CN215544467U - 一种车辆窗框伺服拉弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉弯机技术领域，且公开了一种车辆窗框伺服拉弯机，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有承载台，安装底板的上表面分别固定连接有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上分别固定连接有两个丝杠，两个丝杠上分别活动套接有两个移动块，承载台横板的下表面与安装底板上表面之间分别转动连接有两个移动导轨，移动块靠近移动导轨的一端与移动导轨下表面之间转动连接有连接板，承载台的上表面设置有对接头，对接头上设置有安装机构。该车辆窗框伺服拉弯机，满足于车辆窗框铝杆单边折弯作业，避免了后期需要人工进行二次单边拉弯，通过这种方式降低了工作人员的工作力度，保障了对车辆窗框拉弯的工作效率。

Description

一种车辆窗框伺服拉弯机

技术领域

本实用新型涉及拉弯机技术领域，具体为一种车辆窗框伺服拉弯机。

背景技术

车辆窗框常需要加工一定的弧度，以实现建筑框架的整体性和美观性，市场现有的拉弯机主要分为转台式拉弯机和双转臂式拉弯机，例如型号为ZHSBLW-10TX3000的型材拉弯机，其操作简便，但是此类拉弯机在工作的时候存在弊端，该拉弯机在车辆窗框进行拉弯时为两端同时进行，因此就造成该拉弯机不能实现两边单独作业，就造成了在需要进行车辆窗框拉弯只能双边同步拉弯，如需要进行单边拉弯时就需要后期通过人工进行单独拉弯，影响了对车辆窗框的拉弯效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车辆窗框伺服拉弯机，具备拉弯机实现两边单独等优点，解决了拉弯机不能实现两边单独的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车辆窗框伺服拉弯机，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有结构为T字状的承载台，安装底板的上表面分别固定连接有两个均位于承载台右侧的伺服电机，两个伺服电机的输出轴上分别固定连接有两个左端转动连接在承载台竖板右侧表面上的丝杠，两个丝杠上分别活动套接有两个移动块，承载台横板的下表面与安装底板上表面之间分别转动连接有两个位于承载台竖板前后两侧的移动导轨，移动块靠近移动导轨的一端与移动导轨下表面之间转动连接有连接板，移动导轨上设置有导轨接头，承载台的上表面设置有对接头，对接头上设置有安装机构。

优选的，所述导轨接头上固定连接有结构为“n”字状的放置支架，放置支架两个直板之间转动连接有右端贯穿出放置支架右侧表面的双向螺纹杆，双向螺纹杆与放置支架内壁转动连接，放置支架横板上开设有延伸出放置支架横板上下两侧表面的贯穿槽，双向螺纹杆上分别活动套接有两个结构均为T字状且上端通过贯穿槽延伸出放置支架的锁紧板，锁紧板的竖板与贯穿槽滑动连接。

优选的，所述双向螺纹杆上设置有两个呈相反形式设置的螺纹齿牙，两个锁紧板上分别开设有两个与两个螺纹齿牙相适配的螺纹安装孔。

优选的，所述安装机构包括延伸杆，延伸杆固定连接在对接头的下表面，承载台的上表面开设有与对接头处于同一垂直位置的延伸槽，延伸杆下端延伸进延伸槽内并与延伸槽滑动连接，承载台内开设有安装腔，安装腔的右侧内壁上固定连接有支撑转块，支撑转块的左端转动连接有调节板，调节板上端的左侧表面转动连接有左端延伸进延伸槽内的卡接杆，卡接杆与承载台的内壁滑动连接，延伸杆的右侧表面开设有与卡接杆相吻合的卡接槽。

优选的，所述调节板的右侧表面固定连接有与卡接杆处于同一水平位置且右端固定连接在安装腔右侧内壁上的复位弹簧，调节板下端的右侧表面固定连接有右端贯穿出承载台右侧表面的延伸拉杆，延伸拉杆与承载台的内壁滑动连接，延伸拉杆的右端上固定连接有拉块。

优选的，所述延伸杆的下端以及卡接杆的左端均设置为半球状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车辆窗框伺服拉弯机，具备以下有益效果：

1、该车辆窗框伺服拉弯机，当需要对车辆窗框铝杆单边进行折弯时或者进行微调时，只需要停止一个伺服电机开启另一个伺服电机，这样就可控制车辆窗框铝杆的单边进行折弯，满足于车辆窗框铝杆单边折弯作业，避免了后期需要人工进行二次单边拉弯，通过这种方式降低了工作人员的工作力度，保障了对车辆窗框拉弯的工作效率。

2、该车辆窗框伺服拉弯机，通过在对接头上设置有安装机构，进而可以根据不同型号的车辆窗框对对接头进行相对应的更换，使得该装置适用于对不同型号车辆窗框进行拉弯，提高了该装置的实用性以及实用价值，同时在机构操作简单，使用方便，降低了工作人员在对对接头的拆除或者安装时的工作力度，因此保障了工作人员在进行操作时的工作效率。

3、该车辆窗框伺服拉弯机，通过将延伸杆的下端以及卡接杆的左端均设置为半球状，通过这种方式进一步提高了两者之间接触面的光滑程度，因此降低了两者之间在接触时形成过多的摩擦力，这样防止了出现机械卡死的情况，保障了该机构运行时的流畅性以及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种车辆窗框伺服拉弯机结构示意图；

图2为本实用新型放置支架的剖视结构示意图；

图3为本实用新型承载台的剖视图；

图4为图3中A处放大图。

图中：1安装底板、2承载台、3伺服电机、4丝杠、5移动块、6移动导轨、7导轨接头、8连接板、9放置支架、10对接头、91双向螺纹杆、92贯穿槽、93锁紧板、101延伸杆、102延伸槽、103安装腔、104支撑转块、105调节板、106卡接杆、107卡接槽、108复位弹簧、109延伸拉杆、110拉块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种新的技术方案：一种车辆窗框伺服拉弯机，包括有安装底板1，安装底板1的上表面固定连接有结构为T字状的承载台2，安装底板1的上表面分别固定连接有两个均位于承载台2右侧的伺服电机3，两个伺服电机3的输出轴上分别固定连接有两个左端转动连接在承载台2竖板右侧表面上的丝杠4，两个丝杠4上分别活动套接有两个移动块5，移动块5上开设有与丝杠4相适配的螺纹孔，因此丝杠4旋转时移动块5可以在丝杠4上进行向左或者向右位移，承载台2横板的下表面与安装底板1上表面之间分别转动连接有两个位于承载台2竖板前后两侧的移动导轨6，移动块5靠近移动导轨6的一端与移动导轨6下表面之间转动连接有连接板8，承载台2的上表面设置有对接头10；

因此由上述结构可达到以下运转结果：由两个伺服电机3同步进行运转，这样两个丝杠4上的两个移动块5同步进行位移，当两个移动块5同步进行向右位移时，这样连接板8对移动导轨6形成拉扯，因此两个移动导轨6分别进行向内侧转动，从而车辆窗框铝杆以对接头10为折弯点进行形变，当需要对车辆窗框铝杆单边进行折弯时或者进行微调时，只需要停止一个伺服电机3开启另一个伺服电机3，这样就可控制车辆窗框铝杆的单边进行折弯；

移动导轨6上设置有导轨接头7，导轨接头7与移动导轨6之间设置有传动机构，因此导轨接头7在传动机构的作用下在移动导轨6上滑动，导轨接头7上固定连接有结构为“n”字状的放置支架9，进一步参考图2，放置支架9两个直板之间转动连接有右端贯穿出放置支架9右侧表面的双向螺纹杆91，双向螺纹杆91与放置支架9内壁转动连接，放置支架9横板上开设有延伸出放置支架9横板上下两侧表面的贯穿槽92，双向螺纹杆91上分别活动套接有两个结构均为T字状且上端通过贯穿槽92延伸出放置支架9的锁紧板93，锁紧板93的竖板与贯穿槽92滑动连接，双向螺纹杆91上设置有两个呈相反形式设置的螺纹齿牙，且两个锁紧板93上分别开设有两个与两个螺纹齿牙相适配的螺纹安装孔，因此当对双向螺纹杆91进行旋转时，两个锁紧板93在双向螺纹杆91进行相对方向或者相反方向位移，这样只需要将车辆窗框铝杆放置在两个锁紧板93之间由两个锁紧板93就可以进行夹紧；

在本实施例中锁紧板93的形状可以为多种形状，例如竖板与圆环组合状等组合状，这样使得锁紧板93可以针对不同形状的车辆窗框铝杆，不局限与本实施例中的形成；

进一步参考图3-图4，承载台2的上表面开设有与对接头10处于同一垂直位置的延伸槽102，对接头10的下表面固定连接有下端延伸进延伸槽102内的延伸杆101，承载台2内开设有安装腔103，安装腔103的右侧内壁上固定连接有支撑转块104，支撑转块104的左端转动连接有调节板105，调节板105的中心处设置在支撑转块104上，因此调节板105以支撑转块104为支点形成杠杆，调节板105上端的左侧表面转动连接有左端延伸进延伸槽102内的卡接杆106，卡接杆106与承载台2的内壁滑动连接，延伸杆101的右侧表面开设有与卡接杆106相吻合的卡接槽107，调节板105的右侧表面固定连接有与卡接杆106处于同一水平位置且右端固定连接在安装腔103右侧内壁上的复位弹簧108，因此调节板105在复位弹簧108的推动下调节板105的上端呈向左倾斜状，调节板105下端的右侧表面固定连接有右端贯穿出承载台2右侧表面的延伸拉杆109，延伸拉杆109与承载台2的内壁滑动连接，延伸拉杆109的右端上固定连接有拉块110；

因此根据上述结构可达到以下运转结果：当需要对对接头10进行安装时，通过将延伸杆101与延伸槽102重合，因此延伸杆101的下端对卡接杆106形成挤压使得卡接杆106收缩进安装腔103内，卡接杆106在位移的过程中使得调节板105以支撑转块104为转动点进行顺时针方向转动，同时复位弹簧108受力进行收缩，当延伸杆101完全延伸进延伸槽102内时，卡接杆106与卡接槽107处于同一水平位置，因此卡接杆106在复位弹簧108的推动下恢复至初始位置，这样卡接杆106延伸进卡接槽107内，这样卡接杆106对延伸杆101形成限制效果，通过这种方式从而完成将对接头10固定在承载台2上，当需要更换对接头10时，只需要按压拉块110，拉块110通过延伸拉杆109推动调节板105再次进行顺时针方向转动，这样卡接杆106收缩进安装腔103内，因此不再对延伸杆101形成阻挡，这样就完成对对接头10的拆除；

在本实施例中对接头10的形状不局限与附图中所绘画的形状，对接头10可根据对不同车辆窗框的形状以及大小进行相对应的改变，因此满足对不同的车辆窗框进行拉弯；

在本实施例中延伸杆101的下端以及卡接杆106的左端均设置为半球状，通过这种方式进一步提高了两者之间接触面的光滑程度，因此降低了两者之间在接触时形成过多的摩擦力，这样防止了出现机械卡死的情况，保障了该机构运行时的流畅性以及稳定性。

工作原理：当一种车辆窗框伺服拉弯机使用时；

第一步：将车辆窗框铝杆放置在两个锁紧板93之间，对双向螺纹杆91进行旋转时，两个锁紧板93在双向螺纹杆91进行相对方向位移，这样两个锁紧板93对车辆窗框铝杆进行夹紧；

第二步：由两个伺服电机3同步进行运转，这样两个丝杠4上的两个移动块5同步进行位移，当两个移动块5同步进行向右位移时，这样连接板8对移动导轨6形成拉扯，因此两个移动导轨6分别进行向内侧转动，从而车辆窗框铝杆以对接头10为折弯点进行形变，当需要对车辆窗框铝杆单边进行折弯时或者进行微调时，只需要停止一个伺服电机3开启另一个伺服电机3，这样就可控制车辆窗框铝杆的单边进行折弯；

