CN215530753U - 云台装置以及饲养设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种云台装置以及饲养设备。该云台装置包括：底座、支架组件、云台驱动组件以及滚动结构；支架组件可转动连接于底座；云台驱动组件设置在底座上，云台驱动组件连接支架组件以带动支架组件转动，或，云台驱动组件设置在支架组件上，云台驱动组件连接底座以带动底座转动；滚动结构位于底座和支架组件之间。通过上述方式，本申请能够改善云台装置的稳定性。

Description

云台装置以及饲养设备

技术领域

本申请涉及云台技术领域，特别是涉及一种云台装置以及饲养设备。

背景技术

现有的云台装置多采用塑胶轴孔等作为云台转动件，但因塑胶材质的公差较差，在装配塑胶轴孔时，容易出现偏松或偏紧的问题，当塑胶轴孔装配偏紧时，塑胶轴孔和云台装置其他结构之间的摩擦巨大，导致转动力矩剧增；当塑胶轴孔装配偏松时，云台装置的各结构之间存在间隙，导致云台装置极易出现晃动；并且，由于塑胶轴孔自身形态的问题，在其合适装配时，云台装置也易出现晃动。也就是说，无论塑胶轴孔的装配偏松还是偏紧，都会影响云台装置的稳定性。

实用新型内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种云台装置以及饲养设备，能够改善云台装置的稳定性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种云台装置，该云台装置包括：底座；支架组件，可转动连接于底座；云台驱动组件，设置在底座上，云台驱动组件连接支架组件以带动支架组件转动，或，云台驱动组件设置在支架组件上，云台驱动组件连接底座以带动底座转动；滚动结构，位于底座和支架组件之间。

在本申请的一实施例中，云台驱动组件包括驱动件和驱动齿圈，驱动件和驱动齿圈连接；驱动齿圈与底座固定连接，驱动件与支架组件固定连接，或，驱动件与底座固定连接，驱动齿圈与支架组件固定连接。

在本申请的一实施例中，云台装置还包括弹性垫圈，弹性垫圈设于支架组件和滚动结构之间。

在本申请的一实施例中，滚动结构包括第一滚动组件和第二滚动组件，第一滚动组件位于驱动齿圈朝向底座的一侧，第二滚动组件位于驱动齿圈背离底座的一侧。

在本申请的一实施例中，支架组件包括层叠设置的第一支架和第二支架，驱动齿圈夹设于第一支架和第二支架之间，第一滚动组件夹设于驱动齿圈和第一支架之间，第二滚动组件夹设于驱动齿圈和第二支架之间。

在本申请的一实施例中，支架组件还包括保持架，保持架设有保持槽，保持槽沿驱动齿圈和底座的相对方向贯穿保持架；第一滚动组件和第二滚动组件分别包括若干滚动件；驱动齿圈和第一支架之间以及驱动齿圈和第二支架之间分别设有保持架，第一滚动组件的滚动件和第二滚动组件的滚动件分别嵌入于对应保持架的保持槽中。

在本申请的一实施例中，支架组件包括第三支架，第三支架夹设于弹性垫圈和滚动结构之间。

在本申请的一实施例中，第一支架设有第一感测元件，底座上设有第二感测元件。

在本申请的一实施例中，第一支架设有朝向底座延伸的挡板，底座设有限位部，限位部位于挡板的转动路径上。

在本申请的一实施例中，驱动齿圈的周缘设有沿驱动齿圈的周向延伸的滚动槽，滚动结构嵌入于滚动槽中。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种饲养设备，该饲养设备包括如上述实施例中所阐述的云台装置以及壳体组件，云台装置设于壳体组件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种云台装置以及饲养设备。该云台装置的支架组件可转动连接于底座，云台驱动组件设置在支架组件上，云台驱动组件与底座连接以带动底座转动；或是，云台驱动组件设置在底座上，云台驱动组件连接支架组件以带动支架组件转动。采用如是设计，云台驱动组件能够驱动支架组件与底座相对转动。并且，滚动结构位于底座和支架组件之间，以减小支架组件和驱动齿圈之间的转动摩擦，容易理解的是，若支架组件与底座之间的转动摩擦较大，云台装置的转动流畅性较差，则会导致云台装置的稳定性较差。因而，采用如是设计，能够使得支架组件相对底座匀速转动，以改善云台装置的稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1是本申请饲养设备一实施例的结构示意图；

图2是图1所示饲养设备省略部分壳体组件一实施例的结构示意图；

图3是本申请储料装置一实施例的结构示意图；

图4是图3所示储料装置沿A-A方向的剖面结构示意图；

图5是本申请储料驱动组件、第一弹性轮、第二弹性轮以及搅拌轮一实施例的结构示意图；

图6是本申请储料装置的储料驱动组件一实施例的结构示意图；

图7是本申请传动轴一实施例的结构示意图；

图8是图3所示储料装置沿B-B方向的剖面结构示意图；

图9是图8所示储料装置的局部放大示意图；

图10是本申请弹射装置一实施例的结构示意图；

图11是图10所示弹射装置沿C-C方向的剖面结构示意图；

图12a-12d是本申请弹射齿轮的结构示意图；

图13是本申请驱动轴、定位件、感测组件、第二弹射驱动组件以及弹射齿轮一实施例的结构示意图；

图14是本申请移动件一实施例的结构示意图；

图15是本申请感测组件一实施例的结构示意图；

图16是本申请弹射件、弹性件以及部分弹射腔一实施例的结构示意图；

图17是本申请弹射装置的信号发射器以及信号接收器一实施例的结构示意图；

图18是本申请云台装置一实施例的结构示意图；

图19是图18所示云台装置的爆炸结构示意图；

图20是本申请滚动件和保持架一实施例的结构示意图；

图21是本申请底座以及第二感测元件一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为解决现有技术中云台装置稳定性较差的问题，本申请提供一种云台装置以及饲养设备，该云台装置包括底座、支架组件、云台驱动组件以及滚动结构；支架组件可转动连接于底座；云台驱动组件设置在底座上，云台驱动组件连接支架组件以带动支架组件转动，或，云台驱动组件设置在支架组件上，云台驱动组件连接底座以带动底座转动；滚动结构位于底座和支架组件之间。以下进行详细阐述。

