CN215546599U - 装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种装配设备，包括第一上料机构、第一夹取机构、载料台、第一伸缩机构以及第一驱动机构。第一上料机构用于有序输出第一装配件。第一夹取机构用于夹取第一上料机构输出的第一装配件。载料台用于安装第一夹取机构夹取的第一装配件。第一伸缩机构用于驱动第一夹取机构朝第一上料机构运动以夹取第一装配件，以及用于驱动第一夹取机构朝载料台运动以将第一装配件安装至载料台上。第一驱动机构用于驱动第一夹取机构转动。采用上述提供的装配设备，通过第一夹取机构对第一装配件进行夹取，再通过第一伸缩机构以及第一驱动机构的配合实现了第一装配件姿态的改变，最后通过第一伸缩机构与载料台实现第一装配件的装配。

Description

装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种装配设备。

背景技术

装配设备，指的是工业生产中应用于两个或多个产品装配的设备，以替代人工安装。

现有技术中，装配设备一般都是将待装配产品进行水平或竖直移动以实现产品的装配。而这样的结构难以处理需要改变待装配产品摆放姿态的装配。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够改变待装配产品摆放姿态并完成装配的装配设备。

一种装配设备，包括：

第一上料机构，所述第一上料机构用于有序输出第一装配件；

第一夹取机构，所述第一夹取机构用于夹取所述第一上料机构输出的所述第一装配件；

载料台，所述载料台用于安装所述第一夹取机构夹取的所述第一装配件；

第一伸缩机构，所述第一伸缩机构用于驱动所述第一夹取机构朝所述第一上料机构运动以夹取所述第一装配件，以及用于驱动所述第一夹取机构朝所述载料台运动以将所述第一装配件安装至所述载料台上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹取机构转动；

当所述第一上料机构输出所述第一装配件后，所述第一伸缩机构驱动所述第一夹取机构运动以夹取所述第一装配件，所述第一驱动机构驱动所述第一夹取机构转动，所述第一伸缩机构再次驱动所述第一夹取机构运动以将所述第一装配件固定至所述载料台上。

采用本实用新型实施例提供的装配设备，通过第一夹取机构对第一装配件进行夹取，再通过第一伸缩机构以及第一驱动机构的配合实现了第一装配件姿态的改变，最后通过第一伸缩机构与载料台实现第一装配件的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的装配设备的结构示意图。

图2为如图1提供的装配设备中A处的放大示意图。

图3为如图1提供的装配设备中B处的放大示意图。

图4为如图1提供的装配设备中部分结构示意图。

图5为如图1提供的装配设备中部分结构示意图。

图6为如图1提供的装配设备另一视角的结构示意图。

图7为如图6提供的装配设备中C处的放大示意图。

附图标记：

110-第一上料机构，120-第一夹取机构，130-第一伸缩机构，140-第一驱动机构，150-第一传料组件，152-传料件，1522-放置位，154-第一动力元件；

210-载料台，220-传输机构；

310-第二上料机构，320-第二夹取机构，330-第二伸缩机构，340-第二驱动机构，350-第二传料组件；

410-第三上料机构，411-料仓，412-第二动力元件，413-第一固定件，414-第二导向件，415-第三驱动组件，416-第二固定件，417-分离件，418-承接件，420-限位组件，430-推出机构，432-推杆，440-第三动力元件；

500-气密性检测机构，510-输气组件，520-第四驱动组件，530-检测组件，540-压制件，550-第五驱动组件；

600-下料机构，610-下料夹，620-第六驱动组件，630-第七驱动组件，640-接料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1与图2，本实用新型一实施例提供一种装配设备，包括第一上料机构110、第一夹取机构120、载料台210、第一伸缩机构130以及第一驱动机构140。第一上料机构110用于有序输出第一装配件。第一夹取机构120用于夹取第一上料机构110输出的第一装配件。载料台210用于安装第一夹取机构120夹取的第一装配件。第一伸缩机构130用于驱动第一夹取机构120朝第一上料机构110运动以夹取第一装配件，以及用于驱动第一夹取机构120朝载料台210运动以将第一装配件安装至载料台210上。第一驱动机构140用于驱动第一夹取机构120转动。

