CN215574588U - 一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，包括：常压储罐、磁铁式圆盘、转动装置、连接板、升降装置、支撑板、调节装置和影像检测装置；圆台和常压储罐固定连接，圆台上开设有通孔，第一齿轮、第二齿轮均设在通孔内，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮的转轴外接有第一电机，第一电机的输出端和第一齿轮的转轴固定连接；连接板固设在第二齿轮上。如此，在本实用新型中，通过转动装置、升降装置和调节装置之间的配合，使得影像检测装置能够在不同角度、不同高度、不同位置处的常压储罐的表面缺陷进行检测，避免常压储罐的表面因存有裂纹而导致其泄露。

Description

一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置。

背景技术

目前，油品储罐在国民经济发展中起的作用是无可替代的，不仅石油、化工、国防、医疗和交通运输等领域，甚至我们的日常生活，均离不开大大小小的油品储罐，特别是石油化工企业，没有油品储罐根本无法生产。

然而，在实际应用中，油品储罐由于老化表面产生缺陷，这严重影响生产安全和效率，而且如果油品储罐表面缺陷不及时处理，可能会引发更大的安全事故。例如，一些像石油这些易燃易爆的液体等，这些物品一旦发生泄漏，后果十分可怕。现有技术中，对油品储罐表面缺陷检测，只局限于人工攀爬检测，这种方法即不能精准全面检测整个油品储罐表面，且耗费大量人力物力。

基于此，如何设计一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，实现全覆盖式检测常压储罐的表面缺陷，减少检测时间，降低成本。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本实用新型实施例提供了一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，包括：常压储罐、磁铁式圆盘、转动装置、连接板、升降装置、支撑板、调节装置和影像检测装置；

所述磁铁式圆盘设在所述常压储罐上，所述转动装置和所述磁铁式圆盘固定连接，所述转动装置和所述连接板固定连接，所述连接板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述支撑板固定连接，所述支撑板和所述调节装置固定连接，所述调节装置和所述影像检测装置固定连接；

所述转动装置用于带送所述影像检测装置转动，所述升降装置用于升降所述调节装置，所述调节装置用于调节所述影像检测装置的高度；

所述转动装置包括圆台、通孔、第一齿轮、第二齿轮和第一电机；

所述圆台和所述常压储罐固定连接，所述圆台上开设有所述通孔，所述第一齿轮、所述第二齿轮均设在所述通孔内，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的转轴外接有所述第一电机，所述第一电机的输出端和所述第一齿轮的转轴固定连接；

所述连接板固设在所述第二齿轮上。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括连接杆和无人机；

所述连接杆设在所述支撑板上，所述无人机和所述连接杆固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述升降装置包括第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件、第一铰接杆和第二铰接杆；

所述第一铰接件、所述第二铰接件均固设在所述支撑板的底部，所述第三铰接件、所述第四铰接件设在所述连接板上；

所述第一铰接杆的一端和所述第三铰接件铰接，所述第一铰接杆的另一端和所述第二铰接件铰接；所述第二铰接杆的一端和所述第一铰接件铰接，所述第二铰接杆的另一端和所述第四铰接件铰接；所述第一铰接杆和第二铰接杆铰接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述升降装置还包括第一伸缩杆；

所述第一伸缩杆的一端和所述连接板固定连接，所述第一伸缩杆的另一端和所述支撑板固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述调节装置包括滑轨、滑块和第二伸缩杆；

所述滑轨和所述支撑板固定连接，所述滑块和所述滑轨滑动连接，所述第二伸缩杆的一端和所述滑块固定连接，所述第二伸缩杆的另一端和所述滑轨固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述调节装置还包括安装板、第一滑轮、第二滑轮、第一传动绳和第二电机；

