CN215554100U - 一种生态环境监测用的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生态环境监测用的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底面安装有可调节的监测仪，所述无人机机体的底面还设置有固定板，所述固定板的底面连接有连接座，所述连接座中转动设置有支撑腿，支撑腿的底端安装有辅助轮，所述连接座的底面连接有用于约束支撑腿的限制板，所述支撑腿的上表面与固定板的外侧面之间设置有处于弹性压缩状态下的第一弹簧，两个所述支撑腿之间还连接弹性机构，从而能够方便在着陆时，滚轮受压拉伸第二弹簧且使支撑腿吉他第一弹簧，在两者相互配合下起到较好的缓冲作用，使其起到较好的防护，同时可调节的监测仪使其能够方便调节进行监测，使整体更好的满足实际使用需要。

Description

一种生态环境监测用的无人机

技术领域

本实用新型涉及生态环境监测技术领域，具体为一种生态环境监测用的无人机。

背景技术

环境监测是科学管理环境和环境执法监督的基础，是环境保护必不可少的基础性工作，环境监测的核心目标是提供环境质量现状及变化趋势的数据，判断环境质量，评价当前主要环境问题，为环境管理服务，随着社会发展，目前广泛利用无人机记性监测。

授权公告号CN212980564U的一种生态环境监测无人机，包括监测器、无人机主体和保护机构，本实用新型通过优化设置了保护机构于监测器外侧，通过转动转杆带动齿轮转动，同时齿轮带动齿条移动，并且齿条通过传动板拉动卡板垂直向下移动脱离U型板内侧，然后可将监测器带动导向条取出维修，同时放置过程可通过转动L型板带动带动圆柱于滑槽内侧转动，并且可向右移动L型板带动海绵块贴合在监测器左端，同时凸块进入到保护壳内侧顶部左端开设的凹槽内进行固定，达到了快速将监测器进行拆卸维修，同时快速对监测器进行保护的有益效果。

上述专利虽然达到了快速拆卸维护监测器的需求，但是无人机在使用时，其降落后的冲力力较大，缺乏缓冲机构，致使其降落不当容易造成机体受损，为此我们提出了一种生态环境监测用的无人机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生态环境监测用的无人机，解决了上述所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种生态环境监测用的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底面安装有可调节的监测仪；

所述无人机机体的底面还设置有固定板，所述固定板的底面连接有连接座，所述连接座中转动设置有支撑腿。支撑腿的底端安装有辅助轮，所述连接座的底面连接有用于约束支撑腿的限制板；

所述支撑腿的上表面与固定板的外侧面之间设置有处于弹性压缩状态下的第一弹簧；

两个所述支撑腿之间还连接弹性机构，且弹性机构的伸缩方向与支撑腿转动方向相一致。

优选的，所述连接座呈U型结构，所述限制板焊接在连接座的底面上。

优选的，所述固定板的外侧面固定有支板，所述第一弹簧连接在支板的底面与支撑腿的表面之间。

优选的，所述弹性机构包括定位筒，所述定位筒的内壁滑动设置有两个活动板，两个所述活动板之间连接有第二弹簧，两个所述活动板的相互远离侧均连接有活动伸出定位筒并铰接在支撑腿内侧上的活动杆。

优选的，所述定位筒的两端均开设有活动孔，所述活动杆从活动孔中伸出，所述第二弹簧处于弹性拉伸状态。

优选的，所述无人机机体的底面固定有对称设置的定位板，所述监测仪的两侧设置有安装座，所述定位板上螺纹贯穿有连接在安装座中的安装栓。

优选的，所述安装座设置有槽腔，所述槽腔中言行卡设有约束套，所述约束套中固定有连接套，所述连接套上开设有用于连接安装栓的螺纹槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种生态环境监测用的无人机。具备以下有益效果：能够方便在着陆时，滚轮受压拉伸第二弹簧且使支撑腿吉他第一弹簧，在两者相互配合下起到较好的缓冲作用，使其起到较好的防护，同时可调节的监测仪使其能够方便调节进行监测，使整体更好的满足实际使用需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中定位筒与活动杆之间连接的结构示意图；

图3为本实用新型中局部放大的结构示意图；

图4为本实用新型中安装座与连接套连接的结构示意图；

图5为本实用新型中安装座的结构示意图；

图6为本实用新型中连接座与限制板连接的结构示意图。

图中：1、无人机机体；2、监测仪；3、固定板；4、连接座；5、支撑腿；6、限制板；7、第一弹簧；8、支板；9、定位筒；10、活动杆；11、活动板；12、第二弹簧；13、辅助轮；14、定位板；15、安装栓；16、安装座；17、槽腔；18、连接套；19、螺纹槽；20、约束套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种生态环境监测用的无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的底面安装有可调节的监测仪2，无人机机体1的底面固定有对称设置的定位板14，监测仪2的两侧设置有安装座16，定位板14上螺纹贯穿有连接在安装座16中的安装栓15，安装座16设置有槽腔17，槽腔17中言行卡设有约束套20，约束套20中固定有连接套18，连接套18由弹性材料制作，进而使连接套18能够在槽腔17中转动并具有约束限制作用，连接套18上开设有用于连接安装栓15的螺纹槽19，方便安装栓15的定位连接；

