CN215546358U - 一种自动型充气柜焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及充气柜焊接加工设备技术领域,尤其涉及一种自动型充气柜焊接工作站,其包括翻转台、移动尾座、移动底座、底架、滑动件、动力箱、对接装置、电控箱和两个夹持部;移动底座和底架并排分布,移动底座上滑动设有焊接机器人;底架上设有用于驱动滑动件沿底架长度方向移动的驱动组件;移动尾座连接滑动件;一个夹持部转动连接移动尾座;翻转台连接底架,翻转台上设有触摸屏操作台模块;动力箱连接翻转台,动力箱内设有用于驱动对接装置旋转的动力组件;对接装置连接一个夹持部;电控箱连接翻转台,电控箱内设有控制模块;控制模块、触摸屏操作台模块和焊接机器人电性连接。本实用新型能代替人工高效高质量的对柜体进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及充气柜焊接加工设备技术领域,尤其涉及一种自动型充气柜焊接工作站。
背景技术
电力行业用充气柜在焊接加工时,都是采用人工手持焊接设备对充气柜进行焊接,人工对充气柜进行焊接需要操作人员具有较高的焊接技术,但是人工焊接效率低下,且存在焊缝密封性差以及焊缝不美观的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种用于替代人工高效高质量对充气柜进行高效焊接的自动型充气柜焊接工作站。
本实用新型的技术方案:一种自动型充气柜焊接工作站,包括翻转台、移动尾座、移动底座、底架、滑动件、动力箱、对接装置、电控箱和两个夹持部;
移动底座和底架并排分布,移动底座上滑动设有用于对待焊接柜体进行焊接的焊接机器人;
底架上设有用于驱动滑动件沿底架长度方向移动的驱动组件;移动尾座连接滑动件;一个夹持部转动连接移动尾座;
翻转台与移动尾座并排分布,并连接底架,翻转台上设有触摸屏操作台模块;
动力箱连接翻转台的上端面,动力箱内设有用于驱动对接装置旋转的动力组件;对接装置远离动力箱的一端连接一个夹持部;两组夹持部之间留有用于放置待焊接柜体的夹持空间;
电控箱连接翻转台,电控箱内设有控制模块;控制模块、触摸屏操作台模块和焊接机器人电性连接。
优选的,还包括安全托组件;安全托组件连接动力箱,安全托组件转动连接对接装置。
优选的,驱动组件包括驱动机构、控制按钮、齿条、齿轮和支架;其中,底架上并排设有两个滑轨;
滑动件滑动连接两个滑轨;齿条连接底架,齿条与任意一个滑轨并排分布;
支架连接滑动件;驱动机构的固定端连接支架,驱动机构的驱动端连接齿轮;齿轮啮合连接齿条;驱动机构电性连接用于控制驱动机构正转或反转的控制按钮;控制按钮连接移动尾座。
优选的,底架上设有底架封板;底架封板位于两个滑轨之间。
与现有技术相比,本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
本实用新型提供的自动型充气柜焊接工作站能代替人工全自动对充气柜进行焊接,焊接后的充气柜的焊缝美观,且焊缝密封性好,大大提高了充气柜的焊接质量,且提高了生产效率;
本实用新型提供的自动型充气柜焊接工作站在对充气柜进行焊接时,能实现对充气柜的自动翻转,无需人工操作,大大降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种实施例的立体图。
图2为图1中A处局部放大的结构示意图。
图3为图1中B处局部放大的结构示意图。
附图标记:1、翻转台;2、移动尾座;3、移动底座;31、焊接机器人;4、底架;41、滑动件;5、动力箱;6、安全托组件;7、对接装置;8、触摸屏操作台模块;9、电控箱;10、驱动机构;11、控制按钮;12、夹持部;13、底架封板;14、柜体;15、滑轨;16、齿条;17、支架。
具体实施方式
实施例一
如图1-2所示,本实用新型提出的一种自动型充气柜焊接工作站,包括翻转台1、移动尾座2、移动底座3、底架4、滑动件41、动力箱5、安全托组件6、对接装置7、电控箱9和两个夹持部12;
移动底座3和底架4并排分布,移动底座3上滑动设有用于对待焊接柜体14进行焊接的焊接机器人31;
进一步的,在移动底座3上对应设有滑槽;焊接机器人31底部设个滑板;滑板与滑槽配合,进而使得焊接机器人31在移动底座3上朝向或者远离底架4移动;
更进一步的,移动底座3上设有用于驱动焊接机器人移动的伸缩装置;伸缩装置选用但不限于气压缸;
底架4上设有用于驱动滑动件41沿底架4长度方向移动的驱动组件;移动尾座2连接滑动件41;一个夹持部12转动连接移动尾座2;
翻转台1与移动尾座2并排分布,并连接底架4,翻转台1上设有触摸屏操作台模块8;
进一步的,触摸屏操作台模块8位于远离移动底座3的一侧;