上述装配设备的具体使用步骤如下。第一上料机构110有序输出第一装配件，第一驱动机构140驱动第一夹取机构120运动，以使得第一夹取机构120与第一上料机构110的输出部正对。第一伸缩机构130驱动第一夹取机构120朝第一上料机构110运动，以便于第一夹取机构120夹取第一装配件。接着，第一伸缩机构130驱动第一夹取机构120朝远离第一上料机构110方向运动，以避免第一装配件转动时发生干涉。再接着，第一驱动机构140驱动第一夹取机构120转动，以使得第一装配件与载料台210正对。最后第一伸缩机构130驱动第一夹取机构120朝靠近载料台210方向运动，以将第一装配件安装至载料台210上。

采用上述提供的装配设备，通过第一夹取机构120对第一装配件进行夹取，再通过第一伸缩机构130以及第一驱动机构140的配合实现了第一装配件姿态的改变，最后通过第一伸缩机构130与载料台210实现第一装配件的装配。

在本实施例中，第一夹取机构120包括用于提取第一装配件的第一固定杆、套设于第一固定杆外周且可相对第一固定杆运动的第一套筒以及用于驱动第一固定杆沿第一套筒的轴向往复运动的第一驱动组件。当第一固定杆提取第一上料机构110输出的第一装配件时，第一套筒与第一装配件抵接；当第一固定杆将第一装配件安装至载料台210后，第一驱动组件驱动第一固定杆朝背离第一装配件方向运动，第一套筒对第一装配件进行限位，第一固定杆脱离第一装配件。

需要补充的是，上述实施例提供的装配设备，第一装配件为阀体，第一固定杆的外径与该阀体的内径适配。

在具体的实施例中，为了提高效率，第一上料机构110的数量为两个。且第一上料机构110还包括用于传输多个第一装配件的第一传料组件150。该第一传料组件150包括具有多个放置位1522的传料件152以及用于驱动该传料件152水平运动的第一动力元件154，第一上料机构110输出的第一装配件依次置入放置位1522后，第一动力元件154再驱动传料件152与第一夹取机构120正对。

在本实用新型提供的又一实施例中，装配设备还包括传输机构220，载料台210固定在传输机构220上，传输机构220用于将载料台210传输至指定位置。这样，通过该传输机构220减少搬运第一装配件的时间，提高装配效率。

可选地，该传输机构220包括转盘，载料台210固定与该转盘上。

请参阅图3，在具体的实施例中，装配设备还包括用于输出第二装配件的第二上料机构310、用于夹取第二上料机构310输出的第二装配件的第二夹取机构320、用于驱动第二夹取机构320伸缩运动的第二伸缩机构330以及用于驱动第二夹取机构320水平运动的第二驱动机构340。当传输机构220驱动载料台210移动至能够与第二驱动机构340正对的位置后，第二伸缩机构330驱动第二夹取机构320朝第二上料机构310运动以夹取第二装配件，第二驱动机构340驱动第二夹取机构320水平移动以使得第二装配件与第一装配件正对，第二伸缩机构330驱动第二夹取机构320运动以将第二装配件装配至第一装配件上。

需要补充的是，上述实施例中，第一装配件为阀体，第二装配件为橡胶圈。该第一装配件的外周开设有用于收容第二装配件的安装孔。

在更具体的实施例中，第二夹取机构320包括用于提取第二装配件的第二固定杆、套设于第二固定杆外周且可相对第二固定杆运动的第二套筒以及用于驱动第二固定杆沿第二套筒的轴向往复运动的第二驱动组件。当第二固定杆将第二装配件置入第一装配件后，第二驱动组件驱动第二固定杆朝背离第一装配件方向运动，第二套筒对第二装配件进行限位，第二固定杆脱离第二装配件，以使得第二装配件装配至第一装配件上。

另外，该第二上料机构310还包括第二传料组件350。该第二传料组件350的结构与第一传料组件150的结构类似，于此不再阐述。

请参阅图4，在本实施例中，装配设备还包括第三上料机构410、限位组件420以及推出机构430；第三上料机构410用于输出第三装配件，限位组件420具有用于接收第三上料机构410输出的第三装配件的容纳通道以及位于容纳通道一端的限位口，限位口用于卡接第三装配件。当传输机构220驱动载料台210运动以使得第一装配件与限位口正对时，推出机构430推动第三装配件朝第一装配件运动，以使得第三装配件脱离限位口并装配至第一装配件上。该推出机构430具有推杆432，该推杆432穿设于容纳通道内，并用于将第三装配件推出限位口。

