CN215548696U - 四足机器人的机身及四足机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四足机器人的机身及四足机器人。该机身包括机身壳体及电池包组件，所述机身壳体设有电池仓，所述电池仓的仓壁上设有扣持部；电池包组件可拆卸的设于所述电池仓内，所述电池包组件包括电池包本体、以及设于所述电池包本体上的滑扣结构，所述滑扣结构包括可活动设置的锁块，所述锁块具有与所述扣持部相配合以将所述电池包本体锁紧至所述电池仓内的锁紧状态、以及具有与所述扣持部相分离以使得所述电池包本体可自所述电池仓取出的解锁状态。本实用新型使得电池包组件的安装和取出更为方便，且电池包组件的固定方式不易失效，连接更为可靠，更方便用户操作。

Description

四足机器人的机身及四足机器人

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种四足机器人的机身及四足机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，智能机器人越来越广泛地应用到人们的生活。机器狗不仅能够播放语音，还可以与用户进行智能交互。机器狗身上一般带有电池包以为机器狗提供电能，但传统的电池包一般通过螺钉进行固定，由于电池包需要经常拆装，以对电池进行更换或充电，拆装多次造成螺钉安装不方便，使得电池包固定不牢靠。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种四足机器人的机身及四足机器人，旨在解决传统的电池包不便于拆装且固定不可靠的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种四足机器人的机身，包括：

机身壳体，所述机身壳体设有电池仓，所述电池仓的仓壁上设有扣持部；以及，

电池包组件，可拆卸的设于所述电池仓内，所述电池包组件包括电池包本体、以及设于所述电池包本体上的滑扣结构，所述滑扣结构包括可活动设置的锁块，所述锁块具有与所述扣持部相配合以将所述电池包本体锁紧至所述电池仓内的锁紧状态、以及具有与所述扣持部相分离以使得所述电池包本体可自所述电池仓取出的解锁状态。

在一实施例中，所述电池包本体的一侧形成有槽口向外的滑槽，所述锁块设于所述滑槽内，且可沿所述滑槽的槽底朝向槽口的方向往复移动；

当所述电池包组件安装于所述电池仓内时，所述锁块可朝靠近所述扣持部的方向移动，以与所述扣持部相扣持。

在一实施例中，所述锁块包括操作板、以及设于所述操作板一端的卡接部，所述卡接部沿所述滑槽的槽底朝向槽口方向延伸设置；

其中，所述滑槽呈相对的两槽壁上形成有导向槽，两个所述导向槽均沿所述滑槽的槽底朝向槽口的方向延伸设置，所述卡接部的两侧卡设于两个所述导向槽中、且可沿所述导向槽滑动。

在一实施例中，所述滑扣结构还包括可拆卸的设于所述滑槽的槽口处的两个导向块，两个所述导向块呈相对设于所述槽口的两侧；

两个所述导向块呈相对的一侧均设有一个第一凸起，所述第一凸起自所述滑槽的槽口朝向槽底的方向延伸设置，且当所述锁块处于锁紧状态时，所述第一凸起的端部抵接于所述操作板朝向锁紧方向的表面；

所述滑槽呈相对的两侧壁上凸设有第二凸起，所述第二凸起与所述第一凸起呈并行设置、并与所述第一凸起共同形成所述导向槽的两个导向壁。

在一实施例中，所述锁块还包括设于所述操作板另一端的滑动部，所述滑动部可移动地设于所述电池包本体上，所述滑动部沿所述锁块的滑动方向延伸设置、且与所述卡接部分别位于所述操作板呈相对的两侧。

在一实施例中，所述滑动部和所述电池包本体其中之一上设有滑轨，其中另一上设有与所述滑轨相配合的滑块，且所述滑轨沿所述滑槽的槽底朝向槽口的方向延伸设置。

在一实施例中，所述滑扣结构还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接所述电池包本体和所述锁块，当所述锁块处于所述锁紧状态时，所述弹性复位件处于伸展状态；当所述锁块处于所述解锁状态时，所述弹性复位件处于收缩状态。

在一实施例中，所述电池仓的仓壁上设有限位槽，所述限位槽沿所述电池仓的仓底朝向仓口的方向延伸设置；

所述电池包本体的侧壁上凸设有与所述限位槽相对应的限位筋。

在一实施例中，所述滑扣结构设置有两个，两个所述滑扣结构分别设于所述电池包本体呈相对的两侧；和/或，

所述电池仓的一侧开设有对接孔，所述对接孔的孔周设有密封件；所述四足机器人的机身还包括第一电极，所述第一电极可自所述对接孔处显露于所述电池仓内；所述电池包本体上设有与所述第一电极相对应的第二电极，当所述电池包组件安装于所述电池仓内时，所述第一电极与所述第二电极相对接。

本实用新型还提供一种四足机器人，包括四足机器人的机身，所述四足机器人的机身包括：

机身壳体，所述机身壳体设有电池仓，所述电池仓的仓壁上设有扣持部；以及，

电池包组件，可拆卸的设于所述电池仓内，所述电池包组件包括电池包本体、以及设于所述电池包本体上的滑扣结构，所述滑扣结构包括可活动设置的锁块，所述锁块具有与所述扣持部相配合以将所述电池包本体锁紧至所述电池仓内的锁紧状态、以及具有与所述扣持部相分离以使得所述电池包本体可自所述电池仓取出的解锁状态。

本实用新型提供的技术方案中，通过在机身壳体上设有电池仓，并通过电池包组件上的滑扣结构与电池仓上的扣持部相扣持配合，当电池包组件安装于电池仓内时，可通过滑扣结构与扣持部相配合，将电池包本体锁紧在电池仓内，使电池包组件不易从电池仓中脱出，电池包组件的安装更可靠；当电池包组件需要从电池仓中取出时，通过调节滑扣结构，使滑扣结构与扣持部相分离，电池包组件则可自电池仓取出；相对于传统的电池包与电池仓通过螺钉固定的方式，本实用新型的电池包组件的安装和取出显然更为方便，且传统的螺钉固定的方式在经多次拆装后，容易出现螺丝打滑的现象，造成连接失效，而本实用新型通过滑扣结构与扣持部相配合的方式则不易失效，连接更为可靠，更方便用户操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种四足机器人的机身的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述机身的分解结构示意图；

图3为图1中所述机身(不包含所述电池盖时)的结构示意图；

图4为图1中所述机身(不包含所述电池盖和所述电池包组件时)的结构示意图；

图5为图4中细节A的放大结构示意图；

图6为图1中所述电池包组件的结构示意图；

图7为图6中所述电池包组件的剖面结构示意图；

图8为图6中所述电池包组件的分解结构示意图；

图9为图4中细节A的放大结构示意图；

图10为图1中所述机身沿前后方向的剖面结构示意图；

图11为图10中细节B的放大结构示意图；

图12为图1中所述电池盖的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种四足机器人的机身及四足机器人，图1至图12为本实用新型提供的所述四足机器人的机身的一实施例。

本实用新型提供的四足机器人可为送餐机器人、巡航机器人或是仿生机器人等等，而仿生机器人中用于家庭服务较为常见的有机器狗。该四足机器人包括有机身，机身可自由活动或是与用户人机互动，以具有传统机器狗的主要功能。下面为方便说明，将以机器狗为例，对四足机器人的机身进行具体说明，其他类型的机器人可参考实施。

请参阅图1至图2，在本实施例中，该四足机器人的机身200包括有机身壳体210、电池包组件250及电池盖260。

机身壳体210的外形可仿照动物形态进行设置，在此不作具体限定，在机身壳体210上设有电池仓206，电池仓206具有仓口，电池包组件250可从仓口处安装于电池仓206内，电池仓206可设置于机身壳体210的任意一侧，以根据机身壳体210内部其他部件适应性设置。优选地，可结合图3，可将电池仓206设置于机身壳体210的底部，并使仓口朝下，电池仓206较为隐避，使外观更美观，且电池仓206仓口朝下，雨水不易进入电池仓206内，更好的保护电池包组件250。

电池包组件250主要用于为四足机器人提供电能，且四足机器人在工作时用电量一般较大，因此电池包组件250的容量也较大，当电量用完后，对电池包组件250进行充电需要较长时间，因此经常需要对电池包组件250进行拆卸更换。

为了便于电池包组件250的拆装，电池包组件250为可拆卸的设于所述电池仓206内，所述电池包组件250包括电池包本体251、以及设于所述电池包本体251上的滑扣结构252，所述滑扣结构252包括可活动设置的锁块2521，当锁块2521移动时，所述锁块2521具有与所述扣持部207相配合以将所述电池包本体251锁紧至所述电池仓206内的锁紧状态，以及具有与所述扣持部207相分离以使得所述电池包本体251可自所述电池仓206取出的解锁状态，通过锁块2521与扣持部207相配合，以对电池包组件250进行拆装，且拆装时无需使用额外的拆装工具，用户操作起来更为方便。

下面将以电池仓206设置在机身底部为例，对滑扣结构252及电池盖260的结构进行具体说明。需要说明的是，当电池仓206设于机身底部时，电池仓206的仓口朝下设置，由于电池包本体251一般呈方形设置，在本实施例中，电池仓206的形状与电池包组件250相适配，也呈方形设置，并具有沿机身前后方向相对设置的两个仓壁、以及具有沿机身左右方向呈相对设置的两个仓壁，下述关于方位的描述，均以此方向为参考。

滑扣结构252的设置形式有多种。在一实施例中，可结合图6至图8，在所述电池包本体251的一侧形成有槽口向外的滑槽2511，该滑槽2511的槽口可朝向机身的左侧、右侧、前侧或后侧均可，当电池包本体251安装于电池仓206内时，该滑槽2511的槽口则朝向扣持部207，所述锁块2521设于所述滑槽2511内，且可沿所述滑槽2511的槽底朝向槽口的方向往复移动(即锁块2521的移动方向)，以使得所述锁块2521可与扣持部207相扣持或相分离；当所述电池包组件250安装于所述电池仓206内时，所述锁块2521可朝靠近所述扣持部207的方向移动，以与所述扣持部207相扣持。所述扣持部207可设置为设于电池仓206仓壁上的凸块，且该凸块具有背向仓口设置的第一表面，即具有朝上设置的第一表面，当锁块2521与扣持部207相扣持时，锁块2521则具与第一表面形成止抵配合的第二表面，当电池包组件250安装于电池仓206内时，第二表面则为锁块2521朝向仓口的表面，第二表面朝下设置。

具体地，可结合图5和图8，所述锁块2521包括操作板25211和设于所述操作板25211一端的卡接部25212，操作板25211主要用于供人手操作，通过人手推动操作板25211，以带动卡接部25212移动，所述卡接部25212沿所述滑槽2511的槽底朝向槽口方向延伸设置，第二表面则设于卡接部25212上，且也沿锁块2521的移动方向延伸设置。当移动操作板25211时，卡接部25212可伸入至扣持部207处，以与扣持部207相扣合，滑槽2511的侧壁可对操作板25211的移动进行限位，避免操作板25211晃动；并且在滑槽2511呈相对的两槽壁上形成有导向槽，两个所述导向槽均沿所述滑槽2511的槽底朝向槽口的方向延伸设置，所述卡接部25212的两侧卡设于两个所述导向槽中，且可沿所述导向槽滑动，通过导向槽的导向可使锁块2521的移动更稳定，使得卡接部25212可准确的与扣持部207对位并相扣持。

优选地，可参阅图6，滑扣结构252设置有两个，两个所述滑扣结构252分别设于所述电池包本体251呈相对的两侧，且当电池包组件250安装于电池仓206内时，两个滑扣结构252均位于电池包本体251靠近仓口的一端，以便于人手同时按压两个滑扣结构252，只需一只手即可将电池包组件250取出，操作更便捷。

优选地，操作板25211沿上下向延伸设置，卡接部25212与操作板25211趋近于垂直，在按压操作板25211时，则可使卡接部25212朝靠近电池包本体251的方向移动，以进行解锁，操作更省力。且在操作板25211的表面设置有防滑结构，在按压操作板25211时不易打滑。

