抵板812，伸缩杆811的外端套设有弹簧813，弹簧813的两端分别与雷达安装盒3的下表面和抵板812的上表面固定连接，雷达安装盒3的下表面位于抵板812上端的中部固定安装有压力传感器814，控制面板5上端的右侧固定安装有警示灯815。

支撑架1的外侧设置有开关和电源线，电源线的输入端与外接电源电连接，电源线的输出端与开关的输入端通过导线电连接，开关的输出端与控制面板5和压力传感器814的输入端皆通过导线电连接，控制面板5由操作按钮、控制模块、显示模块以及存储模块组成，其中控制模块的型号可为CJ-1，且控制模块的内部设置有数据处理芯片，该数据处理芯片的型号可为AD8352ACPZ，显示模块的型号可为HYWEI162-1，存储模块的型号可为MC291，操作按钮的输出端通过导线与控制模块的输入端电连接，压力传感器814的输出端与控制面板5数据处理模块的输入端通过电信号连接，控制面板5控制模块的输出端与警示灯815通过导线电连接，压力传感器814的型号可为CYYZ11，警示灯815的型号可为xd-07。

转动转动块721，使转动杆718带动第二锥形齿轮717转动，第二锥形齿轮717带动第一锥形齿轮713转动，从而使得第二螺纹杆714向下移动，第二螺纹杆714推动雷达安装盒3向下移动，抵板812接触地面后弹簧813受挤压压缩，此时弹簧813对雷达安装盒3的下降起到缓冲作用，直到抵板812接触到压力传感器814，压力传感器814将信号传递给控制面板5，控制面板5的控制模块控制警示灯815发光，从而提醒操作人员雷达主体4下降到合适的位置，也避免雷达主体4过渡下降导致与地面抵在一起，导致雷达主体4损坏。

工作原理：首先将该装置放置合适的位置，先通过转动转轮616，使得第一螺纹杆615带动雷达安装盒3移动，安装架711同时沿着第一滑槽712与雷达安装盒3同步移动，并带动转动杆718移动，使得支架719沿着第二滑槽720与雷达安装盒3同步移动，直到雷达安装盒3移动到合适的位置，再转动转盘613，使传动齿轮612带动探测平台2转动，直到安装在雷达安装盒3内的雷达主体4移动到需要测量区域的上方。

转动转动块721，转动杆718带动第二锥形齿轮717转动，使第二螺纹杆714带动雷达安装盒3下降，同时拉动升降板715向下移动，从而使得支撑杆716同步下降，在抵板812抵达地面后，伸缩杆811受力压缩，带动弹簧813压缩，直到弹簧813与压力传感器814相抵，压力传感器814通过电信号传输给控制面板5的数据处理模块，控制面板5的控制模块控制警示灯815发光，此时雷达安装盒3与地面的距离刚好，停止转动转动块721。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种雷达多角度探地装置，其特征在于，包括支撑架；所述支撑架的中部转动连接有探测平台，所述探测平台的中部滑动连接有雷达安装盒，所述雷达安装盒下端的中部固定安装有雷达主体，所述探测平台的中部设置有多角度调节机构，所述雷达安装盒的上端设置有高度调节机构，所述雷达安装盒的下端设置有预警组件，所述支撑架的前端固定安装有控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种雷达多角度探地装置，其特征在于，所述多角度调节机构包括齿轮槽，所述探测平台的外端开设有齿轮槽，所述支撑架的前端转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮槽相互啮合，所述传动齿轮的上端通过轴杆固定连接有转盘。

3.根据权利要求1所述的一种雷达多角度探地装置，其特征在于，所述多角度调节机构还包括第一安装槽，所述雷达安装盒位于探测平台的中部，所述探测平台的中部开设有与雷达安装盒相互配合的第一安装槽，所述雷达安装盒的中部通过螺纹连接有第一螺纹杆，所述雷达安装盒的中部开设有与第一螺纹杆相互配合的螺纹孔，所述第一螺纹杆的左右两端分别与探测平台的左右两端通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆的左右两端皆固定连接有转轮，所述探测平台的左右两端皆开设有与转轮相互配合的第二安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种雷达多角度探地装置，其特征在于，所述高度调节机构包括安装架，所述雷达安装盒的上端设置有安装架，所述安装架的中部通过轴承活动连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的中部通过螺纹连接有第二螺纹杆，所述第一锥形齿轮的中部开设有与第二螺纹杆相互配合的螺纹孔，所述第二螺纹杆的下端与雷达安装盒的上端通过轴承活动连接，所述第一锥形齿轮的前端啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的前端固定连接有转动杆，所以转动杆的中部与安装架的前端通过轴承活动连接，所述转动杆的前端固定连接有转动块。

5.根据权利要求4所述的一种雷达多角度探地装置，其特征在于，所述第二螺纹杆的上端通过轴承活动连接有升降板，所述升降板下端的四个拐角皆固定连接有支撑杆，四组所述支撑杆分别贯穿插设在安装架的四个拐角，所述支撑杆的下端与雷达安装盒的上端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种雷达多角度探地装置，其特征在于，所述安装架与探测平台的中部通过滑动连接，所述探测平台的中部开设有与安装架相互配合的第一滑槽，所述转动杆的前端通过轴承活动连接有支架，所述支架的下端与探测平台的前端滑动连接，所述探测平台的前端开设有与支架相互配合的第二滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种雷达多角度探地装置，其特征在于，所述预警组件包括伸缩杆，所述雷达安装盒的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有抵板，所述伸缩杆的外端套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与雷达安装盒的下表面和抵板的上表面固定连接，所述雷达安装盒的下表面位于抵板上端的中部固定安装有压力传感器，所述控制面板上端的右侧固定安装有警示灯。

Images