CN215546601U - 介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备。该介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备包括组装平台、马达牙箱座传输带、马达牙箱座转移组件、待滴油工位、用于为马达牙箱座滴油的滴油组件、同步转移组件、滴油工位、介子振动送料组件、介子转移组件、介子安装工位、胶齿轮上料组件、用于为胶齿轮涂油的涂油组件、胶齿轮转移组件、成品中转工位和成品转移组件，其中，本实用新型在在上料、滴油、同步转移物料、装配、涂油动作中均实现了自动化，能够有效提高介子胶齿轮与马达牙箱座的装配精度和装配精度，同时，转配速度显著提升，大幅地提高了工作效率。

Description

介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备的技术领域，特别是涉及介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备。

背景技术

随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成为了所有企业的共同追求，尤其是微型齿轮组装设备，需要追求高速、高效、精准的生产，但是现在的组装机构复杂，不能同时兼顾高速生产之余确保精准度，这样效率低下，不良品多，影响了企业的日常生产工作，不利于企业提高生产力，也不利于行业发展。

因此迫切地需要重新设计一款新的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，该介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备包括组装平台、马达牙箱座传输带、马达牙箱座转移组件、待滴油工位、用于为马达牙箱座滴油的滴油组件、同步转移组件、滴油工位、介子振动送料组件、介子转移组件、介子安装工位、胶齿轮上料组件、胶齿轮转盘、用于为胶齿轮涂油的涂油组件、胶齿轮转移组件、胶齿轮安装工位、成品中转工位和成品转移组件；马达牙箱座传输带滑动设置在组装平台的上表面，马达牙箱座转移组件设置在待滴油工位与马达牙箱座传输带之间，马达牙箱座转移组件将待组装的马达牙箱座由马达牙箱座传输带转移至待滴油工位上，同步转移组件将马达牙箱座由待滴油工位转移至滴油工位内，滴油组件设置在马达牙箱座转移组件一侧，且滴油组件为滴油工位上的马达牙箱座进行滴油，同步转移组件将完成滴油处理后的马达牙箱座同步转移至介子安装工位上；介子振动送料组件设置在组装平台上，介子振动送料组件将介子振动传送至介子转移组件上，介子转移组件将介子由介子振动送料组件转移至介子安装工位内；同步转移组件将介子安装工位内的产品转移至胶齿轮安装工位内；胶齿轮上料组件设置在组装平台上，且胶齿轮上料组件将胶齿轮转移至胶齿轮转盘内，胶齿轮转盘逆时针转动将胶齿轮与涂油组件配合完成涂油动作；胶齿轮转移组件将胶齿轮转盘内涂油完成的胶齿轮转移至胶齿轮安装工位内，完成介子胶齿轮与马达牙箱座的装配，同步转移组件将成品转移至成品中转工位内；成品转移组件设置在组装平台的末端，成品转移组件将装配完成的介子胶齿轮与马达牙箱座转移至马达牙箱座传输带上。

可选地，马达牙箱座转移组件包括第一驱动气缸、第一气缸连接件、第一垂直驱动气缸、第一气缸滑板、第一转移板和第一夹紧控制气缸，第一气缸连接件滑动连接在第一驱动气缸侧壁上，第一垂直驱动气缸与第一气缸连接件固定连接，第一气缸滑板滑动连接在第一垂直驱动气缸的侧壁，第一转移板与第一气缸滑板固定连接，第一夹紧控制气缸与第一转移板固定连接。

可选地，滴油组件包括滴油固定板、滴油水平驱动气缸、电磁阀、流量调节转轴、第一进油部、水平调节件、滴油垂直驱动气缸、垂直调节件、滴油调节板、滴油接头和进油管道，电磁阀固定连接在滴油固定板靠近马达牙箱座转移组件的一侧，流量调节转轴转动设置在电磁阀的一端，第一进油部固定连接在电磁阀下侧，电磁阀与第一进油部保持连通，滴油水平驱动气缸固定连接在滴油固定板与电磁阀相对的一侧，水平调节件与滴油水平驱动气缸滑动连接，滴油垂直驱动气缸固定连接在水平调节件上，垂直调节件滑动连接在滴油垂直驱动气缸侧壁上，滴油调节板与垂直调节件固定连接，滴油接头设置在垂直调节件下端，进油管道固定设置在滴油接头外侧。

可选地，滴油调节板上固定连接有检测固定板，检测固定板上固定连接有用于检测马达牙箱座滴油是否均匀的滴油检测感应器。

可选地，介子转移组件包括介子转移部、介子转移水平滑动板、介子转移垂直驱动气缸、介子转移垂直滑动板、介子转移连接板和介子转移夹紧气缸，介子转移水平滑动板滑动连接在介子转移部远离马达牙箱座转移组件的一侧，介子转移垂直驱动气缸固定连接在介子转移水平滑动板远离介子转移部的一侧，介子转移垂直滑动板与介子转移垂直驱动气缸侧壁滑动连接，介子转移连接板与介子转移垂直滑动板固定连接，介子转移夹紧气缸固定设置在介子转移连接板的下端。