为了保证锁块2521可沿滑槽2511滑动，且避免锁块2521从槽口脱出，则滑槽2511的两个导向壁中的至少一个应可拆卸。具体地，可参阅图6和图7，所述滑扣结构252还包括可拆卸的设于所述滑槽2511的槽口处的两个导向块2522，两个所述导向块2522呈相对设于所述槽口的两侧，例如，当滑槽2511设于电池包本体251的右侧，且槽口朝右开设时，则两个导向块2522分别位于滑槽2511的槽口口周的前端和后端；两个所述导向块2522呈相对的一侧均设有一个第一凸起25221，所述第一凸起25221自所述滑槽2511的槽口朝向槽底的方向延伸设置，且当所述锁块2521处于锁紧状态时，所述第一凸起25221的端部抵接于所述操作板25211朝向锁紧方向的表面，第一凸起25221自滑槽2511的槽口向朝底方向延伸，且并未延伸至滑槽2511的槽底处，与槽底之间呈间隔有一定距离，而此距离也正好为锁块2521的移动行程；所述滑槽2511呈相对的两侧壁上凸设有第二凸起2512，所述第二凸起2512与第一凸起25221位于滑槽2511的同一侧，所述第二凸起2512与所述第一凸起25221呈并行设置，且第二凸起2512与所述第一凸起25221共同形成所述导向槽的两个导向壁。在组装滑扣结构252时，可先将锁块2521安装于滑槽2511内，并使得卡接部25212的两侧搭接于两个第二凸起2512上，再组装两个导向块2522，将卡接部25212的两侧限制于第一凸起25221和第二凸起2512之间，从而可将锁块2521限制在滑槽2511内移动。

而且，为了保证滑扣结构252在通过用户按压以与扣持部207相分离后，可自动复位，所述滑扣结构252还包括弹性复位件(未在附图中示出)，所述弹性复位件连接所述电池包本体251和所述锁块2521，具体地，在滑槽2511的槽底凸设有导向柱，弹性复位件可设置为伸缩弹簧，伸缩弹簧套设在导向柱的外侧，并连接于操作板25211背向滑槽2511槽口的一侧，当所述锁块2521处于所述锁紧状态时，所述弹性复位件处于伸展状态，在弹性复位件伸展力的作用下将锁块2521抵紧于锁紧状态；当所述锁块2521处于所述解锁状态时，所述弹性复位件处于收缩状态，通过用户手动按压操纵板，使伸缩弹簧收缩，从而使卡接部25212与扣持部207分离，以取出电池包组件250。

由于卡接部25212设置于操作板25211的一端，在按压操作板25211时容易使得操作板25211侧翻，而造成滑动锁死。可参阅图8，为了进一步优化滑扣结构252，所述锁块2521还包括设于所述操作板25211另一端的滑动部25213，所述滑动部25213可移动地设于所述电池包本体251上，所述滑动部25213沿所述锁块2521的滑动方向延伸设置，且与所述卡接部25212分别位于所述操作板25211呈相对的两侧。滑动部25213和卡接部25212均水平设置，以趋近于平行，且滑动部25213和卡接部25212设于操作板25211的两侧，朝向相反的方向延伸设置，在按压操作板25211时，两侧均有限位，因此不易侧翻，滑动更稳定。

进一步地，所述滑动部25213和所述电池包本体251其中之一上设有滑轨，其中另一上设有与所述滑轨相配合的滑块，且所述滑轨沿所述滑槽2511的槽底朝向槽口的方向延伸设置。通过滑轨的牵引，滑动部25213的滑动可更稳定，且滑动更顺畅。

用户在将电池包组件250放置于电池仓206内时，可通过一只手同时按压住两个滑扣结构252的操作板25211，从而夹持起电池包组件250，将电池包组件250移至电池仓206内，当安装到位后，则松开手，锁块2521在弹性复位件的伸展力的作用下自动移动至与扣持部207相扣持，从而将电池包组件250锁紧在电池仓206内；相应地，要取出电池包组件250时，则同样地可通过一只手同时按压住两个操作板25211，当锁块2521的卡接部25212与扣持部207分离后，则可取出电池包组件250，安装和取出均较为方便，且操作也更省力。

