CN215548801U - 一种流水线智能制造加工臂 - Google Patents
一种流水线智能制造加工臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215548801U CN215548801U CN202121769004.8U CN202121769004U CN215548801U CN 215548801 U CN215548801 U CN 215548801U CN 202121769004 U CN202121769004 U CN 202121769004U CN 215548801 U CN215548801 U CN 215548801U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- base
- support
- support plate
- support arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Furniture Connections (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种流水线智能制造加工臂，包括底座，还包括支臂和调节机构，所述底座顶部安装有支臂，所述支臂顶部安装有横臂，所述底座底部安装有调节机构，所述调节机构由螺杆、支撑板、螺母、限位板、安装孔和脚轮组成，所述底座内部插接有螺杆且螺杆为多个，将底座抬起，使得支撑板下移且高度低于脚轮，随后向底座一侧拧紧螺母，通过螺杆和螺母的配合固定支撑板的位置，支撑板可以安装至合适安装位置，完成加工臂的固定，当需要改变加工臂加工位置时，只需拧动螺栓，调节支撑板位置，使得脚轮接触地面，此时即可方便对加工臂进行移动，相较于传统的加工臂固定式结构，安装移动更加便捷，可以满足不同工序的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工臂技术领域，特别涉及一种流水线智能制造加工臂。
背景技术
加工臂也称机械臂，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
专利号为CN 209304579 U的专利公布了一种机械手臂，避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆组件位于死点位置，提高了机械手臂的安全性能。
该一种机械手臂在使用时存在以下弊端：1、传统的机械臂一般为现场组装对接，安装完成后直接固定在某一位置进行使用，不能灵活调整其位置，无法快速改变机械臂所处工序；2、机械臂的支臂与横臂之间通常只能通过传动连接件起到连接作用，当横臂长期处于某一角度进行作业时，连接处长期受压，容易磨损，需要经常更换，为此，我们提出一种流水线智能制造加工臂。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种流水线智能制造加工臂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种流水线智能制造加工臂，包括底座，还包括支臂和调节机构，所述底座顶部安装有支臂，所述支臂顶部安装有横臂，所述底座底部安装有调节机构，所述调节机构由螺杆、支撑板、螺母、限位板、安装孔和脚轮组成，所述底座内部插接有螺杆且螺杆为多个，所述螺杆底部之间固定连接有支撑板，所述螺杆表面配合连接有螺母，所述支撑板内部开设有安装孔且安装孔为多个，所述螺杆顶部之间固定连接有限位板。
进一步地，还包括辅助支撑机构，所述支臂与横臂之间安装有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构由导轨、滑块、支杆、插接孔和插销组成，所述支臂表面一侧固定连接有导轨，所述导轨内部滑动连接有滑块，所述滑块与横臂底部之间安装有支杆，所述导轨内部开设有插接孔且插接孔为多个，所述插接孔内部插接有插销；支臂的一侧固定有导轨，滑块可以顺着导轨内部滑动，滑块的一侧与横臂之间通过支杆相连接，在横臂做角度的变化时，通过支杆带动滑块位置的变化，不影响横臂使用，当横臂运动到某一角度需要长期进行作业时，支杆和滑块的位置保持不变，可在滑块底部对应位置的插接孔内插入插销，通过插销对滑块起到支撑固定作用，进而使得滑块与支杆配合，对横臂的角度起到辅助支撑作用，减少支臂和横臂连接处的受力与磨损，减少设备维护花费。
进一步地，所述螺母分别位于底座表面两侧；螺母位于底座两侧，方便对支撑板位置进行调节。
进一步地，所述支撑板内部开设有安装孔且安装孔为多个，所述安装孔贯穿支撑板；通过在支撑板内部开设的安装孔可以方便使用紧固件以固定支撑板位置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：底座对支臂和横臂起到支撑固定作用，底座的底部安装有脚轮，底座通过螺杆与支撑板相连接，当底座移动至合适位置后需要固定时，向远离底座的两侧拧动螺母，将底座抬起，使得支撑板下移且高度低于脚轮，随后向底座一侧拧紧螺母，通过螺杆和螺母的配合固定支撑板的位置，支撑板可以安装至合适安装位置，完成加工臂的固定，当需要改变加工臂加工位置时，只需拧动螺栓，调节支撑板位置，使得脚轮接触地面，此时即可方便对加工臂进行移动，相较于传统的加工臂固定式结构，安装移动更加便捷，可以满足不同工序的生产需求；支臂的一侧固定有导轨，滑块可以顺着导轨内部滑动，滑块的一侧与横臂之间通过支杆相连接，在横臂做角度的变化时，通过支杆带动滑块位置的变化，不影响横臂使用，当横臂运动到某一角度需要长期进行作业时，支杆和滑块的位置保持不变，可在滑块底部对应位置的插接孔内插入插销，通过插销对滑块起到支撑固定作用，进而使得滑块与支杆配合，对横臂的角度起到辅助支撑作用，减少支臂和横臂连接处的受力与磨损，减少设备维护花费。