可选地，同步转移组件包括固定底板、气缸固定板、同步转移驱动气缸和同步转移夹手气缸，固定底板固定连接在多个待滴油工位一侧，且固定底板与多个待滴油工位保持平行，气缸固定板固定设置在固定底板远离组装平台的一侧，同步转移驱动气缸固定设置在气缸固定板上，同步转移夹手气缸滑动连接在固定底板与气缸固定板之间，同步转移驱动气缸驱动同步转移夹手气缸在固定底板和气缸固定板之间滑动，以使同步转移夹手气缸在待滴油工位、滴油工位、介子安装工位、胶齿轮安装工位和成品中转工位内的物料进行同步转移。

可选地，胶齿轮上料组件包括胶齿轮支撑板、用于放置物料托板的第一工位、用于放置待转移物料托板的第二工位、用于放置空物料托板的第三工位、用于实现多个工位之间物料托板转移的物料转移轨道、胶齿轮转移部、胶齿轮转移滑板、胶齿轮转移气缸、胶齿轮转移连接板和胶齿轮夹手气缸，胶齿轮支撑板固定设置在组装平台上侧，第一工位、第二工位和第三工位依次设置在胶齿轮支撑板远离组装平台的一侧，物料转移轨道固定连接在胶齿轮支撑板上侧，胶齿轮转移滑板滑动连接在胶齿轮转移部上，胶齿轮转移气缸与胶齿轮转移滑板固定连接，胶齿轮转移连接板与胶齿轮转移气缸的输出端固定连接，胶齿轮夹手气缸与胶齿轮转移连接板固定连接，且胶齿轮夹手气缸与第二工位相适配。

可选地，涂油组件包括涂油驱动气缸、涂油驱动板、第二进油部、涂油部、涂油垂直驱动气缸、气缸支撑座、涂油滑轨、涂油连接板和涂油驱动电机，涂油驱动气缸驱动涂油驱动板靠近胶齿轮，第二进油部固定连接在涂油驱动板上，涂油部与第二进油部连通设置，涂油垂直驱动气缸贯穿设置在气缸支撑座内，涂油滑轨与涂油垂直驱动气缸的输出轴连接，涂油连接板与涂油滑轨固定连接，涂油驱动电机与涂油连接板固定连接，涂油驱动电机的输出端带动胶齿轮转盘上的胶齿轮转动，并与涂油部配合完成对胶齿轮的涂油动作。

可选地，胶齿轮转移组件包括胶齿轮下料部、胶齿轮下料滑板、胶齿轮下料驱动气缸、胶齿轮下料连接板和胶齿轮下料转移气缸，胶齿轮下料部固定连接在组装平台上，胶齿轮下料滑板滑动连接在胶齿轮下料部上，胶齿轮下料驱动气缸与胶齿轮下料滑板远离胶齿轮下料部的一侧固定连接，胶齿轮下料连接板固定连接在胶齿轮下料驱动气缸远离胶齿轮下料滑板的一侧，胶齿轮下料转移气缸固定连接在胶齿轮下料连接板远离胶齿轮下料驱动气缸的一侧，胶齿轮下料转移气缸将胶齿轮转盘上完成涂油动作的胶齿轮下料至胶齿轮安装工位内。

可选地，成品转移组件包括第二驱动气缸、第二气缸连接件、第二垂直驱动气缸、第二气缸滑板、第二转移板和第二夹紧控制气缸，第二气缸连接件滑动连接在第二驱动气缸侧壁，第二垂直驱动气缸固定连接在第二气缸连接件上，第二气缸滑板与第二垂直驱动气缸的输出轴连接，第二转移板与第二气缸滑板固定连接，第二夹紧控制气缸与第二转移板下端固定连接，第二夹紧控制气缸完成对组装好的物料的下料动作。

本实用新型的有益效果如下：

该介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备包括组装平台、马达牙箱座传输带、马达牙箱座转移组件、待滴油工位、用于为马达牙箱座滴油的滴油组件、同步转移组件、滴油工位、介子振动送料组件、介子转移组件、介子安装工位、胶齿轮上料组件、用于为胶齿轮涂油的涂油组件、胶齿轮转移组件、成品中转工位和成品转移组件，其中，本实用新型在在上料、滴油、同步转移物料、装配、涂油动作中均实现了自动化，能够有效提高介子胶齿轮与马达牙箱座的装配精度和装配精度，同时，转配速度显著提升，大幅地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的一实施例结构示意图；

图3是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的另一实施例结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是图3中B区域的局部放大图；

图6是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的成品转移组件的一实施例结构示意图；

图7是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的马达牙箱座转移组件和滴油组件的一实施例结构示意图；

图8是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的涂油组件的一实施例结构示意图；

图9是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的胶齿轮上料组件的一实施例结构示意图；

图10是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的俯视结构示意图；

图11是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的同步转移组件的结构示意图；

图12是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的介子转移组件的结构示意图。

图中，

100、组装平台；110、胶齿轮转盘；120、马达牙箱座传输带；130、介子转移部；140、胶齿轮转移部；150、待滴油工位；151、滴油工位；152、介子安装工位；153、胶齿轮安装工位；154、成品中转工位；160、胶齿轮下料部；

200、马达牙箱座转移组件；210、第一驱动气缸；220、第一驱动气缸连接件；230、第一垂直驱动气缸；240、第一气缸滑板；250、第一转移板；260、第一夹紧控制气缸；

300、滴油组件；310、滴油固定板；311、滴油水平驱动气缸；320、电磁阀；321、流量调节转轴；330、第一进油部；331、水平调节件；340、滴油垂直驱动气缸；341、垂直调节件；350、滴油调节板；360、滴油接头；370、进油管道；380、检测固定板；

400、介子振动送料组件；

500、介子转移组件；510、介子转移水平滑动板；520、介子转移垂直驱动气缸；530、介子转移垂直滑动板；540、介子转移连接板；550、介子转移夹紧气缸；

600、同步转移组件；610、固定底板；620、气缸固定板；630、同步转移驱动气缸；640、同步转移夹手气缸；

700、胶齿轮上料组件；710、胶齿轮支撑板；720、第一工位；721、第二工位；722、第三工位；730、物料转移轨道；740、胶齿轮转移滑板；750、胶齿轮转移气缸；760、胶齿轮转移连接板；770、胶齿轮夹手气缸；

800、涂油组件；810、涂油驱动气缸；820、涂油驱动板；830、第二进油部；831、涂油部；840、涂油垂直驱动气缸；850、气缸支撑座；860、涂油滑轨；870、涂油连接板；880、涂油驱动电机；

900、胶齿轮转移组件；910、胶齿轮下料滑板；920、胶齿轮下料驱动气缸；930、胶齿轮下料连接板；940、胶齿轮下料转移气缸；

1000、成品转移组件；1100、第二驱动气缸；1200、第二气缸连接件；1300、第二垂直驱动气缸；1400、第二气缸滑板；1500、第二转移板；1600、第二夹紧控制气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图12，图1是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的结构示意图；图2是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的一实施例结构示意图；图3是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的另一实施例结构示意图；图4是图3中A区域的局部放大图；图5是图3中B区域的局部放大图；

图6是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的成品转移组件1000的一实施例结构示意图；图7是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的马达牙箱座转移组件200和滴油组件300的一实施例结构示意图；图8是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的涂油组件800的一实施例结构示意图；图9是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的胶齿轮上料组件700的一实施例结构示意图；图10是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的俯视结构示意图，图11是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的同步转移组件600的结构示意图；图12是本实用新型提供的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备的介子转移组件500的结构示意图。

本实用新型的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备包括介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备包括组装平台100、马达牙箱座传输带120、马达牙箱座转移组件200、待滴油工位150、用于为马达牙箱座滴油的滴油组件300、同步转移组件600、滴油工位151、介子振动送料组件400、介子转移组件500、介子安装工位152、胶齿轮上料组件700、胶齿轮转盘110、用于为胶齿轮涂油的涂油组件800、胶齿轮转移组件900、胶齿轮安装工位153、成品中转工位154和成品转移组件1000；

马达牙箱座传输带120滑动设置在组装平台100的上表面，马达牙箱座转移组件200设置在待滴油工位150与马达牙箱座传输带120之间，马达牙箱座转移组件200将待组装的马达牙箱座由马达牙箱座传输带120转移至待滴油工位150上，同步转移组件600将马达牙箱座由待滴油工位150转移至滴油工位151内，滴油组件300设置在马达牙箱座转移组件200一侧，且滴油组件300为滴油工位151上的马达牙箱座进行滴油，同步转移组件600将完成滴油处理后的马达牙箱座同步转移至介子安装工位152上；

介子振动送料组件400设置在组装平台100上，介子振动送料组件400将介子振动传送至介子转移组件500上，介子转移组件500将介子由介子振动送料组件400转移至介子安装工位152内；

同步转移组件600将介子安装工位152内的产品转移至胶齿轮安装工位153内；胶齿轮上料组件700设置在组装平台100上，且胶齿轮上料组件700将胶齿轮转移至胶齿轮转盘110内，胶齿轮转盘110逆时针转动将胶齿轮与涂油组件800配合完成涂油动作；

胶齿轮转移组件900将胶齿轮转盘110内涂油完成的胶齿轮转移至胶齿轮安装工位153内，完成介子胶齿轮与马达牙箱座的装配，同步转移组件600将成品转移至成品中转工位154内；成品转移组件1000设置在组装平台100的末端，成品转移组件1000将装配完成的介子胶齿轮与马达牙箱座转移至马达牙箱座传输带120上。

其中，组装平台100用于承载本实用新型的各个结构组件，即组装平台100主要对各个结构组件起到支撑的作用；

同时，马达牙箱座传输带120用于承载待组装的马达牙箱座，且马达牙箱座传输带120滑动在组装平台100上，以实现对马达牙箱座的自动化转移，马达牙箱座转移组件200将马达牙箱座传输带120上的待组装的马达牙箱座进行夹取，并将待组装的马达牙箱座转移至待滴油工位150内，同步转移组件600将待滴油工位150内的产品同步转移至滴油工位151内，此时，滴油组件300进入工作状态，滴油组件300对安装在滴油工位151内的待组装的马达牙箱座进行滴油，与此同时，介子振动送料组件400进入工作状态，将待装配的介子振动送料至与介子转移组件500相对应的位置，然后，介子转移组件500将介子转移至介子安装工位152内，此时同步转移组件600将完成滴油后的产品转移至介子安装工位152内并与介子装配，此时，胶齿轮上料组件700对胶齿轮进行上料动作并经过涂油组件800进行涂油处理，然后，胶齿轮转移组件900将经过涂油动作的胶齿轮转移至胶齿轮安装工位153内，从而完成装配，此时，成品转移组件1000对装配完成的介子胶齿轮与马达牙箱座由待滴油工位150内转移至马达牙箱座传输带120上，从而马达牙箱座传输带120继续自动化运动，进而完成自动化装配流程。

在本实施例中，马达牙箱座转移组件200包括第一驱动气缸210、第一气缸连接件220、第一垂直驱动气缸230、第一气缸滑板240、第一转移板250和第一夹紧控制气缸260，第一气缸连接件220滑动连接在第一驱动气缸210侧壁上，第一垂直驱动气缸230与第一气缸连接件220固定连接，第一气缸滑板240滑动连接在第一垂直驱动气缸230的侧壁，第一转移板250与第一气缸滑板240固定连接，第一夹紧控制气缸260与第一转移板250固定连接；

其中，第一气缸连接件220在第一驱动气缸210上滑动，从而带动第一垂直驱动气缸230一起运动，第一垂直驱动气缸230带动第一夹紧控制气缸260实现水平方向上的位置调节，当第一垂直驱动气缸230进入工作状态时，第一垂直驱动气缸230的输出端带动第一气缸滑板240上下运动，从而第一转移板250随第一气缸滑板240一起运动，从而实现了第一夹紧控制气缸260在垂直方向上的位置调节，第一夹紧控制气缸260能够实现对马达牙箱座的夹紧或放松动作。

进一步地，当马达牙箱座转移组件200需要进行将马达牙箱座由马达牙箱座传输带120转移至待滴油工位150内时，首先，第一气缸连接件220在第一驱动气缸210上滑动，从而能够实现水平方向的位置变换，第一垂直驱动气缸230的输出端上下运动能够实现对第一转移板250的垂直方向的位置变换，从而第一转移板250带动第一夹紧控制气缸260在垂直方向往复运动，从而实现对马达牙箱座的夹紧或放松，从而，能够使得马达牙箱座转移组件200能够实现将马达牙箱座传输带120上的马达牙箱座转移至待滴油工位150内。

在本实施例中，滴油组件300包括滴油固定板310、滴油水平驱动气缸311、电磁阀320、流量调节转轴321、第一进油部330、水平调节件331、滴油垂直驱动气缸340、垂直调节件341、滴油调节板350、滴油接头360和进油管道370，电磁阀320固定连接在滴油固定板310靠近马达牙箱座转移组件200的一侧，流量调节转轴321转动设置在电磁阀320的一端，第一进油部330固定连接在电磁阀320下侧，电磁阀320与第一进油部330保持连通，滴油水平驱动气缸311固定连接在滴油固定板310与电磁阀320相对的一侧，水平调节件331与滴油水平驱动气缸311滑动连接，滴油垂直驱动气缸340固定连接在水平调节件331上，垂直调节件341滑动连接在滴油垂直驱动气缸340侧壁上，滴油调节板350与垂直调节件341固定连接，滴油接头360设置在垂直调节件341下端，进油管道370固定设置在滴油接头360外侧。

其中，马达牙箱座被转移至待滴油工位150内后，滴油组件300对马达牙箱座进行滴油动作，第一进油部330与外界供油设备连接，从而将油导入第一进油部330内，进入第一进油部330的油经过导管留至进油管道370内，进而进入至滴油接头360内，此时，水平调节件331在滴油水平驱动气缸311的输出轴上滑动，从而使得滴油接头360与待滴油工位150位置相匹配，然后，滴油垂直驱动气缸340进入工作状态，从而垂直调节件341在滴油垂直驱动气缸340上作垂直方向运动，进而滴油调节板350随垂直调节件341一起运动，进而滴油调节板350带动滴油接头360接入待滴油工位150内，从而滴油接头360对固定在待滴油工位150内的马达牙箱座进行滴油动作，当完成对马达牙箱座的滴油动作后，滴油垂直驱动气缸340带动滴油接头360远离待滴油工位150。

在本实施例中，滴油调节板350上固定连接有检测固定板380，检测固定板380上固定连接有用于检测马达牙箱座滴油是否均匀的滴油检测感应器。

其中，滴油检测感应器能够实时对马达牙箱工位内的马达牙箱座进行感应检测，以确认对马达牙箱座的滴油充分，从而保证了滴油的质量。

在本实施例中，介子转移组件500包括介子转移部130、介子转移水平滑动板510、介子转移垂直驱动气缸520、介子转移垂直滑动板530、介子转移连接板540和介子转移夹紧气缸550，介子转移水平滑动板510滑动连接在介子转移部130远离马达牙箱座转移组件200的一侧，介子转移垂直驱动气缸520固定连接在介子转移水平滑动板510远离介子转移部130的一侧，介子转移垂直滑动板530与介子转移垂直驱动气缸520侧壁滑动连接，介子转移连接板540与介子转移垂直滑动板530固定连接，介子转移夹紧气缸550固定设置在介子转移连接板540的下端。

其中，当介子振动送料组件400将介子振动送料完成后，介子转移组件500对介子进行转移，首先，介子转移水平滑动板510在介子转移部130上滑动，从而靠近介子振动送料组件400，然后，介子转移垂直驱动气缸520进入工作状态，从而驱动介子转移垂直滑动板530作上下往复运动，进而介子转移垂直滑动板530带动介子转移连接板540一起运动，使得介子转移夹紧气缸550靠近需要转移的介子。此时，介子转移夹紧气缸550进入工作状态，从而实现对介子的夹紧动作，然后，介子转移垂直驱动气缸520带动介子转移垂直滑动板530向上运动，进而介子转移垂直滑动板530带动介子转移连接板540向上运动，从而使得介子转移夹紧气缸550向上运动，然后，介子转移水平滑动板510在介子转移部130上运动，从而带动介子转移夹紧气缸550靠近待滴油工位150，从而使得介子安装至待滴油工位150，然后，同步转移组件600将涂油完成的马达牙箱座转移至装入介子的待滴油工位150内。

在本实施例中，同步转移组件600包括固定底板610、气缸固定板620、同步转移驱动气缸630、同步转移夹手气缸640，固定底板610固定连接在多个待滴油工位150一侧，且固定底板610与多个待滴油工位150保持平行，气缸固定板620固定设置在固定底板610远离组装平台100的一侧，同步转移驱动气缸630固定设置在气缸固定板620上，同步转移夹手气缸640滑动连接在固定底板610与气缸固定板620之间，同步转移驱动气缸630驱动同步转移夹手气缸640在固定底板610和气缸固定板620之间滑动，从而使得同步转移夹手气缸640对待滴油工位150、滴油工位151、介子安装工位152、胶齿轮安装工位153和成品中转工位154内的物料进行同步转移。

其中，同步转移组件600主要用为实现多个工位之间的物料的转移。

具体地，同步转移驱动气缸630用于驱动同步转移夹手气缸640作与多个工位保持平行的直线往复运动，从而同步转移夹手气缸640对物料进行转移。

在本实施例中，胶齿轮上料组件700包括胶齿轮支撑板710、用于放置物料托板的第一工位720、用于放置待转移物料托板的第二工位721、用于放置空物料托板的第三工位722、用于实现多个工位之间物料托板转移的物料转移轨道730、胶齿轮转移部140、胶齿轮转移滑板、胶齿轮转移气缸750、胶齿轮转移连接板760和胶齿轮夹手气缸770，胶齿轮支撑板710固定设置在组装平台100上侧，第一工位720、第二工位721和第三工位722依次设置在胶齿轮支撑板710远离组装平台100的一侧，物料转移轨道730固定连接在胶齿轮支撑板710上侧，胶齿轮转移滑板滑动连接在胶齿轮转移部140上，胶齿轮转移气缸750与胶齿轮转移滑板固定连接，胶齿轮转移连接板760与胶齿轮转移气缸750的输出端固定连接，胶齿轮夹手气缸770与胶齿轮转移连接板760固定连接，且胶齿轮夹手气缸770与第二工位721相适配，胶齿轮转移滑板在胶齿轮转移部140上滑动，从而实现胶齿轮夹手气缸770对第二工位721内的物料托板内的胶齿轮的转移。