请结合参阅图1和图2，图1是本申请饲养设备一实施例的结构示意图，图2是图1所示饲养设备省略部分壳体组件的结构示意图。

在一实施例中，饲养设备包括壳体组件10、储料装置20、弹射装置30以及云台装置40。壳体组件10为实现饲养设备功能的基本壳体集合，用于容纳以及承载饲养设备的其他组成部分；储料装置20设于壳体组件10，用于存放食物颗粒；弹射装置30设于壳体组件10且与储料装置20连通,弹射装置30位于储料装置20的出料侧211(如图3所示)用于弹射来自储料装置20的物料(即食物颗粒)，也就是说，储料装置20中的食物颗粒能够进入弹射装置30，并由弹射装置30将食物颗粒弹射至外部。

云台装置40包括底座41、支架组件42、云台驱动组件43以及滚动结构。支架组件42可转动连接于底座41。云台驱动组件43设置在底座41上，云台驱动组件43连接支架组件42以带动支架组件42转动；或，云台驱动组件43设置在支架组件42上，云台驱动组件43连接底座41以带动底座41转动；也就是说，云台驱动组件43能够驱动底座41和支架组件42相对转动。滚动结构位于底座41和支架组件42之间，以减小底座41与支架组件42相对转动时的转动摩擦，从而改善云台装置40的稳定性。也就是说，通过支架组件42相对底座41的转动而使得储料装置20和弹射装置30相对底座41或支架组件42转动，从而能够改变食物颗粒的弹射方向。

容易理解的是，若支架组件42与底座41之间的转动摩擦较大，云台装置40的转动流畅性较差，则会导致云台装置40的稳定性较差。因而，采用如是设计，滚动结构能够使得支架组件42相对底座41匀速转动，以改善云台装置40的稳定性。

由此可见，本实例中饲养设备的功能完善，即能够集食物存放、食物投放以及云台转动功能于一体，能够控制食物颗粒的投放方向且转动平稳，设计合理，有利于改善用户的使用体验。

下文对本申请饲养设备的储料装置20、弹射装置30以及云台装置40的结构依次进行详细阐述，以逐渐明确饲养设备整机的工作原理。

请结合参阅图1至图4，图3是本申请储料装置一实施例的结构示意图；图4是图3所示储料装置沿A-A方向的剖面结构示意图。

在现有的饲养设备产品中，在储料装置部分通常采用旋转叶片的方式带动食物颗粒，食物颗粒能够从叶片之间的空隙落入出料侧，但因叶片的结构固定，无法控制合适数量的食物颗粒落入出料侧，且相邻叶片之间的距离固定，无法适应食物颗粒的尺寸，食物颗粒容易卡在叶片之间；亦或是采用斜向上方的推杆将食物颗粒推入出料侧，食物颗粒较大时容易卡住出料侧而无法下料，食物颗粒较小时无法控制合适数量的食物颗粒落入出料侧；并且，储料腔通常固定于饲养设备整机内而不能取出，导致不便于清洁储料腔。

因而，在一实施例中，饲养设备的储料装置20包括储料腔21、储料通道以及储料驱动组件24。储料腔21能够容纳以及存储食物颗粒，且储料腔21设有出料侧211和进料侧，其中，用户可以通过进料侧将食物颗粒装至储料腔21内，食物颗粒通过出料侧211离开储料装置20。出料通道形成再至少两出料轮之间，两出料轮设置在出料侧211，并且至少存在一出料轮为弹性轮。至少两出料轮分别连接储料驱动组件24，并在储料驱动组件24的带动下，相邻两出料轮反方向转动以带动物料朝向出料侧211出料。

在本实施例中，储料装置20的应用环境为饲养设备，故前述物料可以对应为食物颗粒，当储料装置20的应用环境为其他种类装置时，物料也可以其他物质。顾名思义，弹性轮具有弹性，能够发生形变；当储料驱动组件24的带动相邻两出料轮反方向转动以带动食物颗粒经过出料通道时，为弹性轮的出料轮能够发生适应性的形变，即不同尺寸的食物颗粒经过时，弹性轮的形变程度不同，以使得不同尺寸的食物颗粒能够自出料轮之间通过。

由此可见，在本实施例中，出料轮设置在出料侧211，至少两出料轮彼此间隔，以在至少两出料轮之间形成出料通道，至少两出料轮分别连接储料驱动组件24并在储料驱动组件24的带动下，相邻两出料轮反方向转动以带动物料(即食物颗粒)朝向出料侧211出料，带动食物颗粒自出料通道朝向出料侧211移动。采用如是设计至少两出料轮能够在食物颗粒经过时，带动食物颗粒自进料侧经出料通道移动至出料侧211。并且，出料通道的最小宽度能够随食物颗粒的大小变化。也就是说，至少存在一出料轮为弹性轮，其具有弹性，当食物颗粒自出料通道通过时，弹性轮能够适应性地形变，以配合不同尺寸的食物颗粒通过至少两出料轮之间，并在当前食物颗粒通过后恢复原形状以及大小，从而适配不同尺寸的食物颗粒自出料通道通过。

请继续结合参阅图1至图4。在一实施例中，弹性轮设有镂空部，以便于弹性轮更易发生形变。进一步地，出料轮外周凸设有拨动部，拨动部能够拨动储料腔内的食物颗粒移动，以使得食物颗粒能够自出料轮之间的出料通道朝向出料侧211移动，从而经出料侧211出料。

举例而言，至少两出料轮包括一刚性轮和一弹性轮；其中，刚性轮具有刚性，即其坚硬不易变化，弹性轮则具有弹性；通俗来说，刚性轮不易发生形变，弹性轮易发生形变且在发生形变后能恢复原来大小和形状。当储料驱动组件24的带动刚性轮和弹性轮反方向转动以带动食物颗粒经过出料通道时，为弹性轮的出料轮能够发生适应性的形变，即不同尺寸的食物颗粒经过时，弹性轮的形变程度不同，以使得不同尺寸的食物颗粒能够自刚性轮和弹性轮之间通过。

可选地，至少两出料轮包括第一弹性轮22以及第二弹性轮23，在二者之间形成出料通道，食物颗粒能够自第一弹性轮22与第二弹性轮23之间的出料通道朝向出料侧211移动，并当食物颗粒经过出料通道时，第一弹性轮22与第二弹性轮23都可以发生形变，以便于食物颗粒通过。

下文则以至少两出料轮包括第一弹性轮22以及第二弹性轮23为例进行举例阐述。

储料驱动组件24设于壳体组件10，储料驱动组件24分别和第一弹性轮22和第二弹性轮23连接，用于驱动第一弹性轮22和第二弹性轮23朝相反方向转动，第一弹性轮22和第二弹性轮23分别可转动地设于出料侧211，且第一弹性轮22和第二弹性轮23彼此间隔，在第一弹性轮22和第二弹性轮23之间形成出料通道(如图4中所示点划线)，第一弹性轮22和第二弹性轮23能够带动食物颗粒自出料通道通过，以限制通过二者之间食物颗粒的数量，避免过多的食物颗粒一次性落入出料侧211。

顾名思义，第一弹性轮22和第二弹性轮23具有弹性，其中，弹性是指物体发生形变后能恢复原来大小和形状的性质，从而第一弹性轮22和第二弹性轮23之间的最小距离能够随食物颗粒的大小发生变化，也就是说，出料通道的最小宽度能够随食物颗粒的大小发生变化，以当不同尺寸的食物颗粒通过时，第一弹性轮22和第二弹性轮23能够发生不同程度的形变，且当食物颗粒通过后，第一弹性轮22和第二弹性轮23能够恢复原本的大小和形状。

由此可见，本实施例中储料装置20中第一弹性轮22和第二弹性轮23设于出料侧211，带动食物颗粒自二者之间通过，且朝向相反方向转动，采用如是设计第一弹性轮22和第二弹性轮23能够在食物颗粒经过时，通过挤压食物颗粒的方式带动食物颗粒自储料腔21经二者之间落入出料侧211；并且，第一弹性轮22和第二弹性轮23之间的最小距离能够随食物颗粒的大小变化，以当不同尺寸的食物颗粒通过二者之间时，其对应发生的形变程度也不同，进而能够适配不同尺寸的食物颗粒。

请结合参阅图3、图4以及图5，图5是本申请储料驱动组件、第一弹性轮、第二弹性轮以及搅拌轮一实施例的结构示意图。

在一实施例中，储料装置20还包括搅拌轮25，搅拌轮25可转动地设于储料腔21中，搅拌轮25的外表面凸设有搅拌部251，在搅拌轮25转动时搅拌部251能够随之转动，搅拌部251拨动储料腔21内的食物颗粒，且搅拌轮25相对第一弹性轮22和第二弹性轮23远离出料侧211，以将食物颗粒拨向第一弹性轮22和第二弹性轮23，即搅拌部251能够随搅拌轮25的转动而将储料腔21中的食物颗粒拨向第一弹性轮22和第二弹性轮23，以防止食物颗粒在储料腔21内堆积，第一弹性轮22和第二弹性轮23无法接触食物颗粒，更无法带动食物颗粒朝向出料侧211移动，从而本实施例中通过搅拌轮25在储料腔21内转动，能够搅拌食物颗粒以使得食物颗粒移动，进而由第一弹性轮22和第二弹性轮23带动食物颗粒朝向出料侧211移动。

以下结合图5举例阐述本申请第一弹性轮22以及第二弹性轮23的结构，以及第一弹性轮22和第二弹性轮23如何带动食物颗粒自二者之间通过。

具体地，第一弹性轮22设有第一镂空部221，第二弹性轮23设有第二镂空部231，从而在食物颗粒自出料通道通过时，第一弹性轮22和第二弹性轮23易于发生形变，以便于适量的食物颗粒通过。

可选地，第一镂空部221沿第一弹性轮22的轴向Z1贯穿第一弹性轮22；第二镂空部231沿第二弹性轮23的轴向Z2贯穿第二弹性轮23，从而在食物颗粒通过第一弹性轮22和第二弹性轮23之间时，由于第一镂空部221和第二镂空部231的存在，第一弹性轮22和第二弹性轮23易发生形变，以便于食物颗粒通过二者之间。当然，在替代实施例中，第一镂空部221和第二镂空部231也可以为其他形状，例如蜂窝状等，在此就不再赘述。

可选地，第一镂空部221的数量可以为多个，且多个第一镂空部221沿第一弹性轮22的周向R1以及径向(图中未标识)彼此间隔分布；第二镂空部231的数量为多个，且多个第二镂空部231沿第二弹性轮23的周向R2以及径向(图中未标识)彼此间隔分布；其中，径向是指在径向平面内通过轴心线的方向；以在第一弹性轮22和第二弹性轮23相对位置不同时，第一弹性轮22以及第二弹性轮23都易发生形变，以便于食物颗粒通过二者之间。其中，第一弹性轮22的径向垂直于第一弹性轮22的轴向Z1，第二弹性轮23的径向垂直于第二弹性轮23的轴向Z2。

进一步地，第一弹性轮22的外周面凸设有第一拨动部222，第二弹性轮23的外周同样凸设有第二拨动部232，第一拨动部222和第二拨动部232用于拨动食物颗粒自第一弹性轮22和第二弹性轮23之间通过，第一拨动部222和第二拨动部232能够带动食物颗粒移动，且能够使得食物颗粒具有朝向出料侧211运动的趋势。

可选地，第一拨动部222沿第一弹性轮22的轴向Z1延伸；第二拨动部232沿第二弹性轮23的轴向Z2延伸。其中,第一弹性轮22的轴向Z1和第二弹性轮23的轴向Z2朝向相同方向。

当然，在替代实施例中，第一拨动部222可以和第一弹性轮22的轴向Z1成一定角度倾斜，第二拨动部232可以和第二弹性轮23的轴向Z2成一定角度倾斜，并非严格要求第一拨动部222和第二拨动部232分别沿第一弹性轮22的轴向Z1和第二弹性轮23的轴向Z2延伸。

在第一弹性轮22和第二弹性轮23正确装配时，第一拨动部222和第二拨动部232沿斜向上的方向倾斜，并且第一弹性轮22和第二弹性轮23之间相对部分的第一拨动部222和第二拨动部232，二者皆朝向远离弹射装置30的方向倾斜，且朝向储料腔21的出料侧211(如图3中所示)所处位置倾斜，以使得经第一弹性轮22和第二弹性轮23之间通过的食物颗粒，在第一拨动部222和第二拨动部232的作用下，具有朝向弹射装置30运动的趋势。

在本申请的其他实施例中，第一拨动部222和第二拨动部232还可以是附着于第一弹性轮22和第二弹性轮23表面，且较第一弹性轮22和第二弹性轮23表面突起的星形、方形、圆形等形状，在此不作限定。

具体地，请继续参阅图4，在本实施例中，第一弹性轮22的转动方向以及第二弹性轮23的转动方向如图4中所标示的，食物颗粒自第一弹性轮22和第二弹性轮23之间通过，且具有朝向出料侧211运动的趋势，其中，图4中所展示的点划线用于示意食物颗粒的移动路径。

可选地，第一弹性轮22和第二弹性轮23可以是柔轮等，第一弹性轮22与第二弹性轮23可以是相同的，即第一弹性轮22与第二弹性轮23的外观和结构相同，以便于生产，节约生产成本。当然，第一弹性轮22与第二弹性轮23外观也可以存在差异，在此不做限定。

并且，第一弹性轮22和第二弹性轮23与储料腔21的腔壁之间的缝隙应当不足以食物颗粒通过，从而避免食物颗粒未经第一弹性轮22和第二弹性轮23之间就落入弹射装置30，导致无法控制落入弹射装置30的食物颗粒数量。也就是说，在第一弹性轮22和第二弹性轮23未发生形变时，第一弹性轮22和第二弹性轮23的间隙应小于目前市面上最小的食物颗粒尺寸(直径)，从而避免食物颗粒可以直接通过二者之间的间隙进入弹射装置30。举例而言，第一弹性轮22和第二弹性轮23的高度范围可以为15-30mm，第一弹性轮22和第二弹性轮23之间的间隙范围可以为4-8mm。需要说明的是，上述第一弹性轮22和第二弹性轮23的高度范围以及间隙宽度范围仅作举例说明，并非对具体实施方式进行限定。

请结合参阅图5和图6，图6是本申请储料装置的储料驱动组件一实施例的结构示意图。

在一实施例中，储料驱动组件24包括驱动件241、齿轮座242以及多个传动齿轮243。驱动件241和多个传动齿轮243设于齿轮座242，驱动件241与多个传动齿轮243连接。

进一步地，第一弹性轮22、第二弹性轮23以及搅拌轮25分别与不同的传动齿轮243连接，且第一弹性轮22连接的传动齿轮243与第二弹性轮23连接的传动齿轮243之间通过偶数个传动齿轮243连接，以使得第一弹性轮22与第二弹性轮23能够朝向相反的方向转动。

举例而言，如图6中所展示的，多个传动齿轮243包括第一从动齿轮2431、第二从动齿轮2432、第三从动齿轮2433、第四从动齿轮2434、第五从动齿轮2435、第六从动齿轮2436以及主动齿轮2437。具体地，主动齿轮2437与驱动件241的输出端连接，第一从动齿轮2431与主动齿轮2437啮合且与第一弹性轮22连接，第二从动齿轮2432与第二弹性轮23连接，第一从动齿轮2431和第二从动齿轮2432之间依次通过第三从动齿轮2433和第四从动齿轮2434连接，第五从动齿轮2435与搅拌轮25连接，且第五从动齿轮2435通过第六从动齿轮2436与第三从动齿轮2433连接。

