CN215546496U - 一种零件装配自定位装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件装配技术领域，且公开了一种零件装配自定位装配装置，该零件装配自定位装配装置，包括底座，底座的上表面固定连接有固定轴，固定轴的外表面活动连接有蜗轮，底座的上表面固定连接滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块的上表面固定连接有齿板，底座的上表面活动连接有蜗杆，蜗杆的外表面固定连接有齿轮，齿轮与齿板活动连接，底座的上表面固定连接有固定框，固定框的外表面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接圆盘，圆盘的外表面活动连接有连接杆，固定框的外表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有固定板，固定板的外表面固定连接有按压头，连接杆的一端与固定板的外表面铰接。

Description

一种零件装配自定位装配装置

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，具体为一种零件装配自定位装配装置。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。

传统的机械零部件是人工手动装配，费时费力，效率低下，有的零件需要冲压装配，需要工作人员手动扶持，很容易压到手而受伤，不仅耽误工作进程，更加无法保证工作人员的安全，而且现在的装配装置不能够对物料进行稳定的夹持，容易出现物料掉落的现象。

实用新型内容

(决)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种零件装配自定位装配装置，具备安全性高，夹持稳定等优点，解决了安全性低，夹持不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述安全性高，夹持稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件装配自定位装配装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面活动连接有蜗轮，所述底座的上表面固定连接滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有齿板，所述底座的上表面活动连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板活动连接，所述底座的上表面固定连接有固定框，所述固定框的外表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接圆盘，所述圆盘的外表面活动连接有连接杆，所述固定框的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的外表面固定连接有按压头，所述连接杆的一端与固定板的外表面铰接，所述蜗轮的外表面固定连接支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有横板，所述支撑板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上表面固定连接有夹爪，所述夹爪的外表面铰接有横杆，所述横杆的一端与横板的外表面铰接，所述齿板的外表面固定连接第二电动推杆，所述底座的上表面固定连接有按压台。

优选的，所述底座得到下表面固定连接有四个支撑座，所述支撑座的下表面均固定连接有摩擦垫，保证装置的稳定放置，增加装置与地面之间的摩擦力，防止装置在使用的过程出现移位的现象。

优选的，所述固定轴的外表面通过轴承与蜗轮活动连接，所述固定轴的上表面与固定框固定连接，确证蜗轮能够进行稳定的转动，保证装置的稳定性。

优选的，所述蜗杆的两端均通过轴承座与底座的上表面和固定框的内壁活动连接，保证蜗杆能过进行稳定的转动，确保装置能够稳定的运转。

优选的，所述伺服电机的下表面通过减震支架与固定框的上表面固定连接，所述减震支架的外表面固定连接有阻尼板，防止伺服电机的产生的震动与装置发生共震。

优选的，所述圆盘的外表面固定连接有圆柱限位杆，所述连接杆套设在圆柱限位杆的外表面，所述连接杆的一端通过铰接座与固定板铰接，保证连接杆与圆盘和固定板之间能够进行稳定的连接。

优选的，所述夹爪的外表面均固定连接有橡胶垫，所述夹爪的规格根据实际的使用情况进行设置，增加夹爪与物料之间的摩擦力，保证能够对物料进行稳定的夹持。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种零件装配自定位装配装置，具备以下有益效果：

(1)该零件装配自定位装配装置，通过设置蜗轮和第二电动推杆，当第二电动推杆推动齿板在滑槽上进行滑动的时候，由于齿板与蜗杆外表面固定连接的齿轮活动连接，所以当齿板进行移动的时候，能够带动齿轮进行转动，进而能够带动蜗杆进行转动，由于蜗杆与蜗轮活动连接，所以当蜗杆进行转动的时候，能够带动蜗轮进行转动，由于蜗轮的外表面固定连接有支撑板，所以当蜗轮进行转动的时候，能够带动支撑板进行转动，利用支撑板上设置夹爪，可以将物料夹持到按压台上，通过伺服电机的转动，能够是按压头向下对物料进行冲压装配，避免使用工作人员手动扶持，造成肢体的受伤，耽误工作进程，保证工作人员的安全。

(2)该零件装配自定位装配装置，通过设置第一电动推杆和夹爪，通过第一电动推杆的伸缩运动，能够带动横板进行移动，由于横板和夹爪的外表面均铰接有横杆，所以当第一电动推杆进行伸出的时候，能够推动横板向前进行移动，进而能够通过横杆推动夹爪向两侧进行移动，反之能够推动夹爪向中间进行移动，通过第一电动推杆的控制，能够对物料进行稳定的夹持，防止物料在夹持的过程中出现掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型的横板的俯视图。

图中：1、底座；2、固定轴；3、蜗轮；4、滑槽；5、第一滑块；6、齿板；7、蜗杆；8、齿轮；9、固定框；10、伺服电机；11、圆盘；12、连接杆；13、伸缩杆；14、固定板；15、按压头；16、支撑板；17、第一电动推杆；18、横板；19、滑轨；20、第二滑块；21、夹爪；22、横杆；23、第二电动推杆；24、按压台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种零件装配自定位装配装置，包括底座1，底座1的上表面固定连接有固定轴2，固定轴2的外表面活动连接有蜗轮3，底座1的上表面固定连接滑槽4，滑槽4的内部滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的上表面固定连接有齿板6，底座1的上表面活动连接有蜗杆7，蜗杆7的外表面固定连接有齿轮8，齿轮8与齿板6活动连接，底座1的上表面固定连接有固定框9，固定框9的外表面固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定连接圆盘11，圆盘11的外表面活动连接有连接杆12，固定框9的外表面固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的一端固定连接有固定板14，固定板14的外表面固定连接有按压头15，连接杆12的一端与固定板14的外表面铰接，蜗轮3的外表面固定连接支撑板16，支撑板16的外表面固定连接有第一电动推杆17，第一电动推杆17的输出端固定连接有横板18，支撑板16的上表面固定连接有滑轨19，滑轨19的内部滑动连接有第二滑块20，第二滑块20的上表面固定连接有夹爪21，夹爪21的外表面铰接有横杆22，横杆22的一端与横板18的外表面铰接，齿板6的外表面固定连接第二电动推杆23，底座1的上表面固定连接有按压台24。