附图说明
图1为本实用新型一种流水线智能制造加工臂的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种流水线智能制造加工臂的调节机构结构示意图。
图中：1、底座；101、支臂；102、横臂；2、调节机构；201、螺杆；202、支撑板；203、螺母；204、限位板；205、安装孔；206、脚轮；3、辅助支撑机构；301、导轨；302、滑块；303、支杆；304、插接孔；305、插销。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种流水线智能制造加工臂，包括底座1，还包括支臂101和调节机构2，所述底座1顶部安装有支臂101，所述支臂101顶部安装有横臂102，所述底座1底部安装有调节机构2，所述调节机构2由螺杆201、支撑板202、螺母203、限位板204、安装孔205和脚轮206组成，所述底座1内部插接有螺杆201且螺杆201为多个，所述螺杆201底部之间固定连接有支撑板202，所述螺杆201表面配合连接有螺母203，所述支撑板202内部开设有安装孔205且安装孔205为多个，所述螺杆201顶部之间固定连接有限位板204。
其中，还包括辅助支撑机构3，所述支臂101与横臂102之间安装有辅助支撑机构3，所述辅助支撑机构3由导轨301、滑块302、支杆303、插接孔304和插销305组成，所述支臂101表面一侧固定连接有导轨301，所述导轨301内部滑动连接有滑块302，所述滑块302与横臂102底部之间安装有支杆303，所述导轨301内部开设有插接孔304且插接孔304为多个，所述插接孔304内部插接有插销305；支臂101的一侧固定有导轨301，滑块302可以顺着导轨301内部滑动，滑块302的一侧与横臂102之间通过支杆303相连接，在横臂102做角度的变化时，通过支杆303带动滑块302位置的变化，不影响横臂102使用，当横臂102运动到某一角度需要长期进行作业时，支杆303和滑块302的位置保持不变，可在滑块302底部对应位置的插接孔304内插入插销305，通过插销305对滑块302起到支撑固定作用，进而使得滑块302与支杆303配合，对横臂102的角度起到辅助支撑作用，减少支臂101和横臂102连接处的受力与磨损，减少设备维护花费。
其中，所述螺母203分别位于底座1表面两侧；螺母203位于底座1两侧，方便对支撑板202位置进行调节。
其中，所述支撑板202内部开设有安装孔205且安装孔205为多个，所述安装孔205贯穿支撑板202；通过在支撑板202内部开设的安装孔205可以方便使用紧固件以固定支撑板202位置。
需要说明的是，本实用新型为一种流水线智能制造加工臂，使用时，底座1对支臂101和横臂102起到支撑固定作用，底座1的底部安装有脚轮206，底座1通过螺杆201与支撑板202相连接，当底座1移动至合适位置后需要固定时，向远离底座1的两侧拧动螺母203，将底座1抬起，使得支撑板202下移且高度低于脚轮206，随后向底座1一侧拧紧螺母203，通过螺杆201和螺母203的配合固定支撑板202的位置，支撑板202可以安装至合适安装位置，完成加工臂的固定，当需要改变加工臂加工位置时，只需拧动螺栓，调节支撑板202位置，使得脚轮206接触地面，此时即可方便对加工臂进行移动，相较于传统的加工臂固定式结构，安装移动更加便捷，可以满足不同工序的生产需求，支臂101的一侧固定有导轨301，滑块302可以顺着导轨301内部滑动，滑块302的一侧与横臂102之间通过支杆303相连接，在横臂102做角度的变化时，通过支杆303带动滑块302位置的变化，不影响横臂102使用，当横臂102运动到某一角度需要长期进行作业时，支杆303和滑块302的位置保持不变，可在滑块302底部对应位置的插接孔304内插入插销305，通过插销305对滑块302起到支撑固定作用，进而使得滑块302与支杆303配合，对横臂102的角度起到辅助支撑作用，减少支臂101和横臂102连接处的受力与磨损，减少设备维护花费，通过在支撑板202内部开设的安装孔205可以方便使用紧固件以固定支撑板202位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种流水线智能制造加工臂，包括底座（1），其特征在于，还包括支臂（101）和调节机构（2），所述底座（1）顶部安装有支臂（101），所述支臂（101）顶部安装有横臂（102），所述底座（1）底部安装有调节机构（2），所述调节机构（2）由螺杆（201）、支撑板（202）、螺母（203）、限位板（204）、安装孔（205）和脚轮（206）组成，所述底座（1）内部插接有螺杆（201）且螺杆（201）为多个，所述螺杆（201）底部之间固定连接有支撑板（202），所述螺杆（201）表面配合连接有螺母（203），所述支撑板（202）内部开设有安装孔（205）且安装孔（205）为多个，所述螺杆（201）顶部之间固定连接有限位板（204）。
2.根据权利要求1所述的一种流水线智能制造加工臂，其特征在于：还包括辅助支撑机构（3），所述支臂（101）与横臂（102）之间安装有辅助支撑机构（3），所述辅助支撑机构（3）由导轨（301）、滑块（302）、支杆（303）、插接孔（304）和插销（305）组成，所述支臂（101）表面一侧固定连接有导轨（301），所述导轨（301）内部滑动连接有滑块（302），所述滑块（302）与横臂（102）底部之间安装有支杆（303），所述导轨（301）内部开设有插接孔（304）且插接孔（304）为多个，所述插接孔（304）内部插接有插销（305）。