需要说明的是，与搅拌轮25连接的第五从动齿轮2435，并非一定需要通过第六从动齿轮2436与第三从动齿轮2433连接，与搅拌轮25连接的传动齿轮243也可以与其他传动齿轮243啮合，以使得搅拌轮25能够转动以搅拌食物颗粒即可，无需特意限定搅拌轮25的转动方向。其中，上述第一从动齿轮2431至第六从动齿轮2436仅作举例说明，并非对具体的实施方式进行限定，实际应用时可适应实际环境进行调整，在此不做限定。

可选地，第一弹性轮22以及第二弹性轮23还可以通过传动轴26连接传动齿轮243，其中，传动轴26可以是“六角-十字”传动轴(如图7中所示)等，在此不做限定。具体地，以“六角-十字”传动轴为例，六角-十字传动轴是指其一侧的截面为“十”字形，另一侧的截面为六角形，其一侧可以穿设于第一弹性轮22以及第二弹性轮23，另一侧可以与传动齿轮243连接。

可选地，驱动件241可以直流驱动电机等，以驱动传动齿轮243转动，多个传动齿轮243分别与第一弹性轮22、第二弹性轮23以及搅拌轮25连接，从而驱动件241能够通过传动齿轮243驱动第一弹性轮22、第二弹性轮23以及搅拌轮25转动。

请结合参阅图1、图2、图8以及图9，图8是图3所示储料装置沿B-B方向的剖面结构示意图，图9是图8所示储料装置的局部放大示意图。

由于储料腔21内存储食物颗粒，若长时间不对储料腔21进行清洁消毒，容易导致储料腔21内存积异物并滋生细菌，考虑到上述情况，在一实施例中，本申请储料腔21可拆卸地设于壳体组件10(如图1中所示)，以便于用户取出。

具体地，储料装置20具有锁定状态以及开启状态，储料装置20处于锁定状态时，储料腔21与壳体组件10相对固定，以避免储料腔21在壳体组件10内移动，从而保证饲养设备的安全性；储料装置20处于开启状态时，储料腔21能够从壳体组件10内取出，以便于用户清洁储料腔21。

储料装置20包括锁扣件271、锁扣驱动件272以及弹性件273，锁扣件271通过弹性件273连接壳体组件10朝向储料装置20的一侧，锁扣件271上设有朝向储料腔21的第一斜面2711，锁扣驱动件272上设有背离储料装置20的第二斜面2721，第一斜面2711和第二斜面2721贴合设置；当锁扣驱动件272受外力而移动时，第二斜面2721能够推动第一斜面2711，以推动锁扣件271压缩弹性件273，使得储料装置20由锁定状态切换至开启状态，此时储料腔21可以取出；当锁扣驱动件272所受外力消失时，弹性件273的弹性回复力使得锁扣件271推动锁扣驱动件272复位。

可选地，弹性件273可以是弹簧等，在此不做限定。

进一步地，储料腔21朝向锁扣件271的表面设有扣位槽212。如图8和图9中所展示的，锁扣件271的延伸方向以及运动方向垂直于饲养设备的高度方向X(如图2中所示)，锁扣驱动件272的延伸方向以及运动方向即为饲养设备的高度方向X。具体地，锁扣件271能够随锁扣驱动件272在饲养设备的高度方向X上的运动而选择性地嵌入扣位槽212中，当储料装置20处于锁定状态时，锁扣件271嵌入扣位槽212，此时储料装置20固定于饲养设备；当储料装置20处于开启状态时，锁扣件271未嵌入扣位槽212，锁扣件271与扣位槽212脱离，此时可以取出储料腔21；当安装储料腔21时，用户可以无需按压或推动锁扣驱动件272，储料腔21自身即可推动锁扣件271移动，且在储料腔21的安装过程中，锁扣件271抵接于储料腔21，以储料腔21的扣位槽212经过锁扣件271时，弹性件273的弹性回复力使得锁扣件271嵌入扣位槽212，从而锁定储料装置20。

请继续参阅图2以及图4。在一实施例中，为检测储料腔21内食物颗粒的剩余量，储料装置20还包括信号发射器281以及信号接收器282，用于检测储料腔21内的食物颗粒是否少于预设量。其中，信号发射器281发射的信号经储料腔21传输至信号接收器282。

可选地，信号发射器281和信号接收器282分别设于储料腔21的相对两侧。当然，在替代实施例中，信号发射器281和信号接收器282也可以处于其他位置，例如，信号发射器281和信号接收器282位于同一侧，通过设置反射镜反射信号等，使得信号接收器282能够在食物颗粒不足时接受到信号发射器281发射的信号，在食物颗粒充足时避免接受到信号发射器281发射的信号即可。

可选地，信号发射器281和信号接收器282可以是红外光耦等，红外光耦是由红外发射管和接收管组成的检测装置，由红外发射管的红外光发射到接收管时，接收管发出红外信号，当红外光被遮挡时接收管信号中断；其中，信号发射器281和信号接收器282可以分别为红外光耦的红外发射管和红外接收管等。

当储料腔21内的食物颗粒剩余量低于信号发射器281和信号接收器282所处的位置时，信号接收器282能够接收到信号发射器281所输出的信号，例如红外信号等，则认为储料腔21内存储的食物颗粒较少，可以向用户发出提示信息，提示用户储料腔21内的剩余食物颗粒少于预设量，以便于用户及时向饲养设备补充食物颗粒。其中，储料腔21内信号发射器281和信号接收器282所处高度能够容纳食物颗粒的容量即为预设量。