第三步：当需要对对接头10进行安装时，通过将延伸杆101与延伸槽102重合，因此延伸杆101的下端对卡接杆106形成挤压使得卡接杆106收缩进安装腔103内，卡接杆106在位移的过程中使得调节板105以支撑转块104为转动点进行顺时针方向转动，同时复位弹簧108受力进行收缩，当延伸杆101完全延伸进延伸槽102内时，卡接杆106与卡接槽107处于同一水平位置，因此卡接杆106在复位弹簧108的推动下恢复至初始位置，这样卡接杆106延伸进卡接槽107内，这样卡接杆106对延伸杆101形成限制效果，通过这种方式从而完成将对接头10固定在承载台2上，当需要更换对接头10时，只需要按压拉块110，拉块110通过延伸拉杆109推动调节板105再次进行顺时针方向转动，这样卡接杆106收缩进安装腔103内，因此不再对延伸杆101形成阻挡，这样就完成对对接头10的拆除。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车辆窗框伺服拉弯机，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面固定连接有结构为T字状的承载台(2)，安装底板(1)的上表面分别固定连接有两个均位于承载台(2)右侧的伺服电机(3)，两个伺服电机(3)的输出轴上分别固定连接有两个左端转动连接在承载台(2)竖板右侧表面上的丝杠(4)，两个丝杠(4)上分别活动套接有两个移动块(5)，承载台(2)横板的下表面与安装底板(1)上表面之间分别转动连接有两个位于承载台(2)竖板前后两侧的移动导轨(6)，移动块(5)靠近移动导轨(6)的一端与移动导轨(6)下表面之间转动连接有连接板(8)，移动导轨(6)上设置有导轨接头(7)，承载台(2)的上表面设置有对接头(10)，对接头(10)上设置有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种车辆窗框伺服拉弯机，其特征在于：所述导轨接头(7)上固定连接有结构为“n”字状的放置支架(9)，放置支架(9)两个直板之间转动连接有右端贯穿出放置支架(9)右侧表面的双向螺纹杆(91)，双向螺纹杆(91)与放置支架(9)内壁转动连接，放置支架(9)横板上开设有延伸出放置支架(9)横板上下两侧表面的贯穿槽(92)，双向螺纹杆(91)上分别活动套接有两个结构均为T字状且上端通过贯穿槽(92)延伸出放置支架(9)的锁紧板(93)，锁紧板(93)的竖板与贯穿槽(92)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车辆窗框伺服拉弯机，其特征在于：所述双向螺纹杆(91)上设置有两个呈相反形式设置的螺纹齿牙，两个锁紧板(93)上分别开设有两个与两个螺纹齿牙相适配的螺纹安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种车辆窗框伺服拉弯机，其特征在于：所述安装机构包括延伸杆(101)，延伸杆(101)固定连接在对接头(10)的下表面，承载台(2)的上表面开设有与对接头(10)处于同一垂直位置的延伸槽(102)，延伸杆(101)下端延伸进延伸槽(102)内并与延伸槽(102)滑动连接，承载台(2)内开设有安装腔(103)，安装腔(103)的右侧内壁上固定连接有支撑转块(104)，支撑转块(104)的左端转动连接有调节板(105)，调节板(105)上端的左侧表面转动连接有左端延伸进延伸槽(102)内的卡接杆(106)，卡接杆(106)与承载台(2)的内壁滑动连接，延伸杆(101)的右侧表面开设有与卡接杆(106)相吻合的卡接槽(107)。

5.根据权利要求4所述的一种车辆窗框伺服拉弯机，其特征在于：所述调节板(105)的右侧表面固定连接有与卡接杆(106)处于同一水平位置且右端固定连接在安装腔(103)右侧内壁上的复位弹簧(108)，调节板(105)下端的右侧表面固定连接有右端贯穿出承载台(2)右侧表面的延伸拉杆(109)，延伸拉杆(109)与承载台(2)的内壁滑动连接，延伸拉杆(109)的右端上固定连接有拉块(110)。

6.根据权利要求5所述的一种车辆窗框伺服拉弯机，其特征在于：所述延伸杆(101)的下端以及卡接杆(106)的左端均设置为半球状。

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