3.根据权利要求1所述的一种流水线智能制造加工臂，其特征在于：所述螺母（203）分别位于底座（1）表面两侧。
4.根据权利要求1所述的一种流水线智能制造加工臂，其特征在于：所述支撑板（202）内部开设有安装孔（205）且安装孔（205）为多个，所述安装孔（205）贯穿支撑板（202）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121769004.8U CN215548801U (zh) | 2021-08-01 | 2021-08-01 | 一种流水线智能制造加工臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121769004.8U CN215548801U (zh) | 2021-08-01 | 2021-08-01 | 一种流水线智能制造加工臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215548801U true CN215548801U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79830335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121769004.8U Active CN215548801U (zh) | 2021-08-01 | 2021-08-01 | 一种流水线智能制造加工臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215548801U (zh) |
-
2021
- 2021-08-01 CN CN202121769004.8U patent/CN215548801U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215548801U (zh) | 一种流水线智能制造加工臂 | |
| CN203817343U (zh) | 金属件低压铸造锻压机 | |
| CN109319667A (zh) | 一种用于农机维修的吊装装置 | |
| CN216299324U (zh) | 一种机器人针爪 | |
| CN116276789A (zh) | 一种液压拉马及其控制方法 | |
| CN203212246U (zh) | 一种伸缩油缸与基本臂的连接结构 | |
| CN109719877B (zh) | 一种浸胶手套自动化生产线用自动卸装模杆结构 | |
| CN113910277A (zh) | 一种机器人针爪 | |
| CN221185409U (zh) | 自动化装配调试螺杆结构 | |
| CN205915484U (zh) | 一种预制钢筋砼用出筋模具 | |
| CN201228817Y (zh) | 拼装式立管管夹 | |
| CN220536686U (zh) | 一种液压支架与刮板机溜槽调节加长装置 | |
| CN221234740U (zh) | 一种可用于自动补偿行程的结构 | |
| CN221935864U (zh) | 一种压缩机活塞拆装工装 | |
| CN219404117U (zh) | 一种农机用手控油门的辅助安装机构 | |
| CN220994521U (zh) | 一种易装卸的机械臂结构 | |
| CN202297971U (zh) | 提花机用从动轮与连杆的连接结构 | |
| CN221133810U (zh) | 一种横杆式双件分离装置 | |
| CN216195414U (zh) | 一种钢结构车间框架连接结构 | |
| CN221784442U (zh) | 一种用于航空障碍标识灯控制器的可调式安装结构 | |
| CN221454470U (zh) | 一种可间距调节的切割工装 | |
| CN214255230U (zh) | 一种便于拆装的配电控制器 | |
| CN220840257U (zh) | 一种用于机械臂的末端连杆装置 | |
| CN219164180U (zh) | 一种模块式可调塔用连接金具 | |
| CN221416646U (zh) | 一种铸造件加工抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240909 Address after: No. 24, Group 2, Dongguadian Village, Yujia Township, Rong County, Zigong City, Sichuan Province, China 643100 Patentee after: Liao Fengqiong Country or region after: China Address before: 301800 room 8397, No. 8, Tianbao South Ring Road, energy conservation and environmental protection industrial zone, Baodi District, Tianjin Patentee before: Tianjin Zhonghui Shuwei Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |