CN215557115U - 一种电动升降的装槽机用平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电动升降的装槽机用平移机构，包括电动缸、平移下板、平移中板、平移上板、导向杆、抓取组件、平移丝杆、平移导轨，所述电动缸的底部固定安装在平移下板上，所述电动缸的上方与平移中板相固定连接，所述电动缸的伸缩杆穿过平移中板，并与平移上板相连接，所述平移上板上安装有若干个导向杆，所述导向杆的下方依次贯穿平移中板、平移上板，并与抓取组件相连，所述平移下板活动安装于平移导轨上，所述平移下板上安装有平移丝杆，在平移丝杆的驱动下，平移下板、平移中板、平移上板、导向杆、抓取组件沿平移导轨同步移动。该平移机构以电动缸作为升降动作的动力，工作平稳、可靠性高、工作效率高、寿命长。

Description

一种电动升降的装槽机用平移机构

【技术领域】

本实用新型涉及装槽机的技术领域，特别是一种电动升降的装槽机用平移机构。

【背景技术】

现有装槽机的一般应用中，抓取组件的升降由气缸气动伸缩实现，因气压的波动以及气流的不稳定性，抓取升降工作不稳定，抓取速度也不易控制，影响工作效率、可靠性低，现提出一种电动升降的装槽机用平移机构。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电动升降的装槽机用平移机构，选用电动缸作为升降动作的动力，工作平稳、可靠性高、工作效率高、寿命长。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电动升降的装槽机用平移机构，包括电动缸、平移下板、平移中板、平移上板、导向杆、抓取组件、平移丝杆、平移导轨，所述电动缸的底部固定安装在平移下板上，所述电动缸的上方与平移中板相固定连接，所述电动缸的伸缩杆穿过平移中板，并与平移上板相连接，所述平移上板上安装有若干个导向杆，所述导向杆的下方依次贯穿平移中板、平移上板，并与抓取组件相连，所述平移下板活动安装于平移导轨上，所述平移下板上安装有平移丝杆，在平移丝杆的驱动下，平移下板、平移中板、平移上板、导向杆、抓取组件沿平移导轨同步移动。

作为优选，还包括升降板，所述导向杆的下方依次贯穿平移中板、平移上板，并与升降板相连，所述升降板的下方设有抓取组件。

作为优选，所述升降板上还安装有压头组件。

作为优选，所述平移下板上安装有若干个供导向杆穿过的第一导向套，所述平移中板上安装有若干个供导向杆穿过的第二导向套，所述第一导向套、第二导向套结构相同，均包括自上至下依次设置的固定盘、套筒。

作为优选，所述导向杆为四个，对称设置在电动缸的两侧。

作为优选，所述平移导轨包括两个相平行排布的导轨，所述平移下板的下方对称设有若干个滑块，所述平移下板通过滑块活动安装于平移导轨上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过电动缸、平移下板、平移中板、平移上板、导向杆、抓取组件、平移丝杆、平移导轨等的配合，在抓取平移过程中，抓取组件的升降动作均由电缸的升缩来实现，并由多个导向杆实现导向，该平移机构以电动缸作为升降动作的动力，工作平稳、可靠性高、工作效率高、寿命长。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种电动升降的装槽机用平移机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种电动升降的装槽机用平移机构的主视图。

【具体实施方式】

参阅图1至图2，本实用新型一种电动升降的装槽机用平移机构，包括电动缸1、平移下板2、平移中板3、平移上板4、导向杆5、抓取组件6、平移丝杆7、平移导轨8，所述电动缸1的底部固定安装在平移下板2上，所述电动缸1的上方与平移中板3相固定连接，所述电动缸1的伸缩杆11穿过平移中板3，并与平移上板4相连接，所述平移上板4上安装有若干个导向杆5，所述导向杆5的下方依次贯穿平移中板3、平移上板4，并与抓取组件6相连，所述平移下板2活动安装于平移导轨8上，所述平移下板2上安装有平移丝杆7，在平移丝杆7的驱动下，平移下板2、平移中板3、平移上板4、导向杆5、抓取组件6沿平移导轨8同步移动。