其中，胶齿轮上料组件700用于完成胶齿轮的上料动作。首先，物料转移轨道730用于实现物料托板在第一工位720、第二工位721和第三工位722之间的转移，当胶齿轮上料组件700对第二工位721内的物料托板内的胶齿轮进行上料时，胶齿轮转移滑板在胶齿轮转移部140上运动，从而使得胶齿轮转移夹手位于第二工位721上侧，此时，胶齿轮转移气缸750驱动胶齿轮转移连接板760向下运动，从而使得胶齿轮夹手气缸770与胶齿轮抵接，然后，胶齿轮转移气缸750驱动胶齿轮夹手气缸770向上运动，进而，胶齿轮转移滑板在胶齿轮转移部140上运动，从而带动胶齿轮夹手气缸770将胶齿轮运至胶齿轮转盘110上。

在本实施例中，涂油组件800包括涂油驱动气缸810、涂油驱动板820、第二进油部830、涂油部831、涂油垂直驱动气缸840、气缸支撑座850、涂油滑轨860、涂油连接板870和涂油驱动电机880，涂油驱动气缸810驱动涂油驱动板820靠近胶齿轮，第二进油部830固定连接在涂油驱动板820上，涂油部831与第二进油部830连通设置，涂油垂直驱动气缸840贯穿设置在气缸支撑座850内，涂油滑轨860与涂油垂直驱动气缸840的输出轴连接，涂油连接板870与涂油滑轨860固定连接，涂油驱动电机880与涂油连接板870固定连接，涂油驱动电机880的输出端带动胶齿轮转盘110上的胶齿轮转动，并与涂油部831配合完成对胶齿轮的涂油动作。

其中，经过胶齿轮上料组件700转移至胶齿轮转盘110上的胶齿轮，需要经过涂油组件800进行涂油动作。

具体地，涂油驱动气缸810驱动涂油驱动板820向靠近胶齿轮的方向运动，从而使得涂油部831与胶齿轮相接触，从而第二进油部830与外界供油设备连接，进而使得涂油部831对胶齿轮完成涂油，涂油垂直驱动气缸840的输出轴在气缸支撑座850内运动，从而带动涂油滑轨860一起运动，涂油滑轨860带动涂油连接板870一起运动，涂油连接板870进而带动涂油驱动电机880与胶齿轮相抵接，涂油驱动电机880进入工作状态，使得与涂油驱动电机880输出端相抵接的胶齿轮进行转动。

在本实施例中，胶齿轮转移组件900包括胶齿轮下料部160、胶齿轮下料滑板910、胶齿轮下料驱动气缸920、胶齿轮下料连接板930和胶齿轮下料转移气缸940，胶齿轮下料部160固定连接在组装平台100上，胶齿轮下料滑板910滑动连接在胶齿轮下料部160上，胶齿轮下料驱动气缸920与胶齿轮下料滑板910远离胶齿轮下料部160的一侧固定连接，胶齿轮下料连接板930固定连接在胶齿轮下料驱动气缸920远离胶齿轮下料滑板910的一侧，胶齿轮下料转移气缸940固定连接在胶齿轮下料连接板930远离胶齿轮下料驱动气缸920的一侧，胶齿轮下料转移气缸940将胶齿轮转盘110上完成涂油动作的胶齿轮下料至胶齿轮安装工位153内。

其中，当胶齿轮转移组件900在需要将胶齿轮由胶齿轮转盘110转移至胶齿轮安装工位153内时，首先，胶齿轮下料滑板910在胶齿轮下料部160上滑动从而使得胶齿轮下料转移气缸940位于胶齿轮转盘110上侧，此时，胶齿轮下料驱动气缸920进入工作状态，胶齿轮下料驱动气缸920驱动胶齿轮下料连接板930运动，从而使得胶齿轮下料转移气缸940与胶齿轮抵接，此时，胶齿轮下料转移气缸940对胶齿轮进行夹紧，然后，胶齿轮下料驱动气缸920驱动胶齿轮下料连接板930向上运动，从而胶齿轮下料驱动气缸920带动胶齿轮下料转移气缸940向上运动，然后，胶齿轮下料滑板910在胶齿轮下料部160上滑动，使得胶齿轮下料转移气缸940靠近待滴油工位150，从而将涂油完成的胶齿轮装入胶齿轮安装工位153内。

在本实施例中，成品转移组件1000包括第二驱动气缸1100、第二气缸连接件1200、第二垂直驱动气缸1300、第二气缸滑板1400、第二转移板1500和第二夹紧控制气缸1600，第二气缸连接件1200滑动连接在第二驱动气缸1100侧壁，第二垂直驱动气缸1300固定连接在第二气缸连接件1200上，第二气缸滑板1400与第二垂直驱动气缸1300的输出轴连接，第二转移板1500与第二气缸滑板1400固定连接，第二夹紧控制气缸1600与第二转移板1500下端固定连接，第二夹紧控制气缸1600完成对组装好的物料的下料动作。