在一实施例中，可结合图4和图5，在所述电池仓206的仓壁上还设有限位槽208，所述限位槽208沿所述电池仓206的仓底朝向仓口的方向延伸设置；所述电池包本体251的侧壁上凸设有与所述限位槽208相对应的限位筋2513。限位槽208沿上下方向延伸设置，以在水平向上呈夹持限位筋2513设置，使得电池包组件250安装于电池仓206内后，在水平向上不易晃动，而且限位槽208可设置有多个，使得限位效果更好。

而且，在仓壁上还设有多条抵接筋，当电池包组件250安装于电池仓206内后抵接于电池包本体251的外侧，使电池包本体251的固定性更好，在四足机器人动作时，电池包括本体不会与与电池仓206碰撞产生异响。

由于电池包组件250主要用于为四足机器人提供电能，以使四足机器人可正常工作，因此，电池包括组件上设有电连接结构，用以与四足机器人需要供电的装置相对接。具体地，可参阅图5，在所述电池仓206的一侧开设有对接孔209，优选地，对接孔209设于电池仓206的仓底，以便于电池包组件250放入时更好对接，在所述对接孔209的孔周设有密封件253，在电池包组件250被取出后可避免外界液体或杂质从对接孔209进入四足机器人内部；所述四足机器人的机身200还包括第一电极，所述第一电极可自所述对接孔209处显露于所述电池仓206内；所述电池包本体251上设有与所述第一电极相对应的第二电极，当所述电池包组件250安装于所述电池仓206内时，所述第一电极与所述第二电极相对接，使电池包组件250与待供电装置相导接。

而且在电池仓206的仓壁上设置有限位槽208和抵接筋，可使得电池包组件250的第二电极与四足机器人内的第一电极相对接时，连接更可靠，供电稳定性更佳。

虽然通过滑扣结构252己经可将电池包组件250固定于电池仓206内，在本实施例中还在电池仓206的仓口处盖设有电池盖260，可进一步对电池包组件250进行限位，而且设置有电池盖260也可使得四足机器人的外观更美观，将电池包组件250封闭在电池仓206内也对用户更安全。下面将对电池盖260与机身壳体210的安装结构进行具体说明：

由于电池包组件250需要经常拆装，因此电池盖260也经常需要开启或者拆卸，为了便于电池盖260的拆装，具体地，电池盖260的主体部分呈覆盖所述电池仓206的仓口设置，电池盖260还具有延伸至所述仓口口周的边缘部2601，从而与电池仓206的仓口口周相连接，使得电池盖260与仓口之间的连接更紧密；其中，所述边缘部2601上设有安装部，所述机身壳体210上设有与所述安装部相配合的配合部，所述安装部与所述配合部相配合，用以将所述电池盖260固定于所述电池仓206的仓口处，以便于电池盖260的拆装。

在一实施例中，该所述安装部和所述配合部其中之一设置为卡勾261，其中另一设置为与所述卡勾261相配合的扣部2061，通过卡勾261与扣部2061的配合，便于开启也便于盖合。

进一步地，可参阅图9，所述扣部2061设于所述机身壳体210上，且位于所述仓口的口周边缘处，所述扣部2061可设置为卡孔，该卡孔可贯设于仓口的口周处，卡勾261则可自卡孔的一端伸入至卡孔的另一端，以扣接在卡孔的孔口周边。所述扣部2061设置有至少两个，所述扣部2061分别设于所述仓口呈相对的两侧，在本实施例中，所述扣部2061设置有四个，例如，其中两个所述扣部2061可位于电池仓206仓口的左侧，其中另两个扣部2061则位于电池仓206仓口的右侧，每两个扣部2061呈相对；此时，所述卡勾261则设于所述电池盖260上，所述卡勾261设置有至少两个，至少两个所述卡勾261与至少两个所述扣部2061呈一一对应设置；相应地，在扣部2061设置有四个时，卡勾261也可设置有四个，一一对应相扣持。且扣部2061和卡勾261的扣接处尽量接近仓口设置，使电池盖260对仓口的盖合性更好。