请继续参阅图4，在具体的实施例中，第三上料机构410包括用于输出第三装配件的料仓411、用于接收料仓411输出的第三装配件的分离件417、与分离件417抵接的承接件418、用于驱动分离件417相对承接件418运动的第三驱动组件415以及用于将第三装配件引导至限位组件420的第一导向件；分离件417开设有用于收容第三装配件的通孔，第一导向件的一端固定于承接件418上。当第三装配件输送至通孔后，第三驱动组件415驱动分离件417相对承接件418运动，通孔与第一导向件正对，以使得第三装配件通过第一导向件进入限位组件420内。

请再次参阅图4，在更具体的实施例中，该第三上料机构410还包括多个第二导向件414、用于固定第二导向件414一端的第一固定件413、用于固定第二导向件414另一端的第二固定件416以及用于驱动第二导向件414朝远离或靠近该料仓411方向运动的第二动力元件412。第二导向件414用于与料仓411或分离件417连通。采用该结构，可通过第二动力元件412的工作以便于第三装配件进入第二导向件414内。

另外，该装配设备还包括第三动力元件440。该第三动力元件440用于驱动限位组件420朝远离或靠近第一装配件方向运动。采用该结构以便于调节第三装配件与第一装配件之间的距离。

需要补充的是，上述实施例中，第一装配件为阀体，第二装配件为橡胶圈，第三装配件为钢珠。该第一装配件的外周开设有用于收容第二装配件的安装孔，第三装配件置于安装孔内，且为橡胶圈上方。

请参阅图5，在本实施例中，第一装配件具有气流通道，装配设备还包括气密性检测机构500。气密性检测机构500包括用于对气流通道进行输气的输气组件510、用于驱动输气组件510朝待检测产品运动并与气流通道的一端连通的第四驱动组件520以及与气流通道的另一端连通的检测组件530，检测组件530用于检测经输气组件510输气后的气流通道与检测组件530连通的一端是否有气流通过。

请继续参阅图5，在具体的实施例中，第三装配件设于气流通道内，且当第三装配件收到朝气流通道方向的外力时，第三装配件隔断气流通道内的气流。气密性检测机构500还包括压制组件，压制组件包括压制件540以及用于驱动压制件540朝靠近或远离第三装配件方向运动的第五驱动组件550。

请参阅图1，在更具体的实施例中，气密性检测机构500的数量为两个。且两个气密性检测机构500分别以下两种检测方法。

第一种，压制组件压制第三装配件，以使得第三装配件隔断气流通道内的气流。输气组件510对气流通道进行输气，通过检测组件530的检测结果，以判断该第三装配件的密封效果是否合格。

第二种，压制组件对第三装配件进行限位但不施压，以避免第三装配件脱离。输气组件510对气流通道进行输气，通过检测组件530的检测结果，以判断该气流通道是否合格。

请参阅图6与图7，在本实施例中，装配设备还包括下料机构600；下料机构600包括用于与第一装配件靠近载料台210一端抵接的下料夹610、用于驱动下料夹610朝靠近载料台210方向运动以使得下料夹610与第一装配件抵接的第六驱动组件620、以及用于驱动下料夹610朝远离载料台210方向运动以使得第一装配件脱离载料台210的第七驱动组件630。

进一步地，可于下料夹610的下方设置接料箱640以接收装配好的产品。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

第一上料机构，所述第一上料机构用于有序输出第一装配件；

第一夹取机构，所述第一夹取机构用于夹取所述第一上料机构输出的所述第一装配件；

载料台，所述载料台用于安装所述第一夹取机构夹取的所述第一装配件；

第一伸缩机构，所述第一伸缩机构用于驱动所述第一夹取机构朝所述第一上料机构运动以夹取所述第一装配件，以及用于驱动所述第一夹取机构朝所述载料台运动以将所述第一装配件安装至所述载料台上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹取机构转动；

当所述第一上料机构输出所述第一装配件后，所述第一伸缩机构驱动所述第一夹取机构运动以夹取所述第一装配件，所述第一驱动机构驱动所述第一夹取机构转动，所述第一伸缩机构再次驱动所述第一夹取机构运动以将所述第一装配件固定至所述载料台上。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹取机构包括用于提取所述第一装配件的第一固定杆、套设于所述第一固定杆外周且可相对所述第一固定杆运动的第一套筒以及用于驱动所述第一固定杆沿所述第一套筒的轴向往复运动的第一驱动组件；