无人机机体1的底面还设置有两个对称设置的固定板3，固定板3的底面连接有连接座4，连接座4呈U型结构，连接座4中转动设置有支撑腿5，使支撑腿5能够水平转动，支撑腿5的底端安装有辅助轮13，辅助轮13方便进行滚动，连接座4的底面连接有用于约束支撑腿5的限制板6，限制板6焊接在连接座4的底面上，限制板6能够约束限制支撑腿5的位置，且支撑腿5倾斜设置；

支撑腿5的上表面与固定板3的外侧面之间设置有处于弹性压缩状态下的第一弹簧7，使第一弹簧7挤压支撑腿5抵触在限制板6上，固定板3的外侧面固定有支板8，第一弹簧7连接在支板8的底面与支撑腿5的表面之间；

两个支撑腿5之间还连接弹性机构，且弹性机构的伸缩方向与支撑腿5转动方向相一致，弹性机构包括定位筒9，定位筒9的内壁滑动设置有两个活动板11，两个活动板11之间连接有第二弹簧12，两个活动板11的相互远离侧均连接有活动伸出定位筒9并铰接在支撑腿5内侧上的活动杆10，定位筒9的两端均开设有活动孔91，活动杆10从活动孔91中伸出，第二弹簧12处于弹性拉伸状态，进而在支撑腿5上的滚轮落地时，两个支撑腿5具有相互远离作用，使活动杆10进一步拉绳第二弹簧12的作用，而同时使支撑腿5挤压第一弹簧7，其受力作用与第一弹簧7、第二弹簧12的弹性形变力相反，进而在两个弹簧的相互配合下能够起到较好的缓冲作用。

在无人机机体1着陆时，辅助轮13能够转动，辅助着陆，而滚轮13着陆受压使支撑腿5能够绕着其转动处，进而使倾斜设置的支撑腿5受挤压，两个支撑腿5具有相互远离作用，使活动杆10进一步拉绳第二弹簧12的作用，而同时使支撑腿5挤压第一弹簧7，其受力作用与第一弹簧7、第二弹簧12的弹性形变力相反，进而在两个弹簧的相互配合下能够起到较好的缓冲作用；

而也能根据需求，转动监测仪2，使监测仪2带动安装座16相对约束套20转动，并且转动后在约束套20的弹性作用下，保持在该位置，进而方便对监测仪2进行方位的调节，而且也方便解除安装栓15的锁定，使安装栓与连接套18分离，方便对监测仪2进行拆除维护；

从而能够方便在着陆时，滚轮受压拉伸第二弹簧且使支撑腿吉他第一弹簧，在两者相互配合下起到较好的缓冲作用，使其起到较好的防护，同时可调节的监测仪使其能够方便调节进行监测，使整体更好的满足实际使用需要。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种生态环境监测用的无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底面安装有可调节的监测仪(2)；

所述无人机机体(1)的底面还设置有固定板(3)，所述固定板(3)的底面连接有连接座(4)，所述连接座(4)中转动设置有支撑腿(5)，支撑腿(5)的底端安装有辅助轮(13)，所述连接座(4)的底面连接有用于约束支撑腿(5)的限制板(6)；

所述支撑腿(5)的上表面与固定板(3)的外侧面之间设置有处于弹性压缩状态下的第一弹簧(7)；

两个所述支撑腿(5)之间还连接弹性机构，且弹性机构的伸缩方向与支撑腿(5)转动方向相一致。

2.根据权利要求1所述的一种生态环境监测用的无人机，其特征在于：所述连接座(4)呈U型结构，所述限制板(6)焊接在连接座(4)的底面上。

3.根据权利要求1所述的一种生态环境监测用的无人机，其特征在于：所述固定板(3)的外侧面固定有支板(8)，所述第一弹簧(7)连接在支板(8)的底面与支撑腿(5)的表面之间。

4.根据权利要求1所述的一种生态环境监测用的无人机，其特征在于：所述弹性机构包括定位筒(9)，所述定位筒(9)的内壁滑动设置有两个活动板(11)，两个所述活动板(11)之间连接有第二弹簧(12)，两个所述活动板(11)的相互远离侧均连接有活动伸出定位筒(9)并铰接在支撑腿(5)内侧上的活动杆(10)。

5.根据权利要求4所述的一种生态环境监测用的无人机，其特征在于：所述定位筒(9)的两端均开设有活动孔(91)，所述活动杆(10)从活动孔(91)中伸出，所述第二弹簧(12)处于弹性拉伸状态。

6.根据权利要求1所述的一种生态环境监测用的无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)的底面固定有对称设置的定位板(14)，所述监测仪(2)的两侧设置有安装座(16)，所述定位板(14)上螺纹贯穿有连接在安装座(16)中的安装栓(15)。

7.根据权利要求6所述的一种生态环境监测用的无人机，其特征在于：所述安装座(16)设置有槽腔(17)，所述槽腔(17)中言行卡设有约束套(20)，所述约束套(20)中固定有连接套(18)，所述连接套(18)上开设有用于连接安装栓(15)的螺纹槽(19)。

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