在本实施例中，所述电池盖260沿横向延伸设置，具体地，可结合图1和图12，该电池盖260沿机身的前后方向延伸设置，所述电池盖260沿横向的一端向外凸设有卡凸262，该卡凸262可设于电池盖260的前端，也可设于电池盖260的后盖，多个所述卡勾261分别靠近所述电池盖260沿纵向的两侧设置；所述机身壳体210上设有与所述卡凸262相配合的卡槽。当电池盖260盖设于电池仓206上时，首先将电池盖260设有卡凸262的一端卡设于卡槽中，然后转动电池盖260使得两侧的卡勾261卡设于对应的扣部2061上，从而在上下方向和水平方向均对电池盖260进行了限位，电池盖260可靠的固定于电池仓206处。

进一步地，在所述边缘部2601和所述仓口的口周边缘处其中之一设有定位柱263，其中另一设有与所述定位柱263相配合的定位孔2063，通过定位柱263和定位孔2063的配合可使得电池盖260在盖合于电池仓206上后，不易晃动，更稳定。且定位孔2063可与扣部2061呈一体设置，卡勾261扣设于定位孔2063的一侧，而定位柱263卡设于定位孔2063的另一侧，结构更简单。

将电池盖260盖设于仓口处后，本实用新型提供的电池盖260也便于打开。具体地，可结合图10和图11，所述电池盖260沿纵向呈弧状设置，即电池盖260在左右向上呈弧状设置，当所述电池盖260盖设于所述仓口处时，电池盖260的边缘部2601与所述机身壳体210相贴合，所述电池盖260沿纵向的中部朝远离所述电池仓206的仓口方向凸设，以使得所述电池盖260远离所述卡凸262的一端与所述仓口之间形成有间隙，以形成扣手位。当用户需要开启电池盖260时，可将手伸入至所述扣手位处，用力拉动电池盖260，则可将电池盖260取下。

进一步地，为了避免四足机器人在运作时，电池盖260与机身壳体210之间碰撞产生异响。在本实施例中，可参阅图9，还设置有缓冲件264，该缓冲件264抵接于所述边缘部2601和所述电池仓206的仓口的口周边缘之间，用以对所述电池盖260产生的振动进行缓冲，以使得四足机器人在动作时更静音，用户体验感更好。

在一实施例中，所述缓冲件264包括设于所述仓口的口周边缘处的多个软垫2641，多个所述软垫2641沿所述仓口的周向布设，多个软垫2641可使缓冲效果更好。软垫2641的材质可为软质橡胶或缓冲垫。

进一步地，在仓口的口周边缘上设有多个定位槽2062，多个所述软垫2641一一对应安装于多个所述定位槽2062中，以方便在组装时，更快的找到软垫2641的位置。

本实用新型提供的技术方案中，通过在机身壳体210上设有电池仓206，并通过电池包组件250上的滑扣结构252与电池仓206上的扣持部207相扣持配合，当电池包组件250安装于电池仓206内时，可通过滑扣结构252与扣持部207相配合，将电池包本体251锁紧在电池仓206内，使电池包组件250不易从电池仓206中脱出，电池包组件250的安装更可靠；当电池包组件250需要从电池仓206中取出时，通过调节滑扣结构252，使滑扣结构252与扣持部207相分离，电池包组件250则可自电池仓206取出；相对于传统的电池包与电池仓206通过螺钉固定的方式，本实用新型的电池包组件250的安装和取出显然更为方便，且传统的螺钉固定的方式在经多次拆装后，容易出现螺丝打滑的现象，造成连接失效，而本实用新型通过滑扣结构252与扣持部207相配合的方式则不易失效，连接更为可靠，更方便用户操作。而且在电池仓206的仓口处盖设有电池盖260，将电池包裹在电池仓206内，密封效果更好，且外观也更美观。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种四足机器人的机身(200)，其特征在于，包括：