所述安装板和所述滑块固定连接，所述第一滑轮和所述第二滑轮均设在所述安装板上，所述第一滑轮、所述第二滑轮均和所述安装板转动连接；

所述第一传动绳的一端缠绕在所述第一滑轮上，并绕过所述第二滑轮，和所述影像检测装置固定连接；

所述第二电机的输出端和所述第一滑轮的转轴固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括第二传动绳和重物块；

所述第二传动绳的一端和所述影像检测装置固定连接，所述第二传动绳的另一端和所述重物块固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述磁铁式圆盘内设有电磁体。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括控制器；

所述控制器分别和所述第一电机、所述第二电机、所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆电连接；

所述控制器用于控制所述第一电机、所述第二电机、所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆的启停。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括供电装置；

所述供电装置和所述控制器、所述磁铁式圆盘电连接；

所述供电装置用于为所述控制器、所述磁铁式圆盘提供工作电源。

本实用新型的优点和积极效果是：

无人机带动整个检测装置运动到需要检测的常压储罐表面位置，无人机缓慢降落，直到磁铁式圆盘接触到常压储罐表面，无人机停止工作，供电装置为磁铁式圆盘通电，磁铁式圆盘产生磁性，从而吸附在常压储罐上；

控制器控制第一电机启动，第一电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮啮合，因此，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，由于连接板和第二齿轮固定连接，那么，连接板随着第二齿轮转动而转动；

具体地，升降装置设在连接板上，升降装置和调节装置固定连接，调节装置和影像检测装置固定连接，因此，连接板转动，最终能够带动影像检测装置转动，并且，影像检测装置的底部通过第二传动绳连接有重物块，从而保证了第一传动绳和第二传动绳始终保持铅垂状态；通过影像检测装置检测常压储罐的表面缺陷；

并且，当常压储罐的长度较长时，也就是说，常压储罐的长度大于支撑板的长度时，此时影像检测装置无法检测到常压储罐的左右两端处的表面缺陷，因此，控制器可以控制第二伸缩杆伸长，推动滑块在滑轨内向左运动，从而使得影像检测装置向左运动，从而能够对常压储罐左端处的表面缺陷进行检测；说明一点，影像检测装置检测常压储罐右侧表面缺陷时，与如上过程相似，重复之处不再赘述；

另外，当常压储罐高度较高或者较低时，并且，控制器还可以控制第二电机正转或反转，达到收放第一传动绳的目的；

说明一点，当常压储罐有限时，也就是说，及时将第一传动绳全部放出，影像检测装置检测不到常压储罐的下半部分，此时，控制器可以控制第一伸缩杆伸长或缩短，使得支撑板和连接板之间的距离变大或变小，从而实现调整影像检测装置的高度；

因此，在本实用新型中，第一传动绳的长度不做限制，可以通过升降装置和调节装置之间配合，对调整影像检测装置的高度进行调整。

如此，在本实用新型中，通过转动装置、升降装置和调节装置之间的配合，使得影像检测装置能够在不同角度、不同高度、不同位置处的常压储罐的表面缺陷进行检测，避免常压储罐的表面因存有裂纹而导致其泄露。

附图说明

图1是本实用新型的提供的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置的结构示意图；

图2是本实用新型的提供的转动装置的俯视图；

图3是本实用新型的提供的供电装置、控制器、磁铁式圆盘、第一电机、第二电机、第一伸缩杆和第二伸缩杆的电连接关系示意图；

附图标记：

1、常压储罐；2、磁铁式圆盘；3、转动装置；4、连接板；5、升降装置；6、支撑板；7、调节装置；8、影像检测装置；9、圆台；10、通孔；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、连接杆；14、无人机；15、第一铰接件；16、第二铰接件；17、第三铰接件；18、第四铰接件；19、第一铰接杆；20、第二铰接杆；21、第一伸缩杆；22、滑轨；23、滑块；24、第二伸缩杆；25、安装板；26、第一滑轮；27、第二滑轮；28、第一传动绳；29、第二传动绳；30、重物块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

