CN215548804U - 一种便于固定的视觉机器人安装基座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于固定的视觉机器人安装基座，涉及视觉机器人基座领域，包括固定顶块，所述固定顶块的底面水平对接有配合底块，所述固定顶块的底面和配合底块的顶面均对称开设有套接孔，所述配合底块的两侧边对称开设有翻转槽，所述固定顶块的两侧边对称开设有扣接槽，所述翻转槽的内侧边卡接有扣接块，所述固定顶块的顶面水平卡接有活动顶板，所述活动顶板的顶面均匀开设有通接孔，所述扣接块的两侧边对称插接有插接杆，所述固定顶块的顶面水平开设有内活动槽，所述内活动槽的内侧底面水平固定粘接有胶垫板。本实用新型装置设计分体化结构简单操作简便，在采用了卡扣的连接结构使得安装简便，同时多重的固定结构使得安装更加的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉机器人基座技术领域，具体是一种便于固定的视觉机器人安装基座。
背景技术
随着大规模集成技术的发展，计算机内存的体积不断缩小，价格急剐下降，速度不断提高，视觉系统也走向实用化了。进入八十年代后，由于微计算机的飞速发展，实用的视觉系统已经进入各个领域，其中用于机器人的视觉系统数量是很多的。
对于现在的视觉机器人在进行安装时，需要安装在水平杆类似轨道上固定，传统的就是采用配件和螺栓进行固定，使得在进行安装时需要采用专用的工具才可以完成安装，造成了安装的不便利性，同时给安装带来了一定的麻烦，比较费时费力不能够提高安装的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于固定的视觉机器人安装基座，以解决上述背景技术中提出的对于现在的视觉机器人在进行安装时，需要安装在水平杆类似轨道上固定，传统的就是采用配件和螺栓进行固定，使得在进行安装时需要采用专用的工具才可以完成安装，造成了安装的不便利性，同时给安装带来了一定的麻烦，比较费时费力不能够提高安装的效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于固定的视觉机器人安装基座，包括固定顶块，所述固定顶块的底面水平对接有配合底块，所述固定顶块的底面和配合底块的顶面均对称开设有套接孔，所述配合底块的两侧边对称开设有翻转槽，所述固定顶块的两侧边对称开设有扣接槽，所述翻转槽的内侧边卡接有扣接块，所述固定顶块的顶面水平卡接有活动顶板，所述活动顶板的顶面均匀开设有通接孔，所述扣接块的两侧边对称插接有插接杆，所述固定顶块的顶面水平开设有内活动槽，所述内活动槽的内侧底面水平固定粘接有胶垫板，所述内活动槽的内侧底面垂直向上焊接有卡接柱体，所述固定顶块的内侧边对称开设有侧活动槽，所述侧活动槽的内侧边卡接有挤压顶杆，所述挤压顶杆的侧边水平插接有中轴杆，所述中轴杆的两端固定套接有支撑弹簧，所述挤压顶杆的顶端水平卡接有扣接顶块，所述扣接顶块的两侧边水平插接有连接杆，所述卡接柱体的顶端均匀焊接有卡扣块，所述挤压顶杆的顶端水平开设有套接槽。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述固定顶块与配合底块相互之间叠加式平行设置，且套接孔分别平行对称开设在固定顶块的底面和配合底块的顶面靠近两侧边位置，套接孔为两两对接呈圆柱孔洞结构。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述翻转槽竖直向开设在配合底块的两侧边中线位置，且翻转槽的顶端对接在扣接槽的底端位置，翻转槽的内部与扣接槽的内部保持通接设置，扣接槽的顶端延伸至固定顶块的顶面靠近两侧边位置。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述扣接块扣接设置在扣接槽的内侧边位置，活动顶板水平卡接设置在内活动槽的内侧边位置，通接孔分别开设在活动顶板的顶面四边角位置，且通接孔均一一对应套接设置在卡接柱体的顶端位置，插接杆的两端水平插接在翻转槽的内侧边靠近底端位置。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述内活动槽水平开设在固定顶块的顶面中心位置，胶垫板采用软质橡胶材料制作设置，卡接柱体的个数为四根，且四根卡接柱体相互之间平行设置，四根卡接柱体均竖直向固定设置在内活动槽的内侧底面四边角位置，侧活动槽分别对称开设在靠近内活动槽的两侧边位置，且侧活动槽的两端与内活动槽的内部保持通接设置，挤压顶杆的斜面端水平延伸至内活动槽的内侧边靠近底面位置。