CN215546051U - 智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种智能焊接机器人，包括底座，其中，所述底座上端设有机械臂，所述机械臂远离底座的自由端设有焊接头，所述焊接头上同轴设有转筒，所述转筒上同轴设有上下方向的负压风机，所述底座上端设有废气收集箱，所述底座上端设有上下轴向的收集斗，所述收集斗的左右两端分别滑动连接有上下方向的第一滑动体，两个所述第一滑动体的相对侧分别设有电动夹爪，两个所述第一滑动体的相背侧分别设有第一控制器，所述收集斗的前后两侧分别滑动连接有可上下移动且弧形的挡板，本实用新型便于对焊接时产生的废气和焊渣进行收集，在焊接设备技术领域有着广泛的应用前景。

Description

智能焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种智能焊接机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，工业行业的不断进步，工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在焊接过程中，会产生大量的气体和灰尘，焊接烟气中的烟尘是一种十分复杂的物质，已在烟尘中发现的元素多达20种以上，焊接烟尘中的主要有害物质为Fe2O3、SiO2、MnO、HF等，焊接烟气中有毒有害气体的成份主要为CO、CO2、O3、NOX、CH4等，而烟雾目前不能得到妥善的处理，严重影响着焊接的环境，危害操作人员的健康安全，并且在焊接过程中也会产生大量的火花碎屑，并且火花熄灭后碎屑随意掉落在地面上，降低了工作环境的质量，为此急需一种智能焊接机器人，来解决目前在焊接时出现的废气和火花碎屑的问题。

实用新型内容

为解决目前在焊接过程中，会带来大量的废气和火花碎屑，而烟尘目前不能得到妥善的处理，严重影响着焊接的环境，并且火花熄灭后碎屑随意掉落在地面上，降低了工作环境的质量的问题，发明一种智能焊接机器人。

本实用新型的技术方案是，包括底座，其中，所述底座上端设有机械臂，所述机械臂远离底座的自由端设有焊接头，所述焊接头上同轴设有转筒，所述转筒上同轴设有上下方向的负压风机，所述负压风机上端设有连接管，所述底座上端设有废气收集箱，所述废气收集箱经连接管与负压风机连通，所述底座上端设有上下轴向的收集斗，所述收集斗的左右两端分别滑动连接有上下方向的第一滑动体，两个所述第一滑动体的相对侧分别设有电动夹爪，两个所述第一滑动体的相背侧分别设有第一控制器，所述收集斗的前后两侧分别滑动连接有可上下移动且弧形的挡板，两个所述挡板的相背端分别设有上下方向且可驱使挡板上下移动的伸缩机构。

优选地，所述收集斗外侧壁上同轴设有固定环，所述固定环与第一滑动体滑动连接，所述固定环与第二滑动体滑动连接。

优选地，所述伸缩机构包括第二滑动体、电动伸缩杆、第二控制器，所述收集斗的前后两端分别设有上下方向的第二滑动体，两个所述第二滑动体内分别设有上下方向的电动伸缩杆，两个所述第二滑动体的相背端分别设有第二控制器，两个所述电动伸缩杆分别与其对应侧的第二控制器电性连接，两个所述电动伸缩杆分别与其对应侧的挡板固定连接。

优选地，所述收集斗上端开设有环形槽，两个所述挡板可在环形槽中上下移动。

优选地，所述负压风机与机械臂电性连接，所述电动夹爪与第一控制器电性连接。

优选地，所述底座下端四角设有上下方向的固定支脚。

优选地，所述底座下端拆卸连接有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱与收集斗连通。

优选地，所述挡板为防弧光焊接挡板。

采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过负压风机、连接管、废气收集箱，有利于对焊接时产生的废气进行收集并在废气收集箱内进行转化成无害气体，有利于净化焊接环境，同时有利于保护操作人员的安全；（2）通过伸缩机构，在焊接时由电动伸缩杆带动挡板向上移动，并对焊接处进行遮挡，防止焊接时产生的碎屑发生乱溅，影响焊接质量；（3）通过挡板、碎屑收集箱，有利于对焊接情况进行观察，对焊渣进行遮挡，同时便于对碎屑进行收集；（4）通过固定环、第二滑动体、第一滑动体，便于对焊接件进行转动，有利于使焊接头快速定位焊缝并进行焊接，提高了焊接速度，同时使挡板移动至焊渣飞溅的方向，提高挡板对焊渣的隔挡效果；本实用新型的技术方案在焊接设备技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的轴测图。

