CN215557128U - 一种自动搬运机械手用防滑组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动搬运机械手用防滑组件，所述自动搬运机械手用防滑组件，包括：设置于所述机械手上的夹具；固定板，所述固定板设置于所述夹具上，并且固定板的底部固定连接有安装槽；限位条，所述限位条设置于所述安装槽的一侧；盒体，所述盒体滑动连接于所述安装槽的内部。本实用新型提供的自动搬运机械手用防滑组件，通过设置的卡接槽以及卡接球，在弹簧伸缩杆的回弹下，能够推动卡接球进入到卡接槽的内部，对盒体上防滑板的位置进行限位固定，完成对防滑板的安装，操作简单，使用方便，避免长时间不更换防滑板，从而容易在夹持过程中，出现货物的脱落，进而存在一定的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动搬运机械手用防滑组件。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
通过设置的机械手，能够替代人工搬运货物的麻烦，不仅加快了搬运的速率，而且还方便快捷。
相关技术中，机械手在夹取货物时，通常在于货物接触的地方增设防滑部件，如防滑垫等，通过防滑套增加摩擦力，从而使夹取时更加稳定，由于橡胶防滑套为易损件，在长时间的使用，橡胶防滑表面的磨损会加剧，使得夹持货物时的摩擦力减少，容易出现在夹持货物的过程中的脱落，进而影响机械手使用过程中的稳定。
因此，有必要提供一种自动搬运机械手用防滑组件解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动搬运机械手用防滑组件，解决了X的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动搬运机械手用防滑组件，包括：
设置于所述机械手上的夹具；
固定板，所述固定板设置于所述夹具上，并且固定板的底部固定连接有安装槽；
限位条，所述限位条设置于所述安装槽的一侧；
盒体，所述盒体滑动连接于所述安装槽的内部；
弹性件，两个所述弹性件的一侧均设置于所述盒体内部的一侧，并且两个弹性件的一侧均贯穿所述盒体并延伸至所述盒体的外部，两个所述弹性件均延伸至所述盒体外部的一侧之间固定连接有防滑板。
优选的，所述防滑板上均设置有橡胶凸起，所述橡胶凸起呈现两条直线分布在所述防滑板上。
优选的，所述盒体内部的一侧设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端固定连接有卡接球，所述盒体的一侧开设有卡接槽，所述卡接球的一侧贯穿所述卡接槽并延伸至所述卡接槽的内部。
优选的，所述卡接槽与所述卡接球相适配。
优选的，两个所述固定板从左至右分别固定连接有定位套筒和定位杆，所述定位套筒的一侧固定连接有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿所述定位套筒并延伸至所述定位套筒的内部。
优选的，所述螺纹杆的另一端固定连接有旋转把手。
优选的，所述定位杆的一端贯穿所述定位套筒并延伸至所述定位套筒的内部。
与相关技术相比较，本实用新型提供的自动搬运机械手用防滑组件具有如下有益效果：
本实用新型提供一种自动搬运机械手用防滑组件，通过设置的卡接槽以及卡接球，在弹簧伸缩杆的回弹下，能够推动卡接球进入到卡接槽的内部，对盒体上防滑板的位置进行限位固定，完成对防滑板的安装，操作简单，使用方便，避免长时间不更换防滑板，从而容易在夹持过程中，出现货物的脱落，进而存在一定的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动搬运机械手用防滑组件的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的安装槽的侧视结构示意图；
图3为图1所示的盒体的剖视示意图；
图4为图2所示的防滑板的结构示意图；
图5为图2所示的安装槽的结构示意图；
图6为图1所示的安装槽的剖视示意图；
图7为图6所示的A处的局部放大示意图；
图8为本实用新型提供的自动搬运机械手用防滑组件的第二实施例的结构示意图。
图中标号：1、夹具，2、固定板，3、安装槽，4、限位条，5、盒体，6、弹性件，7、防滑板，8、橡胶凸起，9、弹簧伸缩杆，10、卡接球，11、卡接槽，12、定位套筒，13、定位杆，14、螺母，15、螺纹杆，16、旋转把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本实用新型提供的自动搬运机械手用防滑组件的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的安装槽的侧视结构示意图；图3为图1所示的盒体的剖视示意图；
图4为图2所示的防滑板的结构示意图；图5为图2所示的安装槽的结构示意图；图6为图1所示的安装槽的剖视示意图；图7为图6所示的A处的局部放大示意图。自动搬运机械手用防滑组件，包括：
设置于所述机械手上的夹具1；
固定板2，所述固定板2设置于所述夹具1上，并且固定板2的底部固定连接有安装槽3；
限位条4，所述限位条4设置于所述安装槽3的一侧；
盒体5，所述盒体5滑动连接于所述安装槽3的内部；
弹性件6，两个所述弹性件6的一侧均设置于所述盒体5内部的一侧，并且两个弹性件6的一侧均贯穿所述盒体5并延伸至所述盒体5的外部，两个所述弹性件6均延伸至所述盒体5外部的一侧之间固定连接有防滑板7；
通过设置的限位条4，能够对盒体5的位置进行限位；
本实施例中，所述弹性件6为弹簧。可以理解，其他实施例中，所述弹性件6也可以为其他弹性物件，例如弹性橡胶和碟型弹片；