其中，当成品转移组件1000需要将装配好的介子胶齿轮与马达牙箱座转移至马达牙箱座传输带120时，首先，第二气缸连接件1200在第二驱动气缸1100上滑动，第二气缸连接件1200带动第二垂直驱动气缸1300一起滑动，从而能够实现水平方向的位置变换，第二垂直驱动气缸1300的输出端带动第二气缸滑板1400上下运动能够实现对第二转移板1500的垂直方向的位置变换，从而第二转移板1500带动第二夹紧控制气缸1600在垂直方向往复运动，从而实现对装配好的介子胶齿轮与马达牙箱座的夹紧或放松，从而，能够使得成品转移组件1000能够实现将成品中转工位154上的装配好的介子胶齿轮与马达牙箱座转移至马达牙箱座传输带120内。

该介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备包括组装平台100、马达牙箱座传输带120、马达牙箱座转移组件200、待滴油工位150、用于为马达牙箱座滴油的滴油组件300、同步转移组件600、滴油工位151、介子振动送料组件400、介子转移组件500、介子安装工位152、胶齿轮上料组件700、用于为胶齿轮涂油的涂油组件800、胶齿轮转移组件900、成品中转工位154和成品转移组件1000，其中，本实用新型在在上料、滴油、同步转移物料、装配、涂油动作中均实现了自动化，能够有效提高介子胶齿轮与马达牙箱座的装配精度和装配精度，同时，转配速度显著提升，大幅地提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，包括组装平台、马达牙箱座传输带、马达牙箱座转移组件、待滴油工位、用于为马达牙箱座滴油的滴油组件、同步转移组件、滴油工位、介子振动送料组件、介子转移组件、介子安装工位、胶齿轮上料组件、胶齿轮转盘、用于为胶齿轮涂油的涂油组件、胶齿轮转移组件、胶齿轮安装工位、成品中转工位和成品转移组件；

所述马达牙箱座传输带滑动设置在所述组装平台的上表面，所述马达牙箱座转移组件设置在所述待滴油工位与所述马达牙箱座传输带之间，所述马达牙箱座转移组件将待组装的马达牙箱座由所述马达牙箱座传输带转移至所述待滴油工位上，所述同步转移组件将马达牙箱座由所述待滴油工位转移至所述滴油工位内，所述滴油组件设置在所述马达牙箱座转移组件一侧，且所述滴油组件为所述滴油工位上的马达牙箱座进行滴油，所述同步转移组件将完成滴油处理后的马达牙箱座同步转移至所述介子安装工位上；

所述介子振动送料组件设置在所述组装平台上，所述介子振动送料组件将介子振动传送至所述介子转移组件上，所述介子转移组件将介子由所述介子振动送料组件转移至所述介子安装工位内；

所述同步转移组件将所述介子安装工位内的产品转移至所述胶齿轮安装工位内；

所述胶齿轮上料组件设置在所述组装平台上，且所述胶齿轮上料组件将胶齿轮转移至所述胶齿轮转盘内，所述胶齿轮转盘逆时针转动将胶齿轮与所述涂油组件配合完成涂油动作；

所述胶齿轮转移组件将所述胶齿轮转盘内涂油完成的胶齿轮转移至所述胶齿轮安装工位内，完成介子胶齿轮与马达牙箱座的装配，所述同步转移组件将成品转移至所述成品中转工位内；

所述成品转移组件设置在所述组装平台的末端，所述成品转移组件将装配完成的介子胶齿轮与马达牙箱座转移至所述马达牙箱座传输带上。

2.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述马达牙箱座转移组件包括第一驱动气缸、第一气缸连接件、第一垂直驱动气缸、第一气缸滑板、第一转移板和第一夹紧控制气缸，所述第一气缸连接件滑动连接在所述第一驱动气缸侧壁上，所述第一垂直驱动气缸与所述第一气缸连接件固定连接，所述第一气缸滑板滑动连接在所述第一垂直驱动气缸的侧壁，所述第一转移板与所述第一气缸滑板固定连接，所述第一夹紧控制气缸与所述第一转移板固定连接。

3.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述滴油组件包括滴油固定板、滴油水平驱动气缸、电磁阀、流量调节转轴、第一进油部、水平调节件、滴油垂直驱动气缸、垂直调节件、滴油调节板、滴油接头和进油管道，所述电磁阀固定连接在所述滴油固定板靠近所述马达牙箱座转移组件的一侧，所述流量调节转轴转动设置在所述电磁阀的一端，所述第一进油部固定连接在所述电磁阀下侧，所述电磁阀与所述第一进油部保持连通，所述滴油水平驱动气缸固定连接在所述滴油固定板与所述电磁阀相对的一侧，所述水平调节件与所述滴油水平驱动气缸滑动连接，所述滴油垂直驱动气缸固定连接在所述水平调节件上，所述垂直调节件滑动连接在所述滴油垂直驱动气缸侧壁上，所述滴油调节板与所述垂直调节件固定连接，所述滴油接头设置在所述垂直调节件下端，所述进油管道固定设置在所述滴油接头外侧。

4.根据权利要求3所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述滴油调节板上固定连接有检测固定板，所述检测固定板上固定连接有用于检测马达牙箱座滴油是否均匀的滴油检测感应器。

