CN215548789U - 一种多级伸缩型复合机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级伸缩型复合机械臂，包括固定座，固定座一侧固定连接有固定臂，固定臂内滑动连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂内滑动连接有第二伸缩臂，第二伸缩臂末端固定连接有安装板，本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，且可以实现机械臂的多级伸缩，伸缩范围大，可以实现在区域内的准确定位，通过设置的滑动座和两个螺纹杆一使第一伸缩臂的伸缩更加稳定，通过设置的挡板使第二伸缩臂的伸缩更加稳定，通过设置的固定座和加强撑使机械臂整体结构稳定，使用寿命更长，通过螺纹杆转动带动机械臂的伸缩更加稳定且占用空间更小，通过设置的防尘罩避免杂物灰尘进入，影响机械臂的正常工作。

Description

一种多级伸缩型复合机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种多级伸缩型复合机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

但是现有的机械臂机械臂伸缩范围较低，使其使用的范围较小，实用性较低，且现有机械臂的伸缩稳定性不足，容易导致加工精度降低，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多级伸缩型复合机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多级伸缩型复合机械臂，包括固定座，所述固定座上设置有固定螺孔，固定座一侧固定连接有固定臂，固定臂内滑动连接有第一伸缩臂，螺纹杆一一端穿过固定臂和固定座固定连接有从动带轮，从动带轮通过传动皮带与主动带轮连接并同步转动，主动带轮一端的转轴通过联轴器与伺服电机一的输出端连接，所述第一伸缩臂内滑动连接有第二伸缩臂，第二伸缩臂内螺纹连接有螺纹杆二，第二伸缩臂内设置有与螺纹杆二对应的螺纹孔，螺纹杆二位于第一伸缩臂内的一端与挡板通过轴承转动连接，挡板与第一伸缩臂内壁固定连接，螺纹杆二一端通过联轴器与伺服电机二的输出端连接，伺服电机二安装在挡板一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定臂中部两侧固定连接有加强撑，加强撑另一端与固定座一端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一伸缩臂一端固定连接有滑动座，固定臂内设置有与滑动座对应的滑槽，滑槽内在第一伸缩臂两侧安装有螺纹杆一，螺纹杆一通过轴承与固定臂转动连接，螺纹杆一穿过滑动座与其螺纹连接，螺纹杆一通过轴承与固定座转动连接，滑动座内设置有与螺纹杆一对应的螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述两个从动带轮和主动带轮呈三角形分布。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动带轮另一端的转轴通过轴承与固定座转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动带轮、主动带轮和伺服电机一均安装在防尘罩内，防尘罩上设置有散热孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二伸缩臂始端及第一伸缩臂末端设置有对应的限位凸起，第二伸缩臂末端固定连接有安装板，安装板上设置有装配孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，且可以实现机械臂的多级伸缩，伸缩范围大，可以实现在区域内的准确定位，通过设置的滑动座和两个螺纹杆一使第一伸缩臂的伸缩更加稳定，通过设置的挡板使第二伸缩臂的伸缩更加稳定，通过设置的固定座和加强撑使机械臂整体结构稳定，使用寿命更长，通过螺纹杆转动带动机械臂的伸缩更加稳定且占用空间更小，通过设置的防尘罩避免杂物灰尘进入，影响机械臂的正常工作。