进一步地，为了便于信号发射器281发射的信号传播至信号接收器282，饲养设备还包括第一透窗291以及第二透窗292，第一透窗291和第二透窗292分别设于储料腔21的相对的两侧，其中，第一透窗291和第二透窗292为透明，以便于信号发射器281和信号接收器282之间信号传播，且当所储料腔21安装于饲养设备内时，第一透窗291以及第二透窗292位于信号发射器281和信号接收器282的信号传播路径上，信号发射器281发射的信号依次经过第一透窗291、第二透窗292以及信号接收器282，通过第一透窗291以及第二透窗292缓解信号衰减的情况。

由此可见，储料装置的搅拌轮转动时，搅拌轮的搅拌部能够随搅拌轮的转动而将储料腔中的食物颗粒拨向第一弹性轮和第二弹性轮，第一弹性轮的第一拨动部和第二弹性轮的第二拨动部能够拨动食物颗粒，从而第一弹性轮和第二弹性轮能够通过自身形变以及挤压食物颗粒的方式，使得食物颗粒自二者之间通过，从而通过储料腔的出料侧落入弹射装置，由弹射装置将食物颗粒弹射至外部。

以下具体阐述弹射装置30的组成结构以及工作原理。

请结合参阅图2、图10以及图11，图10是本申请弹射装置一实施例的结构示意图；图11是图10所示弹射装置沿C-C方向的剖面结构示意图。

为解决现有技术中弹射装置30的弹射距离不可改变的技术问题。在一实施例中，弹射装置30和储料装置20沿饲养设备的高度方向X依次设置，弹射装置30包括弹射腔31、弹射件32、弹性件33、弹射齿轮34、第一弹射驱动组件35。

弹射腔31设于壳体组件10且连通储料装置20，储料腔21(如图3中所示)内的食物颗粒能够通过出料侧211落入弹射腔31内。弹射件32设于弹射腔31中且通过弹性件33连接弹射腔31，弹射件32连接有驱动齿条321。

弹射装置30的弹射齿轮34包括主体341以及设于主体341外周面的啮齿区和无齿区343；顾名思义，啮齿区具有啮齿，而无齿区343不存在啮齿。弹射齿轮34与第一弹射驱动组件35连接，即主体341与第一弹射驱动组件35连接，第一弹射驱动组件35能够带动弹射齿轮34转动，驱动齿条321选择性地与啮齿区啮合，在第一弹射驱动组件35带动弹射齿轮34转动的过程中，啮齿区朝向驱动齿条321与驱动齿条321啮合，或无齿区343朝向驱动齿条321与啮齿区脱离。由此可见，在本实施例中，在第一弹射驱动组件35带动弹射齿轮34转动的过程中，当弹射齿轮34的啮齿区朝向弹射件32的驱动齿条321时，啮齿区与驱动齿条321啮合，即弹射齿轮34与弹射件32连接；弹射齿轮34转动而带动弹射件32压缩弹性件33，或当弹射齿轮34的无齿区343朝向弹射件32的驱动齿条321时，弹射件32与弹射齿轮34脱离，弹性件33的弹性回复力驱使弹射件32将食物颗粒弹射至外部，以减少弹射过程中弹射力度的损耗，从而改善弹射装置的弹射力度。

请继续结合参阅图2、图10以及图11。在一实施例中，啮齿区包括至少两组啮齿组342(如图12a中所示)，主体341和第一弹射驱动组件35连接，至少两组啮齿组342沿主体341的轴向Z3依次设置，各啮齿组342分别包括若干啮齿，各啮齿组342的若干啮齿沿主体341的周向R3依次设置。其中，无齿区343位于啮齿组342在主体341周向R3上的首末两个啮齿之间。

各啮齿组342的若干啮齿沿主体341的周向R3长度不同。当第一弹射驱动组件35驱动弹射齿轮34转动时，啮齿与驱动齿条321啮合，弹射齿轮34带动弹射件32移动且弹性件33处于压缩状态，在弹射齿轮34的无齿区343朝向弹射件32时，啮齿组342不再与驱动齿条321啮合，即弹射件32与弹射齿轮34脱离，弹性件33的弹性回复力推动弹射件32在弹射腔31内移动，即允许弹射件32弹出以将食物颗粒弹射离开饲养设备。

进一步地，弹射装置30还包括第二弹射驱动组件36，第二弹射驱动组件36设于弹射腔31，且第二弹射驱动组件36与弹射齿轮34连接，第二弹射驱动组件36带动弹射齿轮34移动，弹射齿轮34的移动方向垂直于弹射件32的驱动齿条321的延伸方向，以便于弹射件32的驱动齿条321与不同的啮齿组342连接。

第二弹射驱动组件36连接弹射齿轮34，用于带动弹射齿轮34沿其轴向Z3(如图12a中所示)移动，使得啮齿组342选择性地与驱动齿条321啮合，由于不同的啮齿组342的若干啮齿在主体341周向R3上的长度不同，弹射件32的弹射齿轮34与不同的啮齿组342啮合时，弹性件33的压缩程度也有所不同，以当弹射件32与弹射齿轮34脱离时，弹射件32的弹射力度也有所不同，从而弹射装置30能够提供不同的弹射力度，以使得食物壳体的弹射距离不同，进而饲养设备能够改变弹射装置30的弹射力度，以改变食物颗粒的弹射距离。