本实用新型提出的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，如图1所示，包括：常压储罐1、磁铁式圆盘2、转动装置3、连接板4、升降装置5、支撑板6、调节装置7和影像检测装置8；

所述磁铁式圆盘2设在所述常压储罐1上，所述转动装置3和所述磁铁式圆盘2固定连接，所述转动装置3和所述连接板4固定连接，所述连接板4和所述升降装置5固定连接，所述升降装置5和所述支撑板6固定连接，所述支撑板6和所述调节装置7固定连接，所述调节装置7和所述影像检测装置8固定连接；

所述转动装置3用于带送所述影像检测装置8转动，所述升降装置5用于升降所述调节装置7，所述调节装置7用于调节所述影像检测装置8的高度；

所述转动装置3包括圆台9、通孔10、第一齿轮11、第二齿轮12和第一电机；

所述圆台9和所述常压储罐1固定连接，所述圆台9上开设有所述通孔10，所述第一齿轮11、所述第二齿轮12均设在所述通孔10内，所述第一齿轮11和所述第二齿轮12啮合，所述第一齿轮11的转轴外接有所述第一电机，所述第一电机的输出端和所述第一齿轮11的转轴固定连接；

所述连接板4固设在所述第二齿轮12上。

如此，在本实用新型中，通过转动装置3、升降装置5和调节装置7之间的配合，使得影像检测装置8能够在不同角度、不同高度、不同位置处的常压储罐1的表面缺陷进行检测，避免常压储罐1的表面因存有裂纹而导致其泄露。

其中，转动装置3的俯视图可刹那间图2所示。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括连接杆13和无人机14；

所述连接杆13设在所述支撑板6上，所述无人机14和所述连接杆13固定连接。

如此，无人机14可以将该装置放在常压储罐1上，便于后续对常压储罐1表面缺陷进行检测。

可选地，在本实用新型实施例中，所述升降装置5包括第一铰接件15、第二铰接件16、第三铰接件17、第四铰接件18、第一铰接杆19和第二铰接杆20；

所述第一铰接件15、所述第二铰接件16均固设在所述支撑板6的底部，所述第三铰接件17、所述第四铰接件18设在所述连接板4上；

所述第一铰接杆19的一端和所述第三铰接件17铰接，所述第一铰接杆19的另一端和所述第二铰接件16铰接；所述第二铰接杆20的一端和所述第一铰接件15铰接，所述第二铰接杆20的另一端和所述第四铰接件18铰接；所述第一铰接杆19和第二铰接杆20铰接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述升降装置5还包括第一伸缩杆21；

所述第一伸缩杆21的一端和所述连接板4固定连接，所述第一伸缩杆21的另一端和所述支撑板6固定连接。

如此，实现了对影像检测装置8高度的调整。

可选地，在本实用新型实施例中，所述调节装置7包括滑轨22、滑块23和第二伸缩杆24；

所述滑轨22和所述支撑板6固定连接，所述滑块23和所述滑轨22滑动连接，所述第二伸缩杆24的一端和所述滑块23固定连接，所述第二伸缩杆24的另一端和所述滑轨22固定连接。

如此，当常压储罐1较长时，第二伸缩杆24推动滑块23在滑轨22内向左运动，使得影像检测装置8能够检测常压储罐1左侧表面缺陷；同理，影像检测装置8也能够检测常压储罐1右侧表面缺陷。

可选地，在本实用新型实施例中，所述调节装置7还包括安装板25、第一滑轮26、第二滑轮27、第一传动绳28和第二电机；

所述安装板25和所述滑块23固定连接，所述第一滑轮26和所述第二滑轮27均设在所述安装板25上，所述第一滑轮26、所述第二滑轮27均和所述安装板25转动连接；

所述第一传动绳28的一端缠绕在所述第一滑轮26上，并绕过所述第二滑轮27，和所述影像检测装置8固定连接；

所述第二电机的输出端和所述第一滑轮26的转轴固定连接。

如此，实现了调节影像检测装置8的高度。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括第二传动绳29和重物块30；

