CN215547427U - 用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车发动机加工技术领域，特别是一种用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置。变频电机通过轴连接毛刷机构，所述毛刷机构包括相互连接的齿轮传动装置与毛刷装置，所述齿轮传动装置包括位于箱体中的主动齿轮及连接于主动齿轮四周的从动齿轮，所述主动齿轮连接轴，所述从动齿轮连接毛刷装置，所述毛刷装置包括通过连接轴连接于从动齿轮下方的毛刷，所述连接轴与毛刷之间由上至下依次连接波形弹簧、弹簧垫；所述箱体上连接通道体，所述通道体上连接管路接头。本实用新型运行平稳，结构简单，便于维修，无粉尘，低噪音，自动化程度高，控制方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车发动机加工技术领域，特别是一种用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置。
背景技术
随着汽车走进千家万户，也带动着汽车产业的蓬勃发展，也由传统的半自动化生产线向柔性生产线过渡。发动机是汽车的心脏，加工精度与装配精度要求很高。发动机生产线上除了需要较高精度的加工中心加工较为复杂的零件，也需要辅助机械对加工后的缸体缸盖进行去毛刺、清洗等相应处理，才能更好满足装配生产线的需求。
传统的旋转去毛刺装置由人工或机械结构完成。人工去毛刺只能进行单孔操作，手动操作存在不确定性，定位精度低效果差，很容易划伤其他不需要去毛刺的加工面，导致不良率的增加；粉尘与噪音比较大，不利于保护员工的身心健康。机械结构去毛刺，机构比较复杂，加工零件及外购件比较多成本高，需要较高精度的传动机构，故障率高，维修空间不足，只针对一种机型，可兼容性差。
实用新型内容
本实用新型目的是为解决上述问题，提供一种缸盖导管孔口去毛刺旋转装置。运行平稳，结构简单，便于维修，无粉尘，低噪音，自动化程度高，控制方便。
本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案为：用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置，其特征是,变频电机通过轴连接毛刷机构，所述毛刷机构包括相互连接的齿轮传动装置与毛刷装置，所述齿轮传动装置包括位于箱体中的主动齿轮及连接于主动齿轮四周的从动齿轮，所述主动齿轮连接轴，所述从动齿轮连接毛刷装置，所述毛刷装置包括通过连接轴连接于从动齿轮下方的毛刷，所述连接轴与毛刷之间由上至下依次连接波形弹簧、弹簧垫；所述箱体上连接通道体，所述通道体上连接管路接头。
所述变频电机与轴通过联轴器直联，联轴器外部连接防护罩。
所述连接轴上由上至下依次连接轴承、密封圈、护套、伸缩套。
所述箱体上盖通过O型密封圈密封。
所述管路接头包括主管路接头、支管路接头。
本实用新型具有如下特点：
1、安装在机器人手臂末端，自动化程度高，在机器人手臂运行范围内，可实现多角度，多位置工作，运行可靠，效率高，减少生产线节拍。
2、采用新型去毛刺结构。毛刷与弹簧直联，毛刷与工件接触时，实现毛刷与工件的软接触，避免与工件的刚性接触损坏工件表面；在毛刷磨损后弹簧补偿磨损长度，毛刷依旧与工件接触良好，保证去毛刺效果，毛刷利用率得到提升，不必短时间更换毛刷。
3、去毛刺时，常压水冲刷加工表面，清理掉铁屑与毛刷磨料残渣，降低加工面表面温度，防止磨削产生热量，过烧加工表面。
4、结构简单，重量轻，选择低负载机器人，就可满足需求。机构的运动可靠性提升，互换性高，装拆方便；
5、采用变频电机，去毛刺效果可根据客户需求随时调整。膜片式联轴器与电机直联，毛刷端扭矩过大时，有效保护变频电机。自动化控制操作，动作简单。
附图说明
图1为本实用新型运行示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图中：机器人手臂1、发动机缸盖2、本实用新型装置3、变频电机4、防护罩5、主管路接头6、通道体7、支管路接头8、主动齿轮9、从动齿轮10、箱体11、安装板12、联轴器13、轴14、O型密封圈15、轴承16、密封圈17、护套18、波形弹簧19、弹簧垫20、伸缩套21、毛刷22。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型进一步说明，但本实用新型不局限于具体实施例。
实施例
如图2-4所示，用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置，变频电机4通过轴14连接毛刷机构，所述毛刷机构包括相互连接的齿轮传动装置与毛刷装置，所述齿轮传动装置包括位于箱体11中的主动齿轮9及连接于主动齿轮9四周的从动齿轮10，所述主动齿轮9连接轴14，所述从动齿轮10连接毛刷装置，所述毛刷装置包括通过连接轴连接于从动齿轮10下方的毛刷22，所述连接轴与毛刷22之间由上至下依次连接波形弹簧19、弹簧垫20；所述箱体11上连接通道体7，所述通道体7上连接管路接头。
所述变频电机4与轴14通过联轴器13直联，联轴器13外部连接防护罩5。
所述连接轴上由上至下依次连接轴承16、密封圈17、护套18、伸缩套21。
所述箱体11上盖通过O型密封圈15密封。
所述管路接头包括主管路接头6、支管路接头8。
如图1所示，本实用新型装置3通过安装板12安装在机器人手臂末端，发动机缸盖2输送到此工位被定位，变频电机4旋转经联轴器13将转速与扭矩传递到主动齿轮9，主动齿轮9带动四个从动齿轮10同步旋转，从动齿轮10带动毛刷22旋转，机器人手臂1移动本实用新型装置3到发动机缸盖2去毛刺位置，并保证波形弹簧19有一定的压缩量，毛刷22未与发动机缸盖2导管孔接触前，供水主管路通过主管路接头6向与支管路接头8连接的支管路供水，毛刷22旋转去毛刺同时支管路一直向导管孔口供水，完成四组导管孔去毛刺后，机器人手臂1移动到下四个导管孔进行旋转去毛刺，依次完成对发动机缸盖2所有导管孔去毛刺，机器人手臂1离开发动机缸盖2，主管路停止供水，变频电机4停止转动，机器人手臂1复位到初始位置，发动机缸盖2定位解除，输送到下一个工位。
Claims (5)
1.用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置，其特征是,变频电机通过轴连接毛刷机构，所述毛刷机构包括相互连接的齿轮传动装置与毛刷装置，所述齿轮传动装置包括位于箱体中的主动齿轮及连接于主动齿轮四周的从动齿轮，所述主动齿轮连接轴，所述从动齿轮连接毛刷装置，所述毛刷装置包括通过连接轴连接于从动齿轮下方的毛刷，所述连接轴与毛刷之间由上至下依次连接波形弹簧、弹簧垫；所述箱体上连接通道体，所述通道体上连接管路接头。
2.根据权利要求1所述的用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置，其特征是,所述变频电机与轴通过联轴器直联，联轴器外部连接防护罩。
3.根据权利要求1所述的用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置，其特征是,所述连接轴上由上至下依次连接轴承、密封圈、护套、伸缩套。
4.根据权利要求1所述的用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置，其特征是,所述箱体上盖通过O型密封圈密封。
5.根据权利要求1所述的用于缸盖导管孔口去毛刺的旋转装置，其特征是,所述管路接头包括主管路接头、支管路接头。
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|---|---|---|---|---|
| CN115229592A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-25 | 武汉宏海科技股份有限公司 | 空调机底盘加工用不规则盘底去毛刺清理装置及方法 |
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