机身壳体(210)，所述机身壳体(210)设有电池仓(206)，所述电池仓(206)的仓壁上设有扣持部(207)；以及，

电池包组件(250)，可拆卸的设于所述电池仓(206)内，所述电池包组件(250)包括电池包本体(251)、以及设于所述电池包本体(251)上的滑扣结构(252)，所述滑扣结构(252)包括可活动设置的锁块(2521)，所述锁块(2521)具有与所述扣持部(207)相配合以将所述电池包本体(251)锁紧至所述电池仓(206)内的锁紧状态、以及具有与所述扣持部(207)相分离以使得所述电池包本体(251)可自所述电池仓(206)取出的解锁状态。

2.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述电池包本体(251)的一侧形成有槽口向外的滑槽(2511)，所述锁块(2521)设于所述滑槽(2511)内，且可沿所述滑槽(2511)的槽底朝向槽口的方向往复移动；

当所述电池包组件(250)安装于所述电池仓(206)内时，所述锁块(2521)可朝靠近所述扣持部(207)的方向移动，以与所述扣持部(207)相扣持。

3.如权利要求2所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述锁块(2521)包括操作板(25211)、以及设于所述操作板(25211)一端的卡接部(25212)，所述卡接部(25212)沿所述滑槽(2511)的槽底朝向槽口方向延伸设置；

其中，所述滑槽(2511)呈相对的两槽壁上形成有导向槽，两个所述导向槽均沿所述滑槽(2511)的槽底朝向槽口的方向延伸设置，所述卡接部(25212)的两侧卡设于两个所述导向槽中、且可沿所述导向槽滑动。

4.如权利要求3所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述滑扣结构(252)还包括可拆卸的设于所述滑槽(2511)的槽口处的两个导向块(2522)，两个所述导向块(2522)呈相对设于所述槽口的两侧；

两个所述导向块(2522)呈相对的一侧均设有一个第一凸起(25221)，所述第一凸起(25221)自所述滑槽的槽口朝向槽底的方向延伸设置，且当所述锁块(2521)处于锁紧状态时，所述第一凸起(25221)的端部抵接于所述操作板(25211)朝向锁紧方向的表面；

所述滑槽(2511)呈相对的两侧壁上凸设有第二凸起(2512)，所述第二凸起(2512)与所述第一凸起(25221)呈并行设置、并与所述第一凸起(25221)共同形成所述导向槽的两个导向壁。

5.如权利要求3所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述锁块(2521)还包括设于所述操作板(25211)另一端的滑动部(25213)，所述滑动部(25213)可移动地设于所述电池包本体(251)上，所述滑动部(25213)沿所述锁块(2521)的滑动方向延伸设置、且与所述卡接部(25212)分别位于所述操作板(25211)呈相对的两侧。

6.如权利要求5所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述滑动部(25213)和所述电池包本体(251)其中之一上设有滑轨，其中另一上设有与所述滑轨相配合的滑块，且所述滑轨沿所述滑槽(2511)的槽底朝向槽口的方向延伸设置。

7.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述滑扣结构还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接所述电池包本体(251)和所述锁块(2521)，当所述锁块(2521)处于所述锁紧状态时，所述弹性复位件处于伸展状态；当所述锁块(2521)处于所述解锁状态时，所述弹性复位件处于收缩状态。

8.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述电池仓(206)的仓壁上设有限位槽(208)，所述限位槽(208)沿所述电池仓(206)的仓底朝向仓口的方向延伸设置；

所述电池包本体(251)的侧壁上凸设有与所述限位槽(208)相对应的限位筋(2513)。

9.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述滑扣结构设置有两个，两个所述滑扣结构分别设于所述电池包本体(251)呈相对的两侧；和/或，

所述电池仓(206)的一侧开设有对接孔(209)，所述对接孔(209)的孔周设有密封件(253)；所述四足机器人的机身(200)还包括第一电极，所述第一电极可自所述对接孔(209)处显露于所述电池仓(206)内；所述电池包本体(251)上设有与所述第一电极相对应的第二电极，当所述电池包组件(250)安装于所述电池仓(206)内时，所述第一电极与所述第二电极相对接。

10.一种四足机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的四足机器人的机身(200)。

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