图4为本实用新型的后视轴测图。

图5为本实用新型的左视全剖剖切图。

图6为本实用新型的主视全剖剖切图。

图7为本实用新型的仰视全剖剖切图。

其中，1、底座，2、机械臂，3、焊接头，4、转筒，5、负压风机，6、连接管，7、废气收集箱，8、收集斗，9、第一滑动体，10、电动夹爪，11、第一控制器，12、挡板，13、固定环，14、第二滑动体，15、电动伸缩杆，16、第二控制器，17、固定支脚。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示的智能焊接机器人，包括底座1，底座1上端设固定连接有机械臂2，机械臂2远离底座1的自由端拆卸连接有焊接头3，便于对焊接头3的更换维护，焊接头3上同轴固定连接有转筒4，转筒4上同轴固定连接有上下方向的负压风机5，负压风机5可以吸收在焊接时焊接头3产生的废气，负压风机5上端设有连接管6，底座1上端固定连接有废气收集箱7，便于对废气进行净化过滤，废气收集箱7经连接管6与负压风机5连通，负压风机5与机械臂2电性连接，通过负压风机5、连接管6、废气收集箱7，有利于对焊接时产生的废气进行收集并在废气收集箱7内进行转化成无害气体，有利于净化焊接环境，同时有利于保护操作人员的安全，底座1上端固定连接有上下轴向的收集斗8，收集斗8便于对焊渣进行收集，收集斗8的左右两端分别滑动连接有上下方向的第一滑动体9，两个所述第一滑动体9的相对侧分别固定有电动夹爪10，两个所述第一滑动体9的相背侧分别电性连接有第一控制器11，电动夹爪10与第一控制器11电性连接，第一控制器11控制电动夹爪10对工件的夹取，同时控制第一滑动体9在固定环13上的移动，收集斗8的前后两侧分别滑动连接有可上下移动且弧形的挡板12，挡板12为防弧光焊接挡板12，有利于对焊接情况进行观察，对焊渣进行遮挡，同时通过固定环13、第二滑动体14、第一滑动体9，便于对焊接件进行转动，有利于使焊接头3快速定位焊缝并进行焊接，提高了焊接速度，同时使挡板12移动至焊渣飞溅的方向，提高挡板12对焊渣的隔挡效果，两个所述挡板12的相背端分别设有上下方向且可驱使挡板12上下移动的伸缩机构，通过伸缩机构，在焊接时由电动伸缩杆15带动挡板12向上移动，并对焊接处进行遮挡，防止焊接时产生的碎屑发生乱溅，影响焊接质量。

如图1-7所示的智能焊接机器人，收集斗8外侧壁上同轴设有固定环13，固定环13与第一滑动体9滑动连接，固定环13与第二滑动体14滑动连接，固定环13对第一滑动体9和第二滑动体14的移动具有导向作用，伸缩机构包括第二滑动体14、电动伸缩杆15、第二控制器16，收集斗8的前后两端分别固定连接有上下方向的第二滑动体14，两个所述第二滑动体14内分别设有上下方向的电动伸缩杆15，两个第二滑动体14的相背端分别固定连接有第二控制器16，两个所述电动伸缩杆15分别与其对应侧的第二控制器16电性连接，两个所述电动伸缩杆15分别与其对应侧的挡板12固定连接，收集斗8上端开设有环形槽，两个所述挡板12可在环形槽中上下移动，第一滑动体9下端设置为可插入弧形槽且可在弧形槽内滑动的插板，插板的两端分别与挡板12滑动连接，便于对环形槽进行遮挡，放置焊渣落入环形槽内，通过第二控制器16控制电动伸缩杆15的伸缩，同时控制第二滑动体14在固定环13上的滑动，便于使挡板12移动至焊接时焊渣飞溅的方向并对焊渣进行遮挡，在装夹时，第二控制器16控制电动伸缩杆15向下移动，带动挡板12向环形槽内收缩，此时便于对需要焊接的工件进行装夹，在焊接时，第二控制器16控制第二滑动体14移动至焊渣飞溅的方向，同时控制电动伸缩杆15向上移动，带动挡板12从滑槽内滑出，并对焊接时的焊渣进行遮挡，底座1下端四角固定连接有上下方向的固定支脚17，底座1下端拆卸连接有碎屑收集箱，碎屑收集箱与收集斗8连通。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.智能焊接机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端设有机械臂（2），所述机械臂（2）远离底座（1）的自由端设有焊接头（3），所述焊接头（3）上同轴设有转筒（4），所述转筒（4）上同轴设有上下方向的负压风机（5），所述负压风机（5）上端设有连接管（6），所述底座（1）上端设有废气收集箱（7），所述废气收集箱（7）经连接管（6）与负压风机（5）连通，所述底座（1）上端设有上下轴向的收集斗（8），所述收集斗（8）的左右两端分别滑动连接有上下方向的第一滑动体（9），两个所述第一滑动体（9）的相对侧分别设有电动夹爪（10），两个所述第一滑动体（9）的相背侧分别设有第一控制器（11），所述收集斗（8）的前后两侧分别滑动连接有可上下移动且弧形的挡板（12），两个所述挡板（12）的相背端分别设有上下方向且可驱使挡板（12）上下移动的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述收集斗（8）外侧壁上同轴设有固定环（13），所述固定环（13）与第一滑动体（9）滑动连接，所述固定环（13）与第二滑动体（14）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括第二滑动体（14）、电动伸缩杆（15）、第二控制器（16），所述收集斗（8）的前后两端分别设有上下方向的第二滑动体（14），两个所述第二滑动体（14）内分别设有上下方向的电动伸缩杆（15），两个所述第二滑动体（14）的相背端分别设有第二控制器（16），两个所述电动伸缩杆（15）分别与其对应侧的第二控制器（16）电性连接，两个所述电动伸缩杆（15）分别与其对应侧的挡板（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述收集斗（8）上端开设有环形槽，两个所述挡板（12）可在环形槽中上下移动。

5.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述负压风机（5）与机械臂（2）电性连接，所述电动夹爪（10）与第一控制器（11）电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述底座（1）下端四角设有上下方向的固定支脚（17）。

7.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述底座（1）下端拆卸连接有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱与收集斗（8）连通。

8.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述挡板（12）为防弧光焊接挡板。

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