CN215554451U - 一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，包括底座，所述底座的顶端左侧固定连接有传送装置，所述传送装置的前端固定连接有控制器，所述底座的前端左侧和后端左侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端均固定连接有横杆，所述横杆的底端中部固定连接有摄像头，所述横杆的顶端后部固定连接有图像传感器，所述传送装置顶端中部的前部固定连接有计数器。本实用新型中，首先通过摄像头和图像传感器能够精确识别传送装置顶端的棒材种类，其次通过计数器能够对不同种类的棒材进行自动计数，最后当图像传感器识别出不同的棒材后通过步进电机的工作能够调整接料板的角度，使用起来十分方便，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种棒材分捆装置领域，尤其涉及一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置。
背景技术
棒材产品在出厂前需要对棒材进行计数、分捆，但是传统的分捆装置都是需要人工进行筛选。
中国专利文献CN104443585A公开了一种棒材轧件计数分捆方法及装置，针对于此专利，存在工作效率不高的缺点，传统的棒材分捆装置需要专门的工人进行筛选棒材，人工进行筛选的弊端在于需要消耗大量的时间并且存在出错的可能，这样就导致工作效率不高，使用起来很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，包括底座，所述底座的顶端左侧固定连接有传送装置，所述传送装置的前端固定连接有控制器，所述底座的前端左侧和后端左侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端均固定连接有横杆，所述横杆的底端中部固定连接有摄像头，所述横杆的顶端后部固定连接有图像传感器，所述传送装置顶端中部的前部固定连接有计数器，所述底座底端内壁的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有第一锥齿轮，所述底座的顶端右侧固定连接有轴承，所述轴承的底端固定连接有第二锥齿轮，所述轴承的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有接料板，所述接料板的顶端固定连接有挡板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制器的前端下部均匀分布有控制按钮，所述控制器的前端上部固定连接有显示器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述摄像头电性连接图像传感器，所述接料板的顶端为斜面设计。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述图像传感器电性连接计数器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述计数器电性连接控制器，所述传送装置的右端垂直接料板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制器电性连接传送装置和步进电机，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传送装置的顶端均匀分布有防滑纹。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的底端四角均固定连接有支腿。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先通过摄像头和图像传感器能够精确识别传送装置顶端的棒材种类，其次通过计数器能够对不同种类的棒材进行自动计数，最后当图像传感器识别出不同的棒材后通过步进电机的工作能够调整接料板的角度，从而实现将不同的棒材种类进行分捆，从而能够实现设备能够自动识别棒材还能够自动计数，这样便能够提高工作效率，使用起来十分方便，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置的主视图；
图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置的底座剖面图；
图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置的接料板示意图。
图例说明：
1、底座；2、传送装置；3、控制器；4、控制按钮；5、显示器；6、支撑杆；7、横杆；8、摄像头；9、图像传感器；10、计数器；11、步进电机；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、轴承；15、转盘；16、接料板；17、挡板；18、支腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，包括底座1，底座1的顶端左侧固定连接有传送装置2，传送装置2能够传送棒材，传送装置2的前端固定连接有控制器3，控制器3能够控制设备工作，底座1的前端左侧和后端左侧均固定连接有支撑杆6，支撑杆6的顶端均固定连接有横杆7，横杆7的底端中部固定连接有摄像头8，横杆7的顶端后部固定连接有图像传感器9，摄像头8和图像传感器9能够精确识别传送装置2顶端的棒材种类，传送装置2顶端中部的前部固定连接有计数器10，通过计数器10能够对不同种类的棒材进行自动计数，底座1底端内壁的右侧固定连接有步进电机11，步进电机11的驱动端固定连接有第一锥齿轮12，底座1的顶端右侧固定连接有轴承14，轴承14的底端固定连接有第二锥齿轮13，轴承14的顶端固定连接有转盘15，转盘15的顶端固定连接有接料板16，通过步进电机11带动第一锥齿轮12和第二锥齿轮13工作能够调整接料板16的角度，接料板16的顶端固定连接有挡板17，挡板17能够防止棒材掉落。
控制器3的前端下部均匀分布有控制按钮4，控制器3的前端上部固定连接有显示器5，显示器5能够显示各种种类的数量，摄像头8电性连接图像传感器9，摄像头8和图像传感器9能够精确识别传送装置2顶端的棒材种类，接料板16的顶端为斜面设计，这样方便棒材的转移，图像传感器9电性连接计数器10，通过计数器10能够对不同种类的棒材进行自动计数，计数器10电性连接控制器3，传送装置2的右端垂直接料板16，这样能够防止棒材掉落，控制器3电性连接传送装置2和步进电机11，第一锥齿轮12啮合第二锥齿轮13，传送装置2的顶端均匀分布有防滑纹，防滑纹能够增加棒材的稳定性，底座1的底端四角均固定连接有支腿18，支腿18能够支撑设备。
工作原理：摄像头8和图像传感器9能够精确识别传送装置2顶端的棒材种类，其次通过计数器10能够对不同种类的棒材进行自动计数，最后当图像传感器9识别出不同的棒材后通过步进电机11的工作能够调整接料板16的角度，从而实现将不同的棒材种类进行分捆，从而能够实现设备能够自动识别棒材还能够自动计数，这样便能够提高工作效率，使用起来十分方便，值得大力推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端左侧固定连接有传送装置(2)，所述传送装置(2)的前端固定连接有控制器(3)，所述底座(1)的前端左侧和后端左侧均固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端均固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)的底端中部固定连接有摄像头(8)，所述横杆(7)的顶端后部固定连接有图像传感器(9)，所述传送装置(2)顶端中部的前部固定连接有计数器(10)，所述底座(1)底端内壁的右侧固定连接有步进电机(11)，所述步进电机(11)的驱动端固定连接有第一锥齿轮(12)，所述底座(1)的顶端右侧固定连接有轴承(14)，所述轴承(14)的底端固定连接有第二锥齿轮(13)，所述轴承(14)的顶端固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)的顶端固定连接有接料板(16)，所述接料板(16)的顶端固定连接有挡板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述控制器(3)的前端下部均匀分布有控制按钮(4)，所述控制器(3)的前端上部固定连接有显示器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述摄像头(8)电性连接图像传感器(9)，所述接料板(16)的顶端为斜面设计。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述图像传感器(9)电性连接计数器(10)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述计数器(10)电性连接控制器(3)，所述传送装置(2)的右端垂直接料板(16)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述控制器(3)电性连接传送装置(2)和步进电机(11)，所述第一锥齿轮(12)啮合第二锥齿轮(13)。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述传送装置(2)的顶端均匀分布有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置，其特征在于：所述底座(1)的底端四角均固定连接有支腿(18)。
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| CN202122046827.4U CN215554451U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种基于机器视觉的棒材计数分捆装置 |
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Country Status (1)
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2021
- 2021-08-27 CN CN202122046827.4U patent/CN215554451U/zh active Active
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