CN211525458U - 一种双直驱丝杆模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双直驱丝杆模组，包括底座，底座的两端端部安装有第一固定座和第二固定座，第一固定座的内侧固定有第一轴承座和第一伺服电机，第二固定座的内侧固定有第二轴承座和第二伺服电机；相互平行的两个直线导轨，相互平行的两个丝杆，第一滑座和第二滑座，第一滑座通过第一连接块与第一丝杆连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆上，并且通过螺母座固定住，第二滑座通过第二连接块与第二丝杆连接，第二丝杆螺母套装在第二丝杆上，并且通过第二丝杆螺母固定住。本装置通过设置双工位模组，两个电机单独控制各自的丝杆，每个滑座可以单独运动，而且整体改造成本低，结构可靠，节省了安装空间和维修成本。

Description

一种双直驱丝杆模组

技术领域

本实用新型涉及丝杆模组领域，具体设计的是一种双直驱丝杆模组。

背景技术

传统的丝杆模组是底座上只安装有一根丝杆，只能进行单向来回运行，另外，滑座垫块和滑座拆装比较麻烦，不利于更换滑座垫块以适用相对应的部件，而且在单轴机械手丝杆传动机构中，工作效率低、结构简单、用空间大，不适用与高效率的工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双直驱丝杆模组，能提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双直驱丝杆模组，包括

底座，所述底座的两端端部安装有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座的内侧固定有第一轴承座和第一伺服电机，所述第二固定座的内侧固定有第二轴承座和第二伺服电机；

相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨设置在所述第一固定座和所述第二固定座之间；

相互平行的第一丝杆和第二丝杆，两个丝杆和两个直线导轨平行；

第一滑座和第二滑座，所述第一滑座通过第一连接块与所述第一丝杆连接，第一丝杆螺母套装在所述第一丝杆上，并且通过螺母座固定住，所述第二滑座通过第二连接块与所述第二丝杆连接，第二丝杆螺母套装在所述第二丝杆上，并且通过螺母座固定住；

支撑座，所述第一丝杆和所述第二丝杆未连接固定座的一端设有支撑座。

作为优化的，所述第一丝杆和所述第二丝杆的外径为16㎜。

作为优化的，所述第一滑座和所述第二滑座结构相同，所述第一丝杆与所述第二丝杆等长且平行错位。

作为优化的，所述第一丝杆和所述第二丝杆的导程为5㎜、10㎜、20㎜或32㎜。

作为优化的，所述双直驱丝杆模组的速度范围为250-1600㎜/s。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置双工位模组，两个电机单独控制各自的丝杆，每个滑座可以分别移动，同向移动或相向移动，互不干扰，性能极其稳定，满足不同的运动形式，而且整体改造成本低，结构可靠，节省了安装空间和维修成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本装置的立体图；

图2为本装置另一方向的立体图。

图中标号说明：1、底座，2、第二固定座，3、第一固定座，4、第一轴承座，5、第一伺服电机，6、第二伺服电机，7、第二丝杆，8、第一直线导轨，9、第一滑座，10、第二直线导轨，11、第一丝杆螺母，12、第一丝杆，13、第二滑座，14、第二连接块，15、支撑座，16、第二丝杆螺母，17、第二轴承座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种双直驱丝杆模组，包括底座1，所述底座1的两端端部安装有第一固定座3和第二固定座2，所述第一固定座3的内侧固定有第一轴承座4和第一伺服电机5，所述第二固定座2的内侧固定有第二轴承座17和第二伺服电机6，所述底座1上设有两根相互平行的直线导轨第一直线导轨8和第二直线导轨10，所述第一直线导轨8和所述第二直线导轨10设置在所述第一固定座3和所述第二固定座2之间，两个直线导轨上设置第一滑座9和第二滑座13，所述第一滑座9通过第一连接块与第一丝杆12连接，第一丝杆螺母11套装在所述第一丝杆12上，并且通过螺母座固定住，所述第二滑座13通过第二连接块14与第二丝杆7连接，第二丝杆螺母16套装在所述第二丝杆7上，并且通过螺母座固定住，所述第一丝杆12和所述第二丝杆7相互平行，两个丝杆和两个直线导轨相互平行；支撑座，所述第一丝杆和所述第二丝杆未连接固定座的一端设有支撑座。

所述第一伺服电机5驱动所述第一丝杆12转动，从而所述第一滑座9滑动，所述第二伺服电机6驱动所述第二丝杆7转动，从而所述第二滑座13滑动。

所述第一滑座和所述第二滑座结构相同，所述第一丝杆与所述第二丝杆等长且平行错位。

所述第一丝杆12和所述第二丝杆7的外径为16㎜，导程为5㎜、10㎜、20㎜或32㎜，速度范围为250-1600㎜/s，水平负载为30-110㎏，额定推力为218-1388N，重复定位精度为±0.01㎜。

本装置通过设置双工位模组，两个电机单独控制各自的丝杆，每个滑座可以分别移动、控制，也可以同向移动或相向移动，互不干扰，性能极其稳定，满足不同的运动形式，而且整体改造成本低，结构可靠，节省了安装空间和维修成本，还大大提高了工作效率。

本装置产品体积小，重量轻，可以根据实际情况制定不同大小的模组，而且本模组刚性高、精度高、速度快、负载高，可靠性强。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双直驱丝杆模组，其特征在于：包括

底座，所述底座的两端端部安装有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座的内侧固定有第一轴承座和第一伺服电机，所述第二固定座的内侧固定有第二轴承座和第二伺服电机；

相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨设置在所述第一固定座和所述第二固定座之间；

相互平行的第一丝杆和第二丝杆，两个丝杆和两个直线导轨平行；

第一滑座和第二滑座，所述第一滑座通过第一连接块与所述第一丝杆连接，第一丝杆螺母套装在所述第一丝杆上，并且通过螺母座固定住，所述第二滑座通过第二连接块与所述第二丝杆连接，第二丝杆螺母套装在所述第二丝杆上，并且螺母座固定住；

支撑座，所述第一丝杆和所述第二丝杆未连接固定座的一端设有支撑座。

2.根据权利要求1所述的双直驱丝杆模组，其特征在于：所述第一丝杆和所述第二丝杆的外径为16㎜。

3.根据权利要求1所述的双直驱丝杆模组，其特征在于：所述第一滑座和所述第二滑座结构相同，所述第一丝杆与所述第二丝杆等长且平行错位。

4.根据权利要求1所述的双直驱丝杆模组，其特征在于：所述第一丝杆和所述第二丝杆的导程为5㎜、10㎜、20㎜或32㎜。

5.根据权利要求1所述的双直驱丝杆模组，其特征在于：所述双直驱丝杆模组的速度范围为250-1600㎜/s。

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