由此可见，本实施例中弹射件32设于弹射腔31中且通过弹性件33连接弹射腔31，弹射齿轮34的主体341和第一弹射驱动组件35连接，弹射件32设有驱动齿条321，设于主体341外周面的至少两组啮齿组342选择性地与驱动齿轮362啮合，啮齿组342在主体341周向R3上的首尾两个啮齿之间具有无齿区343，以在储料装置20内的食物颗粒落入弹射腔31时，第一弹射驱动组件35驱动弹射齿轮34转动，带动弹射件32压缩弹性件33，并当弹射齿轮34转动至无齿区343朝向弹射件32时，弹射齿轮34与驱动齿条321不再啮合，此时弹性件33的弹性回复力能够转换成弹射件32的弹射力度，以弹射食物颗粒。

并且，各啮齿组342的若干个啮齿在弹射齿轮34主体341周向R3上的长度不同，第二弹射驱动组件36连接弹射齿轮34，以带动弹射齿轮34沿弹射齿轮34的轴向Z3移动，使得各啮合齿组选择性地与驱动齿条321啮合。如此一来，在驱动齿条321分别与各长度不同的啮齿组342啮合时，其在弹射腔31内移动的距离不同，这意味着弹性件33的压缩程度也不同，弹性件33的弹性回复力转换的弹射力度也不同，即弹射装置30能够提供多种弹射力度，以改变食物颗粒的弹射距离。

可选地，请结合参阅图12a-12d，图12a-12d是本申请弹射齿轮的结构示意图。任意相邻且属于不同啮齿组342的啮齿为一体，即弹射齿轮34的部分啮齿为各啮齿组342所共有的，以此简化弹射齿轮34的结构，且有利于减小弹射齿轮34的体积。

可选地，至少两组啮齿组342可以包括沿弹射齿轮34主体341的轴向Z3一次设置的第一啮齿组3421、第二啮齿组3422以及第三啮齿组3423。具体地，如图12b中所展示的，第一啮齿组3421、第二啮齿组3422以及第三啮齿组3423的各啮齿连通，即任意相邻且属于不同啮齿组342的啮齿为一体，使得弹射齿轮34的结构简单，且便于加工弹射齿轮34。

当然，在替代实施例中，第一啮齿组3421、第二啮齿组3422以及第三啮齿组3423的各啮齿不连通，也就是说，任意相邻且不属于啮齿组342的啮齿相互独立，可以是相互错开(如图12c中所示)或相互间隔(如图12d中所示)等，在此不做限定。

请结合参阅图10、图11以及图13，图13是本申请部分驱动轴、定位件、感测组件、第二弹射驱动组件以及弹射齿轮一实施例的结构示意图。

在一实施例中，第一弹射驱动组件35包括驱动件351以及驱动轴352，驱动件351设于弹射腔31且通过驱动轴352与弹射齿轮34的主体341连接，通过驱动件351带动驱动轴352转动，由驱动轴352带动主体341转动，从而带动弹射齿轮34转动，即通过驱动件351带动主体341转动。

可选地，驱动件351可以是电机等，例如35外径永磁步进电机等，在此不做限定。

进一步地，第二弹射驱动组件36包括驱动件361、驱动齿轮362以及移动件363。具体地，驱动件361设于弹射腔31且与驱动齿轮362连接，即驱动件361工作时驱动齿轮362能够同步转动；移动件363设有移动齿条3631，移动件363的移动齿条3631与驱动齿轮362啮合，并且弹射齿轮34卡设于移动件363，以通过驱动件361带动移动件363沿驱动轴352移动，进而带动弹射齿轮34沿驱动轴352移动，从而弹射件32的驱动齿条321能够与不同的啮齿组342啮合，进而提供不同的弹射力度，以改变食物颗粒的弹射距离。

其中，驱动件361可以是电机等，例如24外径永磁步进电机等，在此不做限定。

再进一步地，为了限定弹射齿轮34的停靠位置，以便于各啮齿组342选择性地与弹射件32的驱动齿条321啮合，第二弹射驱动组件36设有开槽。

可选地，可以是移动件363设有彼此间隔的第一开槽3632和第二开槽3633(如图14中所示)，与之对应地，弹射装置30还包括感测组件371和感测组件372。当第一开槽3632随移动件363移动至感测组件371，且第二开槽3633随移动件363移动至感测组件372时，第二啮齿组3422的啮齿能够与驱动齿条321啮合；当第一开槽3632随移动件363移动至感测组件372时，第一啮齿组3421的啮齿能够与驱动齿条321啮合；当第二开槽3633随移动件363移动至感测组件371时，第三啮齿组3423的啮齿能够与驱动齿条321啮合。

可选地，弹射装置30的感测组件371和感测组件372可以是光耦等，感测组件371包括发射管3711以及接收管3712(如图15中所示)，感测组件372包括发射管以及接收管，由于感测组件372的结构与感测组件371的结构相同，感测组件372就不再另附图展示。

具体地，以当第一开槽3632随移动件363移动至感测组件372时为例，此时感测组件371被遮挡，而感测组件372未被遮挡，即感测组件371的接收管3712不能接收感测组件371的发射管3711所发射的信号，且感测组件372的接收管能够接收感测组件372的发射管所发射的信号，此时停靠移动件363以使得第一啮齿组3421能够与弹射件32啮合。

在一替代实施例中，图中未展示，也可以是移动件363设有彼此间隔的三个开槽，弹射装置30包括一组感测组件，以当感测组件感测到不同的开槽时，控制弹射齿轮34于三个不同的位置停止移动，弹射件32的驱动齿条321能够与弹射齿轮34不同的啮齿组342啮合，从而改变弹射装置30的弹射力度。

在另一替代实施例中，至少两组啮齿组342包括沿主体341的轴向Z3依次设置的第一啮齿组、第二啮齿组时，移动件363设有彼此间隔的第一开槽和第二开槽，弹射装置30包括一组感测组件；以当感测组件感测到不同的开槽时，控制弹射齿轮34于两个不同的位置停止移动，弹射件32的驱动齿条321能够与弹射齿轮34不同的啮齿组342啮合，从而改变弹射装置30的弹射力度。