动力箱5连接翻转台1的上端面,动力箱5内设有用于驱动对接装置7旋转的动力组件;对接装置7远离动力箱5的一端连接一个夹持部12;两组夹持部12之间留有用于放置待焊接柜体14的夹持空间,两组夹持部12距离底架4的距离值相同;
安全托组件6连接动力箱5,安全托组件6转动连接对接装置7,通过设有的安全托组件6为对接装置7和与对接装置7连接的夹持部12旋转时提供保障安全的措施;
电控箱9连接翻转台1,电控箱9内设有控制模块;控制模块、触摸屏操作台模块8和焊接机器人31电性连接,通过设有控制模块控制焊接机器人31对待焊接的柜体14进行焊接;
本实用新型的一个实施例中,使用时,将待焊接的柜体14放置在两个夹持部12之间,启动驱动组件,驱动组件运行驱动滑动件41和移动尾座2朝向翻转台1移动,直至两个夹持部12将柜体14夹紧;操作触摸屏操作台模块8并输入指令,控制模块控制焊接机器人31对柜体14进行自动焊接。
实施例二
如图1和图3所示,本实用新型提出的一种自动型充气柜焊接工作站,相较于实施例一,本实施例还提出了驱动组件的具体结构;驱动组件包括驱动机构10、控制按钮11、齿条16、齿轮和支架17;
底架4上并排设有两个滑轨15;
滑动件41滑动连接两个滑轨15;齿条16与任意一个滑轨15并排分布,齿条16连接底架4;底架4上设有底架封板13;底架封板13位于两个滑轨15之间,通过设有的底架封板13为操作员在设备调试或非设备运转状态下无意识(下意识)踩踏或踏空提供安全的便利
支架17连接滑动件41;驱动机构10的固定端连接支架17,驱动机构10的驱动端连接齿轮;齿轮啮合连接齿条16;驱动机构10电性连接用于控制驱动机构10正转或反转的控制按钮11;
进一步的,驱动机构10选用变频电机;
控制按钮11连接移动尾座2。
本实用新型的一个实施例中,使用时,当需要控制移动尾座2和滑动件41朝向翻转台1移动时,按动控制按钮11上的前进按键,驱动机构10运行带动齿轮旋转,齿轮啮合连接齿条16,以使得齿轮沿齿条16朝向翻转台1移动,进而移动尾座2和滑动件41沿两个滑轨15的长度方向朝向翻转台1移动;
当需要控制移动尾座2和滑动件41远离翻转台1移动时,按动控制按钮11上的后退按键,驱动机构10运行带动齿轮反向旋转,齿轮啮合连接齿条16,以使得齿轮沿齿条16远离翻转台1移动,进而移动尾座2和滑动件41沿两个滑轨15的长度方向远离翻转台1移动。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (4)
1.一种自动型充气柜焊接工作站,其特征在于,包括翻转台(1)、移动尾座(2)、移动底座(3)、底架(4)、滑动件(41)、动力箱(5)、对接装置(7)、电控箱(9)和两个夹持部(12);
移动底座(3)和底架(4)并排分布,移动底座(3)上滑动设有用于对待焊接柜体(14)进行焊接的焊接机器人(31);
底架(4)上设有用于驱动滑动件(41)沿底架(4)长度方向移动的驱动组件;移动尾座(2)连接滑动件(41);一个夹持部(12)转动连接移动尾座(2);
翻转台(1)与移动尾座(2)并排分布,并连接底架(4),翻转台(1)上设有触摸屏操作台模块(8);
动力箱(5)连接翻转台(1)的上端面,动力箱(5)内设有用于驱动对接装置(7)旋转的动力组件;对接装置(7)远离动力箱(5)的一端连接一个夹持部(12);两组夹持部(12)之间留有用于放置待焊接柜体(14)的夹持空间;
电控箱(9)连接翻转台(1),电控箱(9)内设有控制模块;控制模块、触摸屏操作台模块(8)和焊接机器人(31)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动型充气柜焊接工作站,其特征在于,还包括安全托组件(6);安全托组件(6)连接动力箱(5),安全托组件(6)转动连接对接装置(7)。
3.根据权利要求1所述的一种自动型充气柜焊接工作站,其特征在于,驱动组件包括驱动机构(10)、控制按钮(11)、齿条(16)、齿轮和支架(17);其中,底架(4)上并排设有两个滑轨(15);
滑动件(41)滑动连接两个滑轨(15);齿条(16)连接底架(4),齿条(16)与任意一个滑轨(15)并排分布;
支架(17)连接滑动件(41);驱动机构(10)的固定端连接支架(17),驱动机构(10)的驱动端连接齿轮;齿轮啮合连接齿条(16);驱动机构(10)电性连接用于控制驱动机构(10)正转或反转的控制按钮(11);控制按钮(11)连接移动尾座(2)。
4.根据权利要求3所述的一种自动型充气柜焊接工作站,其特征在于,底架(4)上设有底架封板(13);底架封板(13)位于两个滑轨(15)之间。
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