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述中轴杆水平插接在挤压顶杆的水平中线位置，且中轴杆的两端水平插接在侧活动槽的内侧壁位置，扣接顶块的一端水平卡接在套接槽的内侧边位置，且另一端水平延伸至内活动槽的内侧靠近顶端位置，卡扣块分别呈环形等距排列设置在卡接柱体的顶端位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设计分体扣接结构使得安装简便，使得套接孔扣接在水平杆外侧边位置，对翻转槽的内部扣接块翻转作用，使其扣接在扣接槽的内部，让固定顶块和配合底块相互之间固定设置，固定完成后将机器人的底端放置到活动顶板的顶面位置，在按压的作用下使得活动顶板向内活动槽的内部运动，使得卡接柱体顶端的卡扣块贯穿通接孔延伸向机器人的底座孔洞内部，继续向下挤压后活动顶板对挤压顶杆的斜端面进行挤压作用，使得挤压顶杆在侧活动槽的内部翻转作用，让挤压顶杆的顶端挤压着扣接顶块水平延伸到机器人的底座顶面边缘位置卡接住，同时卡扣块卡接在机器人的底座孔洞内部固定住，使机器人固定在固定顶块的顶面位置进行后续的工作，装置设计分体化结构简单操作简便，在采用了卡扣的连接结构使得安装简便，同时多重的固定结构使得安装更加的稳定。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种便于固定的视觉机器人安装基座的立体结构示意图；
图2为一种便于固定的视觉机器人安装基座的配合底块正视剖面连接细节的结构示意图；
图3为一种便于固定的视觉机器人安装基座的固定顶块正视剖面连接细节的结构示意图；
图4为一种便于固定的视觉机器人安装基座的卡接柱体俯视连接细节的结构示意图；
图5为一种便于固定的视觉机器人安装基座的挤压顶杆侧视剖面连接细节的结构示意图。
图中：1、固定顶块；2、配合底块；3、套接孔；4、翻转槽；5、扣接槽；6、扣接块；7、活动顶板；8、通接孔；9、插接杆；10、内活动槽；11、胶垫板；12、卡接柱体；13、侧活动槽；14、挤压顶杆；15、中轴杆；16、支撑弹簧；17、扣接顶块；18、连接杆；19、卡扣块；20、套接槽。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种便于固定的视觉机器人安装基座，包括固定顶块1，固定顶块1的底面水平对接有配合底块2，固定顶块1的底面和配合底块2的顶面均对称开设有套接孔3，固定顶块1与配合底块2相互之间叠加式平行设置，且套接孔3分别平行对称开设在固定顶块1的底面和配合底块2的顶面靠近两侧边位置，套接孔3为两两对接呈圆柱孔洞结构，配合底块2的两侧边对称开设有翻转槽4，固定顶块1的两侧边对称开设有扣接槽5，翻转槽4竖直向开设在配合底块2的两侧边中线位置，且翻转槽4的顶端对接在扣接槽5的底端位置，翻转槽4的内部与扣接槽5的内部保持通接设置，扣接槽5的顶端延伸至固定顶块1的顶面靠近两侧边位置，翻转槽4的内侧边卡接有扣接块6，固定顶块1的顶面水平卡接有活动顶板7，活动顶板7的顶面均匀开设有通接孔8，扣接块6扣接设置在扣接槽5的内侧边位置，活动顶板7水平卡接设置在内活动槽10的内侧边位置，通接孔8分别开设在活动顶板7的顶面四边角位置，且通接孔8均一一对应套接设置在卡接柱体12的顶端位置；
请参阅图2-5，本实用新型实施例中，一种便于固定的视觉机器人安装基座，其中扣接块6的两侧边对称插接有插接杆9，插接杆9的两端水平插接在翻转槽4的内侧边靠近底端位置，固定顶块1的顶面水平开设有内活动槽10，内活动槽10的内侧底面水平固定粘接有胶垫板11，内活动槽10的内侧底面垂直向上焊接有卡接柱体12，固定顶块1的内侧边对称开设有侧活动槽13，侧活动槽13的内侧边卡接有挤压顶杆14，内活动槽10水平开设在固定顶块1的顶面中心位置，胶垫板11采用软质橡胶材料制作设置，卡接柱体12的个数为四根，且四根卡接柱体12相互之间平行设置，四根卡接柱体12均竖直向固定设置在内活动槽10的内侧底面四边角位置，侧活动槽13分别对称开设在靠近内活动槽10的两侧边位置，且侧活动槽13的两端与内活动槽10的内部保持通接设置，挤压顶杆14的斜面端水平延伸至内活动槽10的内侧边靠近底面位置，挤压顶杆14的侧边水平插接有中轴杆15，中轴杆15的两端固定套接有支撑弹簧16，挤压顶杆14的顶端水平卡接有扣接顶块17，扣接顶块17的两侧边水平插接有连接杆18，卡接柱体12的顶端均匀焊接有卡扣块19，中轴杆15水平插接在挤压顶杆14的水平中线位置，且中轴杆15的两端水平插接在侧活动槽13的内侧壁位置，扣接顶块17的一端水平卡接在套接槽20的内侧边位置，且另一端水平延伸至内活动槽10的内侧靠近顶端位置，卡扣块19分别呈环形等距排列设置在卡接柱体12的顶端位置，挤压顶杆14的顶端水平开设有套接槽20。