进一步，底座1得到下表面固定连接有四个支撑座，支撑座的下表面均固定连接有摩擦垫，保证装置的稳定放置，增加装置与地面之间的摩擦力，防止装置在使用的过程出现移位的现象。

进一步，固定轴2的外表面通过轴承与蜗轮3活动连接，固定轴2的上表面与固定框9固定连接，确证蜗轮3能够进行稳定的转动，保证装置的稳定性。

进一步，蜗杆7的两端均通过轴承座与底座1的上表面和固定框9的内壁活动连接，保证蜗杆7能过进行稳定的转动，确保装置能够稳定的运转。

进一步，伺服电机10的下表面通过减震支架与固定框9的上表面固定连接，减震支架的外表面固定连接有阻尼板，防止伺服电机10的产生的震动与装置发生共震。

进一步，圆盘11的外表面固定连接有圆柱限位杆，连接杆12套设在圆柱限位杆的外表面，连接杆12的一端通过铰接座与固定板14铰接，保证连接杆12与圆盘11和固定板14之间能够进行稳定的连接。

进一步，夹爪21的外表面均固定连接有橡胶垫，夹爪21的规格根据实际的使用情况进行设置，增加夹爪21与物料之间的摩擦力，保证能够对物料进行稳定的夹持。

综上所述，该零件装配自定位装配装置，通过设置蜗轮3和第二电动推杆23，当第二电动推杆23推动齿板6在滑槽4上进行滑动的时候，由于齿板6与蜗杆7外表面固定连接的齿轮8活动连接，所以当齿板6进行移动的时候，能够带动齿轮8进行转动，进而能够带动蜗杆7进行转动，由于蜗杆7与蜗轮3活动连接，所以当蜗杆7进行转动的时候，能够带动蜗轮3进行转动，由于蜗轮3的外表面固定连接有支撑板16，所以当蜗轮3进行转动的时候，能够带动支撑板16进行转动，利用支撑板16上设置夹爪21，可以将物料夹持到按压台24上，通过伺服电机10的转动，能够是按压头15向下对物料进行冲压装配，避免使用工作人员手动扶持，造成肢体的受伤，耽误工作进程，保证工作人员的安全，通过设置第一电动推杆17和夹爪21，通过第一电动推杆17的伸缩运动，能够带动横板18进行移动，由于横板18和夹爪21的外表面均铰接有横杆22，所以当第一电动推杆17进行伸出的时候，能够推动横杆22向前进行移动，进而能够通过横杆22推动夹爪21向两侧进行移动，反之能够推动夹爪21向中间进行移动，通过第一电动推杆17的控制，能够对物料进行稳定的夹持，防止物料在夹持的过程中出现掉落的现象。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种零件装配自定位装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有固定轴(2)，所述固定轴(2)的外表面活动连接有蜗轮(3)，所述底座(1)的上表面固定连接滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的上表面固定连接有齿板(6)，所述底座(1)的上表面活动连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)的外表面固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿板(6)活动连接，所述底座(1)的上表面固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的外表面固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接圆盘(11)，所述圆盘(11)的外表面活动连接有连接杆(12)，所述固定框(9)的外表面固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的一端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的外表面固定连接有按压头(15)，所述连接杆(12)的一端与固定板(14)的外表面铰接，所述蜗轮(3)的外表面固定连接支撑板(16)，所述支撑板(16)的外表面固定连接有第一电动推杆(17)，所述第一电动推杆(17)的输出端固定连接有横板(18)，所述支撑板(16)的上表面固定连接有滑轨(19)，所述滑轨(19)的内部滑动连接有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)的上表面固定连接有夹爪(21)，所述夹爪(21)的外表面铰接有横杆(22)，所述横杆(22)的一端与横板(18)的外表面铰接，所述齿板(6)的外表面固定连接第二电动推杆(23)，所述底座(1)的上表面固定连接有按压台(24)。

2.根据权利要求1所述的一种零件装配自定位装配装置，其特征在于：所述底座(1)得到下表面固定连接有四个支撑座，所述支撑座的下表面均固定连接有摩擦垫。

3.根据权利要求1所述的一种零件装配自定位装配装置，其特征在于：所述固定轴(2)的外表面通过轴承与蜗轮(3)活动连接，所述固定轴(2)的上表面与固定框(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种零件装配自定位装配装置，其特征在于：所述蜗杆(7)的两端均通过轴承座与底座(1)的上表面和固定框(9)的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种零件装配自定位装配装置，其特征在于：所述伺服电机(10)的下表面通过减震支架与固定框(9)的上表面固定连接，所述减震支架的外表面固定连接有阻尼板。

6.根据权利要求1所述的一种零件装配自定位装配装置，其特征在于：所述圆盘(11)的外表面固定连接有圆柱限位杆，所述连接杆(12)套设在圆柱限位杆的外表面，所述连接杆(12)的一端通过铰接座与固定板(14)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种零件装配自定位装配装置，其特征在于：所述夹爪(21)的外表面均固定连接有橡胶垫，所述夹爪(21)的规格根据实际的使用情况进行设置。

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