所述第二传动绳29的一端和所述影像检测装置8固定连接，所述第二传动绳29的另一端和所述重物块30固定连接。

如此，通过设置重物块30，使得第一传动绳28和第二传动绳29始终保持铅垂状态。

可选地，在本实用新型实施例中，所述磁铁式圆盘2内设有电磁体。

如此，供电装置为磁铁式圆盘2通电后，磁铁式圆盘2产生磁性，从而吸附在常压储罐1上，便于后续对常压储罐1表面缺陷进行检测。

可选地，在本实用新型实施例中，如图3所示，还包括控制器；

所述控制器分别和所述第一电机、所述第二电机、所述第一伸缩杆21、所述第二伸缩杆24电连接；

所述控制器用于控制所述第一电机、所述第二电机、所述第一伸缩杆21、所述第二伸缩杆24的启停。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括供电装置；

所述供电装置和所述控制器、所述磁铁式圆盘2电连接；

所述供电装置用于为所述控制器、所述磁铁式圆盘2提供工作电源。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

无人机14带动整个检测装置运动到需要检测的常压储罐1表面位置，无人机14缓慢降落，直到磁铁式圆盘2接触到常压储罐1表面，无人机14停止工作，供电装置为磁铁式圆盘2通电，磁铁式圆盘2产生磁性，从而吸附在常压储罐1上；

控制器控制第一电机启动，第一电机转动带动第一齿轮11转动，第一齿轮11和第二齿轮12啮合，因此，第一齿轮11转动带动第二齿轮12转动，由于连接板4和第二齿轮12固定连接，那么，连接板4随着第二齿轮12转动而转动；

具体地，升降装置5设在连接板4上，升降装置5和调节装置7固定连接，调节装置7和影像检测装置8固定连接，因此，连接板4转动，最终能够带动影像检测装置8转动，并且，影像检测装置8的底部通过第二传动绳29连接有重物块30，从而保证了第一传动绳28和第二传动绳29始终保持铅垂状态；通过影像检测装置8检测常压储罐1的表面缺陷；

并且，当常压储罐1的长度较长时，也就是说，常压储罐1的长度大于支撑板6的长度时，此时影像检测装置8无法检测到常压储罐1的左右两端处的表面缺陷，因此，控制器可以控制第二伸缩杆24伸长，推动滑块23在滑轨22内向左运动，从而使得影像检测装置8向左运动，从而能够对常压储罐1左端处的表面缺陷进行检测；说明一点，影像检测装置8检测常压储罐1右侧表面缺陷时，与如上过程相似，重复之处不再赘述；

另外，当常压储罐1高度较高或者较低时，并且，控制器还可以控制第二电机正转或反转，达到收放第一传动绳28的目的；

说明一点，当常压储罐1有限时，也就是说，及时将第一传动绳28全部放出，影像检测装置8检测不到常压储罐1的下半部分，此时，控制器可以控制第一伸缩杆21伸长或缩短，使得支撑板6和连接板4之间的距离变大或变小，从而实现调整影像检测装置8的高度；

因此，在本实用新型中，第一传动绳28的长度不做限制，可以通过升降装置5和调节装置7之间配合，对调整影像检测装置8的高度进行调整。

如此，在本实用新型中，通过转动装置3、升降装置5和调节装置7之间的配合，使得影像检测装置8能够在不同角度、不同高度、不同位置处的常压储罐1的表面缺陷进行检测，避免常压储罐1的表面因存有裂纹而导致其泄露。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，包括：常压储罐(1)、磁铁式圆盘(2)、转动装置(3)、连接板(4)、升降装置(5)、支撑板(6)、调节装置(7)和影像检测装置(8)；