当所述第一固定杆提取所述第一上料机构输出的所述第一装配件时，所述第一套筒与所述第一装配件抵接；当所述第一固定杆将所述第一装配件安装至所述载料台后，所述第一驱动组件驱动所述第一固定杆朝背离所述第一装配件方向运动，所述第一套筒对所述第一装配件进行限位，所述第一固定杆脱离所述第一装配件。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括传输机构，所述载料台固定在所述传输机构上，所述传输机构用于将所述载料台传输至指定位置。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于输出第二装配件的第二上料机构、用于夹取所述第二上料机构输出的所述第二装配件的第二夹取机构、用于驱动所述第二夹取机构伸缩运动的第二伸缩机构以及用于驱动所述第二夹取机构水平运动的第二驱动机构；

当所述传输机构驱动所述载料台移动至能够与第二驱动机构正对的位置后，所述第二伸缩机构驱动所述第二夹取机构朝所述第二上料机构运动以夹取所述第二装配件，所述第二驱动机构驱动所述第二夹取机构水平移动以使得所述第二装配件与所述第一装配件正对，所述第二伸缩机构驱动所述第二夹取机构运动以将所述第二装配件装配至所述第一装配件上。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第二夹取机构包括用于提取所述第二装配件的第二固定杆、套设于所述第二固定杆外周且可相对所述第二固定杆运动的第二套筒以及用于驱动所述第二固定杆沿所述第二套筒的轴向往复运动的第二驱动组件；

当所述第二固定杆将所述第二装配件置入所述第一装配件后，所述第二驱动组件驱动所述第二固定杆朝背离所述第一装配件方向运动，所述第二套筒对所述第二装配件进行限位，所述第二固定杆脱离所述第二装配件，以使得所述第二装配件装配至所述第一装配件上。

6.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第三上料机构、限位组件以及推出机构；所述第三上料机构用于输出第三装配件，所述限位组件具有用于接收所述第三上料机构输出的所述第三装配件的容纳通道以及位于所述容纳通道一端的限位口，所述限位口用于卡接所述第三装配件；

当所述传输机构驱动所述载料台运动以使得所述第一装配件与所述限位口正对时，所述推出机构推动所述第三装配件朝所述第一装配件运动，以使得所述第三装配件脱离所述限位口并装配至所述第一装配件上。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述第三上料机构包括用于输出所述第三装配件的料仓、用于接收所述料仓输出的所述第三装配件的分离件、与所述分离件抵接的承接件、用于驱动所述分离件相对所述承接件运动的第三驱动组件以及用于将所述第三装配件引导至所述限位组件的第一导向件；所述分离件开设有用于收容所述第三装配件的通孔，所述第一导向件的一端固定于所述承接件上；

当所述第三装配件输送至所述通孔后，所述第三驱动组件驱动所述分离件相对所述承接件运动，所述通孔与所述第一导向件正对，以使得所述第三装配件通过所述第一导向件进入所述限位组件内。

8.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述第一装配件具有气流通道，所述装配设备还包括气密性检测机构；

所述气密性检测机构包括用于对所述气流通道进行输气的输气组件、用于驱动所述输气组件朝所述待检测产品运动并与所述气流通道的一端连通的第四驱动组件以及与所述气流通道的另一端连通的检测组件，所述检测组件用于检测经所述输气组件输气后的所述气流通道与所述检测组件连通的一端是否有气流通过。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述第三装配件设于所述气流通道内，且当所述第三装配件收到朝所述气流通道方向的外力时，所述第三装配件隔断所述气流通道内的气流；

所述气密性检测机构还包括压制组件，所述压制组件包括压制件以及用于驱动所述压制件朝靠近或远离所述第三装配件方向运动的第五驱动组件。

10.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括下料机构；所述下料机构包括用于与所述第一装配件靠近所述载料台一端抵接的下料夹、用于驱动所述下料夹朝靠近所述载料台方向运动以使得所述下料夹与所述第一装配件抵接的第六驱动组件、以及用于驱动所述下料夹朝远离所述载料台方向运动以使得所述第一装配件脱离所述载料台的第七驱动组件。

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