附图说明

图1为一种多级伸缩型复合机械臂主视结构示意图。

图2为一种多级伸缩型复合机械臂主视剖视结构示意图。

图中：固定座1、固定臂2、加强撑3、第一伸缩臂4、滑动座5、滑槽6、螺纹杆一7、轴承8、从动带轮9、传动皮带10、主动带轮11、伺服电机一12、防尘罩13、第二伸缩臂14、安装板15、螺纹杆二16、挡板17、伺服电机二18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多级伸缩型复合机械臂，包括固定座1，所述固定座1上设置有固定螺孔，固定座1一侧固定连接有固定臂2，固定臂2中部两侧固定连接有加强撑3，加强撑3另一端与固定座1一端固定连接，使机械臂整体结构稳定，使用寿命更长，固定臂2内滑动连接有第一伸缩臂4，第一伸缩臂4一端固定连接有滑动座5，固定臂2内设置有与滑动座5对应的滑槽6，避免第一伸缩臂4和固定臂2滑脱，滑槽6内在第一伸缩臂4两侧安装有螺纹杆一7，使第一伸缩臂4的伸缩更加稳定，螺纹杆一7通过轴承8与固定臂2转动连接，螺纹杆一7穿过滑动座5与其螺纹连接，螺纹杆一7通过轴承8与固定座1转动连接，滑动座5内设置有与螺纹杆一7对应的螺纹孔，螺纹杆一7一端穿过固定臂2和固定座1固定连接有从动带轮9，从动带轮9通过传动皮带10与主动带轮11连接并同步转动，两个从动带轮9和主动带轮11呈三角形分布，主动带轮11一端的转轴通过联轴器与伺服电机一12的输出端连接，另一端的转轴通过轴承8与固定座1转动连接，所述从动带轮9、主动带轮11和伺服电机一12均安装在防尘罩13内，避免杂物灰尘进入，影响机械臂的正常工作，防尘罩13上设置有散热孔，增加散热效率，所述第一伸缩臂4内滑动连接有第二伸缩臂14，第二伸缩臂14始端及第一伸缩臂4末端设置有对应的限位凸起，避免第二伸缩臂14和第一伸缩臂4滑脱，第二伸缩臂14末端固定连接有安装板15，安装板15上设置有装配孔，第二伸缩臂14内螺纹连接有螺纹杆二16，第二伸缩臂14内设置有与螺纹杆二16对应的螺纹孔，螺纹杆二16位于第一伸缩臂4内的一端与挡板17通过轴承8转动连接，使第二伸缩臂14的伸缩更加稳定，挡板17与第一伸缩臂4内壁固定连接，螺纹杆二16一端通过联轴器与伺服电机二18的输出端连接，伺服电机二18安装在挡板17一侧，本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，且可以实现机械臂的多级伸缩，伸缩范围大，可以实现在区域内的准确定位，且通过螺纹杆转动带动机械臂的伸缩更加稳定且占用空间更小。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多级伸缩型复合机械臂，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)上设置有固定螺孔，固定座(1)一侧固定连接有固定臂(2)，固定臂(2)内滑动连接有第一伸缩臂(4)，螺纹杆一(7)一端穿过固定臂(2)和固定座(1)固定连接有从动带轮(9)，从动带轮(9)通过传动皮带(10)与主动带轮(11)连接并同步转动，主动带轮(11)一端的转轴通过联轴器与伺服电机一(12)的输出端连接，所述第一伸缩臂(4)内滑动连接有第二伸缩臂(14)，第二伸缩臂(14)内螺纹连接有螺纹杆二(16)，第二伸缩臂(14)内设置有与螺纹杆二(16)对应的螺纹孔，螺纹杆二(16)位于第一伸缩臂(4)内的一端与挡板(17)通过轴承(8)转动连接，挡板(17)与第一伸缩臂(4)内壁固定连接，螺纹杆二(16)一端通过联轴器与伺服电机二(18)的输出端连接，伺服电机二(18)安装在挡板(17)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述固定臂(2)中部两侧固定连接有加强撑(3)，加强撑(3)另一端与固定座(1)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第一伸缩臂(4)一端固定连接有滑动座(5)，固定臂(2)内设置有与滑动座(5)对应的滑槽(6)，滑槽(6)内在第一伸缩臂(4)两侧安装有螺纹杆一(7)，螺纹杆一(7)通过轴承(8)与固定臂(2)转动连接，螺纹杆一(7)穿过滑动座(5)与其螺纹连接，螺纹杆一(7)通过轴承(8)与固定座(1)转动连接，滑动座(5)内设置有与螺纹杆一(7)对应的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述两个从动带轮(9)和主动带轮(11)呈三角形分布。

5.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述主动带轮(11)另一端的转轴通过轴承(8)与固定座(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述从动带轮(9)、主动带轮(11)和伺服电机一(12)均安装在防尘罩(13)内，防尘罩(13)上设置有散热孔。

7.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第二伸缩臂(14)始端及第一伸缩臂(4)末端设置有对应的限位凸起，第二伸缩臂(14)末端固定连接有安装板(15)，安装板(15)上设置有装配孔。

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