所述磁铁式圆盘(2)设在所述常压储罐(1)上，所述转动装置(3)和所述磁铁式圆盘(2)固定连接，所述转动装置(3)和所述连接板(4)固定连接，所述连接板(4)和所述升降装置(5)固定连接，所述升降装置(5)和所述支撑板(6)固定连接，所述支撑板(6)和所述调节装置(7)固定连接，所述调节装置(7)和所述影像检测装置(8)固定连接；

所述转动装置(3)用于带送所述影像检测装置(8)转动，所述升降装置(5)用于升降所述调节装置(7)，所述调节装置(7)用于调节所述影像检测装置(8)的高度；

所述转动装置(3)包括圆台(9)、通孔(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)和第一电机；

所述圆台(9)和所述常压储罐(1)固定连接，所述圆台(9)上开设有所述通孔(10)，所述第一齿轮(11)、所述第二齿轮(12)均设在所述通孔(10)内，所述第一齿轮(11)和所述第二齿轮(12)啮合，所述第一齿轮(11)的转轴外接有所述第一电机，所述第一电机的输出端和所述第一齿轮(11)的转轴固定连接；

所述连接板(4)固设在所述第二齿轮(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，还包括连接杆(13)和无人机(14)；

所述连接杆(13)设在所述支撑板(6)上，所述无人机(14)和所述连接杆(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述升降装置(5)包括第一铰接件(15)、第二铰接件(16)、第三铰接件(17)、第四铰接件(18)、第一铰接杆(19)和第二铰接杆(20)；

所述第一铰接件(15)、所述第二铰接件(16)均固设在所述支撑板(6)的底部，所述第三铰接件(17)、所述第四铰接件(18)设在所述连接板(4)上；

所述第一铰接杆(19)的一端和所述第三铰接件(17)铰接，所述第一铰接杆(19)的另一端和所述第二铰接件(16)铰接；所述第二铰接杆(20)的一端和所述第一铰接件(15)铰接，所述第二铰接杆(20)的另一端和所述第四铰接件(18)铰接；所述第一铰接杆(19)和第二铰接杆(20)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述升降装置(5)还包括第一伸缩杆(21)；

所述第一伸缩杆(21)的一端和所述连接板(4)固定连接，所述第一伸缩杆(21)的另一端和所述支撑板(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述调节装置(7)包括滑轨(22)、滑块(23)和第二伸缩杆(24)；

所述滑轨(22)和所述支撑板(6)固定连接，所述滑块(23)和所述滑轨(22)滑动连接，所述第二伸缩杆(24)的一端和所述滑块(23)固定连接，所述第二伸缩杆(24)的另一端和所述滑轨(22)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述调节装置(7)还包括安装板(25)、第一滑轮(26)、第二滑轮(27)、第一传动绳(28)和第二电机；

所述安装板(25)和所述滑块(23)固定连接，所述第一滑轮(26)和所述第二滑轮(27)均设在所述安装板(25)上，所述第一滑轮(26)、所述第二滑轮(27)均和所述安装板(25)转动连接；

所述第一传动绳(28)的一端缠绕在所述第一滑轮(26)上，并绕过所述第二滑轮(27)，和所述影像检测装置(8)固定连接；

所述第二电机的输出端和所述第一滑轮(26)的转轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，还包括第二传动绳(29)和重物块(30)；

所述第二传动绳(29)的一端和所述影像检测装置(8)固定连接，所述第二传动绳(29)的另一端和所述重物块(30)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述磁铁式圆盘(2)内设有电磁体。

9.根据权利要求8所述的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器分别和所述第一电机、所述第二电机、所述第一伸缩杆(21)、所述第二伸缩杆(24)电连接；

所述控制器用于控制所述第一电机、所述第二电机、所述第一伸缩杆(21)、所述第二伸缩杆(24)的启停。

10.根据权利要求9所述的一种用于常压储罐表面缺陷检测的装置，其特征在于，还包括供电装置；

所述供电装置和所述控制器、所述磁铁式圆盘(2)电连接；

所述供电装置用于为所述控制器、所述磁铁式圆盘(2)提供工作电源。

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