部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本实用新型的工作原理是：
将固定顶块1水平放置到两根水平杆顶面位置，同时配合底块2水平对接在水平杆底面位置，使得套接孔3扣接在水平杆外侧边位置，对翻转槽4的内部扣接块6翻转作用，使其扣接在扣接槽5的内部，让固定顶块1和配合底块2相互之间固定设置，固定完成后将机器人的底端放置到活动顶板7的顶面位置，在按压的作用下使得活动顶板7向内活动槽10的内部运动，使得卡接柱体12顶端的卡扣块19贯穿通接孔8延伸向机器人的底座孔洞内部，继续向下挤压后活动顶板7对挤压顶杆14的斜端面进行挤压作用，使得挤压顶杆14在侧活动槽13的内部翻转作用，让挤压顶杆14的顶端挤压着扣接顶块17水平延伸到机器人的底座顶面边缘位置卡接住，同时卡扣块19卡接在机器人的底座孔洞内部固定住，使机器人固定在固定顶块1的顶面位置进行后续的工作。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于固定的视觉机器人安装基座，包括固定顶块(1)，其特征在于，所述固定顶块(1)的底面水平对接有配合底块(2)，所述固定顶块(1)的底面和配合底块(2)的顶面均对称开设有套接孔(3)，所述配合底块(2)的两侧边对称开设有翻转槽(4)，所述固定顶块(1)的两侧边对称开设有扣接槽(5)，所述翻转槽(4)的内侧边卡接有扣接块(6)，所述固定顶块(1)的顶面水平卡接有活动顶板(7)，所述活动顶板(7)的顶面均匀开设有通接孔(8)，所述扣接块(6)的两侧边对称插接有插接杆(9)，所述固定顶块(1)的顶面水平开设有内活动槽(10)，所述内活动槽(10)的内侧底面水平固定粘接有胶垫板(11)，所述内活动槽(10)的内侧底面垂直向上焊接有卡接柱体(12)，所述固定顶块(1)的内侧边对称开设有侧活动槽(13)，所述侧活动槽(13)的内侧边卡接有挤压顶杆(14)，所述挤压顶杆(14)的侧边水平插接有中轴杆(15)，所述中轴杆(15)的两端固定套接有支撑弹簧(16)，所述挤压顶杆(14)的顶端水平卡接有扣接顶块(17)，所述扣接顶块(17)的两侧边水平插接有连接杆(18)，所述卡接柱体(12)的顶端均匀焊接有卡扣块(19)，所述挤压顶杆(14)的顶端水平开设有套接槽(20)。
2.根据权利要求1所述的一种便于固定的视觉机器人安装基座，其特征在于，所述固定顶块(1)与配合底块(2)相互之间叠加式平行设置，且套接孔(3)分别平行对称开设在固定顶块(1)的底面和配合底块(2)的顶面靠近两侧边位置，套接孔(3)为两两对接呈圆柱孔洞结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于固定的视觉机器人安装基座，其特征在于，所述翻转槽(4)竖直向开设在配合底块(2)的两侧边中线位置，且翻转槽(4)的顶端对接在扣接槽(5)的底端位置，翻转槽(4)的内部与扣接槽(5)的内部保持通接设置，扣接槽(5)的顶端延伸至固定顶块(1)的顶面靠近两侧边位置。
4.根据权利要求1所述的一种便于固定的视觉机器人安装基座，其特征在于，所述扣接块(6)扣接设置在扣接槽(5)的内侧边位置，活动顶板(7)水平卡接设置在内活动槽(10)的内侧边位置，通接孔(8)分别开设在活动顶板(7)的顶面四边角位置，且通接孔(8)均一一对应套接设置在卡接柱体(12)的顶端位置，插接杆(9)的两端水平插接在翻转槽(4)的内侧边靠近底端位置。
5.根据权利要求1所述的一种便于固定的视觉机器人安装基座，其特征在于，所述内活动槽(10)水平开设在固定顶块(1)的顶面中心位置，胶垫板(11)采用软质橡胶材料制作设置，卡接柱体(12)的个数为四根，且四根卡接柱体(12)相互之间平行设置，四根卡接柱体(12)均竖直向固定设置在内活动槽(10)的内侧底面四边角位置，侧活动槽(13)分别对称开设在靠近内活动槽(10)的两侧边位置，且侧活动槽(13)的两端与内活动槽(10)的内部保持通接设置，挤压顶杆(14)的斜面端水平延伸至内活动槽(10)的内侧边靠近底面位置。
6.根据权利要求1所述的一种便于固定的视觉机器人安装基座，其特征在于，所述中轴杆(15)水平插接在挤压顶杆(14)的水平中线位置，且中轴杆(15)的两端水平插接在侧活动槽(13)的内侧壁位置，扣接顶块(17)的一端水平卡接在套接槽(20)的内侧边位置，且另一端水平延伸至内活动槽(10)的内侧靠近顶端位置，卡扣块(19)分别呈环形等距排列设置在卡接柱体(12)的顶端位置。
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