通过设置的弹性件6，在进行回弹的过程中，使得货物被夹持的更加牢固，从而提高了防滑的效果。
所述防滑板7上均设置有橡胶凸起8，所述橡胶凸起8呈现两条直线分布在所述防滑板7上；
通过设置的橡胶凸起8，能够在夹持货物时，增大夹持的摩擦力，避免在夹持过程中的滑落。
所述盒体5内部的一侧设置有弹簧伸缩杆9，所述弹簧伸缩杆9的一端固定连接有卡接球10，所述盒体5的一侧开设有卡接槽11，所述卡接球10的一侧贯穿所述卡接槽11并延伸至所述卡接槽11的内部；
通过设置的弹簧伸缩杆9，在进行回弹的过程中，使得卡接槽11与卡接球10之间进行卡接固定，提高卡接的牢固性。
所述卡接槽11与所述卡接球10相适配。
本实用新型提供的自动搬运机械手用防滑组件的工作原理如下：
第一步：在机械手长时间搬运货物下，防滑板7的磨损会大大加剧，从而容易在夹持过程中出现滑落，存在一定的安全隐患，因此需要对防滑板7进行定期的更换，其中，在进行更换时，通过向上提起盒体5，使得盒体5上的卡接槽11对卡接球10进行挤压滑动，从而滑动出卡接槽11，并且继续向上提起，使得盒体5完全从安装槽3中分离，从而完成对防滑板7的拆卸；
第二步：在进行安装时，首先，将盒体5的底部滑动进入到安装槽3中，并且继续向下滑动，直至滑动挤压到卡接球10，带动弹簧伸缩杆9进行收缩，从而使得卡接球10进入到卡接槽11的内部卡接固定，完成对盒体5上的防滑板7进行限位，进而提高安装的牢固性。
与相关技术相比较，本实用新型提供的自动搬运机械手用防滑组件具有如下有益效果：
通过设置的卡接槽11以及卡接球10，在弹簧伸缩杆9的回弹下，能够推动卡接球10进入到卡接槽11的内部，对盒体5上防滑板7的位置进行限位固定，完成对防滑板7的安装，操作简单，使用方便，避免长时间不更换防滑板7，从而容易在夹持过程中，出现货物的脱落，进而存在一定的安全隐患。
第二实施例
请结合参阅图8，基于本申请的第一实施例提供的自动搬运机械手用防滑组件，本申请的第二实施例提出另一种自动搬运机械手用防滑组件。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的自动搬运机械手用防滑组件的不同之处在于：两个所述固定板2从左至右分别固定连接有定位套筒12和定位杆13，所述定位套筒12的一侧固定连接有螺母14，所述螺母14的内部螺纹连接有螺纹杆15，所述螺纹杆15的一端贯穿所述定位套筒12并延伸至所述定位套筒12的内部。
所述螺纹杆15的另一端固定连接有旋转把手16。
所述定位杆13的一端贯穿所述定位套筒12并延伸至所述定位套筒12的内部。
为了避免在夹持较重的货物时，出现脱落的危险，进而在夹持重物后进行再次的固定，在固定板2的移动下，使得定位杆13进入到定位套筒12中，随后，通过旋拧旋转把手16，带动螺纹杆15进入到定位套筒12中，从而对定位杆13进行挤压，达到对定位杆13进行固定的效果，提高在夹持重物时的稳固性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动搬运机械手用防滑组件，其特征在于，包括：
设置于所述机械手上的夹具；
固定板，所述固定板设置于所述夹具上，并且固定板的底部固定连接有安装槽；
限位条，所述限位条设置于所述安装槽的一侧；
盒体，所述盒体滑动连接于所述安装槽的内部；
弹性件，两个所述弹性件的一侧均设置于所述盒体内部的一侧，并且两个弹性件的一侧均贯穿所述盒体并延伸至所述盒体的外部，两个所述弹性件均延伸至所述盒体外部的一侧之间固定连接有防滑板。
2.根据权利要求1所述的自动搬运机械手用防滑组件，其特征在于，所述防滑板上均设置有橡胶凸起，所述橡胶凸起呈现两条直线分布在所述防滑板上。
3.根据权利要求1所述的自动搬运机械手用防滑组件，其特征在于，所述盒体内部的一侧设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端固定连接有卡接球，所述盒体的一侧开设有卡接槽，所述卡接球的一侧贯穿所述卡接槽并延伸至所述卡接槽的内部。
4.根据权利要求3所述的自动搬运机械手用防滑组件，其特征在于，所述卡接槽与所述卡接球相适配。
5.根据权利要求1所述的自动搬运机械手用防滑组件，其特征在于，两个所述固定板从左至右分别固定连接有定位套筒和定位杆，所述定位套筒的一侧固定连接有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿所述定位套筒并延伸至所述定位套筒的内部。
6.根据权利要求5所述的自动搬运机械手用防滑组件，其特征在于，所述螺纹杆的另一端固定连接有旋转把手。
7.根据权利要求5所述的自动搬运机械手用防滑组件，其特征在于，所述定位杆的一端贯穿所述定位套筒并延伸至所述定位套筒的内部。
Priority Applications (1)
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| CN202121696012.4U CN215557128U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种自动搬运机械手用防滑组件 |
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| CN202121696012.4U Active CN215557128U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种自动搬运机械手用防滑组件 |
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