CN215549217U - 一种汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块，其包括：固定座；滑台气缸，安装于固定座上，且其输出杆设置有顶针，顶针中穿设有需导入的光纤丝，顶针伸缩运动完成对顶篷打孔；剪刀气缸，安装于固定座上，且其输出端设置有裁剪剪刀，裁剪剪刀位于顶针的前端，用于剪断光纤丝。上述打孔及裁剪模块采用滑台气缸带动顶针来实现星空顶顶篷的自动打孔作业，采用剪刀气缸配合裁剪剪刀来实现光纤丝的自动裁剪作业，设计上采用一体化、轻量化设计和光纤丝传输过渡区域的变径孔设计来实现机构的轻量化、紧凑化和光纤丝的平顺传输，结构紧凑，精度高，智能性强，保证了打孔和裁剪的效率和质量，为星空顶自动化组立提供了集成思路。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车顶篷星空顶制造技术领域，尤其涉及一种汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块。
背景技术
汽车顶篷是汽车常用的内饰件，随着人们对汽车内饰件的品质、造型和美观性等要求越来越高，星空顶顶篷应运而生，在汽车顶篷的生产过程中星空顶作为一个选配项提供客户选择。目前，顶篷星空顶需要进行打孔、穿丝及修剪一系列工序，其中打孔和修剪一般由人工进行，事先在顶篷背面需打孔区域留有记号，人工按记号打孔；穿丝完成后，人工手动修剪并逐个检查修剪后光纤丝高度，过程中对员工的熟练度要求高，费时费力，员工工作强度大，易出现漏打孔和误打孔，产品生产效率低，且难以规模化展开生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块，实现自动打孔及穿丝后自动裁剪动作，降低人工修剪工作负荷和对人工熟练度的要求。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块，其包括：
固定座；
滑台气缸，安装于固定座上，且其输出杆设置有顶针，顶针中穿设有需导入的光纤丝，顶针伸缩运动完成对顶篷打孔；
剪刀气缸，安装于固定座上，且其输出端设置有裁剪剪刀，裁剪剪刀位于顶针的前端，用于剪断光纤丝。
特别地，滑台气缸的输出杆固定有连接板，连接板上开设有变径孔，且大孔端连接至光纤丝穿行座，小孔端连接至安装顶针的固定块。
特别地，固定座上设置有调节板，剪刀气缸设置于调节板上，使剪刀气缸相对于顶针的距离和角度可调。
特别地，固定座安装于四轴机器人上。
综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块采用滑台气缸带动顶针来实现星空顶顶篷的自动打孔作业，采用剪刀气缸配合裁剪剪刀来实现光纤丝的自动裁剪作业，设计上采用一体化、轻量化设计和光纤丝传输过渡区域的变径孔设计来实现机构的轻量化、紧凑化和光纤丝的平顺传输，结构紧凑，精度高，智能性强，保证了打孔和裁剪的效率和质量，为星空顶自动化组立提供了集成思路。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1所示，本优选实施例提供一种汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块，包括固定座1、滑台气缸2和剪刀气缸3。
其中，固定座1安装于四轴机器人上，配套专用夹具来实现与机器人手臂的固定安装，进而实现机构自动作业的柔性化。
滑台气缸2安装于固定座1上，其输出杆固定有连接板4，连接板4上开设有变径孔，且大孔端连接至光纤丝穿行座5，小孔端连接至安装顶针7的固定块6，顶针7中穿设有需导入的光纤丝，顶针7伸缩运动完成对顶篷打孔。
通过滑台气缸2带动顶针7来实现顶篷的自动打孔作业，代替原来工人手工打孔作业，自动打孔机构由机器人手臂带动，动作快捷、稳定，且打孔重复精度高，可实现顶篷的快速打孔和量产化应用。另外带变径孔的连接板4可实现光纤丝通过光纤丝穿行座5至顶针7孔口的平顺过渡，防止光纤丝传输过程中卡死。
固定座1上设置有调节板8，剪刀气缸3设置于调节板8上，使剪刀气缸3相对于顶针7的距离和角度可调，剪刀气缸3的输出端设置有裁剪剪刀9，裁剪剪刀9位于顶针7的前端，用于剪断光纤丝。
裁剪剪刀9与顶针7的相对位置通过调节板8进行调整，从而可以实现光纤丝的裁剪高度调整，最终保证产品品质。通过剪刀气缸3带动裁剪剪刀9来实现光纤丝穿丝完成自动裁剪，代替原来工人手工裁剪作业，裁剪剪刀9与整个模块相对位置稳定，在实现自动化，动作快捷、稳定的同时，光纤丝的裁剪品质得到有效保证，无需二次修剪，提高生产效率。
工作过程：通过机器人带动自动打孔及裁剪模块至顶篷相关区域，滑台气缸2带动顶针7刺穿顶篷打孔；送丝完成后，滑台气缸2退回，剪刀气缸3带动裁剪剪刀9剪断光纤丝；模块移动至下一打孔点区域，重复上述动作。
综上，上述的汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块采用滑台气缸带动顶针来实现星空顶顶篷的自动打孔作业，采用剪刀气缸配合裁剪剪刀来实现光纤丝的自动裁剪作业，设计上采用一体化、轻量化设计和光纤丝传输过渡区域的变径孔设计来实现机构的轻量化、紧凑化和光纤丝的平顺传输，结构紧凑，精度高，智能性强，保证了打孔和裁剪的效率和质量，为星空顶自动化组立提供了集成思路。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块，其特征在于，包括
固定座；
滑台气缸，安装于所述固定座上，且其输出杆设置有顶针，所述顶针中穿设有需导入的光纤丝，顶针伸缩运动完成对顶篷打孔；
剪刀气缸，安装于所述固定座上，且其输出端设置有裁剪剪刀，所述裁剪剪刀位于顶针的前端，用于剪断光纤丝。
2.根据权利要求1所述的汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块，其特征在于：所述滑台气缸的输出杆固定有连接板，所述连接板上开设有变径孔，且大孔端连接至光纤丝穿行座，小孔端连接至安装顶针的固定块。
3.根据权利要求1所述的汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块，其特征在于：所述固定座上设置有调节板，所述剪刀气缸设置于所述调节板上，使剪刀气缸相对于顶针的距离和角度可调。
4.根据权利要求1所述的汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块，其特征在于：所述固定座安装于四轴机器人上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121671907.2U CN215549217U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215549217U true CN215549217U (zh) | 2022-01-18 |
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ID=79827500
Family Applications (1)
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| CN202121671907.2U Active CN215549217U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种汽车顶篷星空顶组立自动打孔及裁剪模块 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-07-21 CN CN202121671907.2U patent/CN215549217U/zh active Active
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