进一步地，还包括升降板9，所述导向杆5的下方依次贯穿平移中板3、平移上板4，并与升降板9相连，所述升降板9的下方设有抓取组件6。

进一步地，所述升降板9上还安装有压头组件10，压头组件用作将极群顶入电池盒，实现极群装槽目的。

进一步地，所述平移下板2上安装有若干个供导向杆5穿过的第一导向套21，所述平移中板3上安装有若干个供导向杆5穿过的第二导向套31，所述第一导向套21、第二导向套31结构相同，均包括自上至下依次设置的固定盘、套筒。

进一步地，所述导向杆5为四个，对称设置在电动缸1的两侧。

进一步地，所述平移导轨8包括两个相平行排布的导轨，所述平移下板2的下方对称设有若干个滑块，所述平移下板2通过滑块活动安装于平移导轨8上。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种电动升降的装槽机用平移机构，在使用的过程中，平移机构在平移丝杆7带动下，沿平移导轨8直线平移，抓取组件6与导向杆5联接成一体，初始处于升起状态，当抓取组件6平移至工作位上方时，电动缸1的伸缩杆11缩回，平移上板4下降，带动导向杆5下降，从而促动抓取组件6下降，抓取组件6完成抓取动作后，电动缸1的伸缩杆11伸出，平移上板4带动导向杆5及抓取组件6上升，上升到位后，平移丝杆7带动平移机构回到初始位置，电动缸1带动伸缩杆11缩回，抓取组件6下降，将抓取物放于规定位置。在电动缸1作用下，抓取组件6再回到原位，准备下一回合的平移抓取工作。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动升降的装槽机用平移机构，其特征在于：包括电动缸(1)、平移下板(2)、平移中板(3)、平移上板(4)、导向杆(5)、抓取组件(6)、平移丝杆(7)、平移导轨(8)，所述电动缸(1)的底部固定安装在平移下板(2)上，所述电动缸(1)的上方与平移中板(3)相固定连接，所述电动缸(1)的伸缩杆(11)穿过平移中板(3)，并与平移上板(4)相连接，所述平移上板(4)上安装有若干个导向杆(5)，所述导向杆(5)的下方依次贯穿平移中板(3)、平移上板(4)，并与抓取组件(6)相连，所述平移下板(2)活动安装于平移导轨(8)上，所述平移下板(2)上安装有平移丝杆(7)，在平移丝杆(7)的驱动下，平移下板(2)、平移中板(3)、平移上板(4)、导向杆(5)、抓取组件(6)沿平移导轨(8)同步移动。

2.如权利要求1所述的一种电动升降的装槽机用平移机构，其特征在于：还包括升降板(9)，所述导向杆(5)的下方依次贯穿平移中板(3)、平移上板(4)，并与升降板(9)相连，所述升降板(9)的下方设有抓取组件(6)。

3.如权利要求2所述的一种电动升降的装槽机用平移机构，其特征在于：所述升降板(9)上还安装有压头组件(10)。

4.如权利要求1所述的一种电动升降的装槽机用平移机构，其特征在于：所述平移下板(2)上安装有若干个供导向杆(5)穿过的第一导向套(21)，所述平移中板(3)上安装有若干个供导向杆(5)穿过的第二导向套(31)，所述第一导向套(21)、第二导向套(31)结构相同，均包括自上至下依次设置的固定盘、套筒。

5.如权利要求1所述的一种电动升降的装槽机用平移机构，其特征在于：所述导向杆(5)为四个，对称设置在电动缸(1)的两侧。

6.如权利要求1所述的一种电动升降的装槽机用平移机构，其特征在于：所述平移导轨(8)包括两个相平行排布的导轨，所述平移下板(2)的下方对称设有若干个滑块，所述平移下板(2)通过滑块活动安装于平移导轨(8)上。

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