5.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述介子转移组件包括介子转移部、介子转移水平滑动板、介子转移垂直驱动气缸、介子转移垂直滑动板、介子转移连接板和介子转移夹紧气缸，所述介子转移水平滑动板滑动连接在所述介子转移部远离所述马达牙箱座转移组件的一侧，所述介子转移垂直驱动气缸固定连接在所述介子转移水平滑动板远离所述介子转移部的一侧，所述介子转移垂直滑动板与所述介子转移垂直驱动气缸侧壁滑动连接，所述介子转移连接板与所述介子转移垂直滑动板固定连接，所述介子转移夹紧气缸固定设置在所述介子转移连接板的下端。

6.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述同步转移组件包括固定底板、气缸固定板、同步转移驱动气缸和同步转移夹手气缸，所述固定底板固定连接在多个所述待滴油工位一侧，且所述固定底板与多个所述待滴油工位保持平行，所述气缸固定板固定设置在所述固定底板远离所述组装平台的一侧，所述同步转移驱动气缸固定设置在所述气缸固定板上，所述同步转移夹手气缸滑动连接在所述固定底板与所述气缸固定板之间，所述同步转移驱动气缸驱动所述同步转移夹手气缸在所述固定底板和所述气缸固定板之间滑动，以使所述同步转移夹手气缸对所述待滴油工位、所述滴油工位、所述介子安装工位、所述胶齿轮安装工位和所述成品中转工位内的物料进行同步转移。

7.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述胶齿轮上料组件包括胶齿轮支撑板、用于放置物料托板的第一工位、用于放置待转移物料托板的第二工位、用于放置空物料托板的第三工位、用于实现多个工位之间物料托板转移的物料转移轨道、胶齿轮转移部、胶齿轮转移滑板、胶齿轮转移气缸、胶齿轮转移连接板和胶齿轮夹手气缸，所述胶齿轮支撑板固定设置在所述组装平台上侧，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位依次设置在所述胶齿轮支撑板远离所述组装平台的一侧，所述物料转移轨道固定连接在所述胶齿轮支撑板上侧，所述胶齿轮转移滑板滑动连接在所述胶齿轮转移部上，所述胶齿轮转移气缸与所述胶齿轮转移滑板固定连接，所述胶齿轮转移连接板与所述胶齿轮转移气缸的输出端固定连接，所述胶齿轮夹手气缸与所述胶齿轮转移连接板固定连接，且所述胶齿轮夹手气缸与所述第二工位相适配。

8.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述涂油组件包括涂油驱动气缸、涂油驱动板、第二进油部、涂油部、涂油垂直驱动气缸、气缸支撑座、涂油滑轨、涂油连接板和涂油驱动电机，所述涂油驱动气缸驱动所述涂油驱动板靠近胶齿轮，所述第二进油部固定连接在所述涂油驱动板上，所述涂油部与所述第二进油部连通设置，所述涂油垂直驱动气缸贯穿设置在所述气缸支撑座内，所述涂油滑轨与所述涂油垂直驱动气缸的输出轴连接，所述涂油连接板与所述涂油滑轨固定连接，所述涂油驱动电机与所述涂油连接板固定连接，所述涂油驱动电机的输出端带动所述胶齿轮转盘上的胶齿轮转动，并与所述涂油部配合完成对胶齿轮的涂油动作。

9.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述胶齿轮转移组件包括胶齿轮下料部、胶齿轮下料滑板、胶齿轮下料驱动气缸、胶齿轮下料连接板和胶齿轮下料转移气缸，所述胶齿轮下料部固定连接在所述组装平台上，所述胶齿轮下料滑板滑动连接在所述胶齿轮下料部上，所述胶齿轮下料驱动气缸与所述胶齿轮下料滑板远离所述胶齿轮下料部的一侧固定连接，所述胶齿轮下料连接板固定连接在所述胶齿轮下料驱动气缸远离所述胶齿轮下料滑板的一侧，所述胶齿轮下料转移气缸固定连接在所述胶齿轮下料连接板远离所述胶齿轮下料驱动气缸的一侧，所述胶齿轮下料转移气缸将所述胶齿轮转盘上完成涂油动作的胶齿轮下料至所述胶齿轮安装工位内。

10.根据权利要求1所述的介子胶齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于，所述成品转移组件包括第二驱动气缸、第二气缸连接件、第二垂直驱动气缸、第二气缸滑板、第二转移板和第二夹紧控制气缸，所述第二气缸连接件滑动连接在所述第二驱动气缸侧壁，所述第二垂直驱动气缸固定连接在所述第二气缸连接件上，所述第二气缸滑板与所述第二垂直驱动气缸的输出轴连接，所述第二转移板与所述第二气缸滑板固定连接，所述第二夹紧控制气缸与所述第二转移板下端固定连接，所述第二夹紧控制气缸完成对组装完成的物料的下料动作。

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