或是至少两组啮齿组342包括沿主体341的轴向Z3依次设置的第一啮齿组、第二啮齿组，移动件363设有一个开槽，弹射装置30还包括第一感测组件和第二感测组件；以当不同的感测组件感测到开槽时，控制弹射齿轮34于两个不同的位置停止移动，弹射件32的驱动齿条321能够与弹射齿轮34不同的啮齿组342啮合，从而改变弹射装置30的弹射力度。

请继续结合参阅图10、图11以及图13。在一实施例中，第一弹射驱动组件35还包括定位件353，定位件353设于驱动轴352且具有沿驱动轴352的径向Y1延伸的第三开槽3531(如图13中所示)，弹射装置30还包括感测组件373，感测组件373的检测信号位于第三开槽3531随驱动轴352转动形成的转动路径上。

具体地，当相对弹射件32的弹射齿轮34转动至无齿区343时，弹射件32与弹射齿轮34脱离以弹射食物颗粒，驱动件351驱动弹射齿轮34继续转动，定位件353也随之转动，并且当定位件353的第三开槽3531随驱动轴352的转动移动至感测组件373时，弹射齿轮34转动至无齿区343朝向驱动齿条321且啮齿组342的啮齿未与驱动齿条321啮合，此时驱动件351可以停止工作，以等待食物颗粒再次落入弹射腔31内时，驱动弹射齿轮34转动以重复弹射食物颗粒的动作。

需要注意的是，当第三开槽3531移动至感测组件373时，啮齿组342的啮齿未与驱动齿条321啮合，即弹射齿轮34与弹射件32处于脱离状态，以保证下次食物颗粒落入时，弹射件32的压缩程度不受影响。容易理解的是，若第三开槽3531移动至感测组件373时，啮齿组342的啮齿与驱动齿条321啮合，即弹射齿轮34与弹射件32啮合，当食物颗粒再次落入弹射腔31且驱动齿条321连接相同啮齿组342时，啮齿组342带动驱动齿条321转动的路径变短，弹性件33的压缩程度减小，弹射设备的弹射力度受到影响，导致弹射力度变小。

可选地，驱动轴352设有安装部3521，弹射齿轮34设有安装槽344，与此同时定位件353也设有安装槽(图中未标识)，从而驱动轴352、弹射齿轮34以及定位件353能够具有固定的相对位置关系，以便于装配。进一步地，驱动轴352和弹射齿轮34可以设有相对的抵接面(图中未标识)，以使得驱动轴352与弹射齿轮34能够稳定地连接，避免在转动过程中出现晃动，具体地，可以是分别在驱动轴352相对的两侧以及弹射齿轮34内圈相对的两侧设有抵接面，并且，也可以将安装部3521设于驱动轴352其中一侧的抵接面，安装槽344设于弹射齿轮34其中一侧的抵接面。

以下具体阐述弹射腔31如何通过弹性件33连接弹射腔31。请结合参阅图10、图11以及图16，图16是本申请弹射件32、弹性件33以及部分弹射腔31一实施例的结构示意图。

在一实施例中，弹射件32的外周面凸设有抵接部322，弹性件33的一端抵接于抵接部322，另一端抵接于弹射腔31，从而弹射件32能够通过弹性件33连接弹射腔31，并且，在弹射齿轮34的啮齿组342带动弹射件32的驱动齿条321移动时，能够通过抵接部322压缩弹性件33。

进一步地，弹性件33可以设于导轨331，即导轨331的一端抵接于弹射腔31，另一端穿设于弹射件32的抵接部322，抵接部322能够沿导轨331移动，从而使得弹性件33能够稳定移动。

再进一步地，弹射装置30还包括保护件332，保护件332设于抵接部322未抵接弹性件33的一侧，以当弹性件33推动弹射件32移动时，避免弹射件32直接撞击弹射腔31而产生噪音，还能够避免弹射件32与弹射腔31之间的撞击导致元件损坏，进而提高弹射装置30的安全性以及可靠性。

请结合参阅图2、图10以及图17，图17是本申请弹射装置的信号发射器以及信号接收器一实施例的结构示意图。

在一实施例中，弹射腔31的顶部开设有入料口311，入料口311连通储料装置20，储料装置20内的食物颗粒自入料口311进入弹射腔31中。

进一步地，弹射装置30还包括信号发射器391以及信号接收器392，信号发射器391和信号接收器392分别设于弹射腔31的相对两侧，用于检测是否有食物颗粒自入料口311落入弹射腔31，以在信号发射器391和信号接收器392检测到食物颗粒时，第一弹射驱动件驱动弹射齿轮34转动。

可选地，信号发射器391以及信号接收器392可以为红外光耦等，当信号接收器392未接收到信号发射器391所发射的信号时，认为食物颗粒落入自入料口311落入弹射腔31，此时反馈相应信息至饲养设备，饲养设备控制弹射装置30弹射食物颗粒。

请结合参阅图1、图10和图11。在一实施例中，弹射腔31的底部设有第一排放口381，弹射装置30还包括食物排放件383，食物排放件383内部设有食物排放通道，食物排放件383连通第一排放口381，弹射腔31内的食物残渣自第一排放口381经食物排放通道排出。

进一步地，壳体组件10设有连通至外部的第二排放口382，食物排放件383还连通第二排放口382，自食物排放通道排出的食物残渣经第二排放口382排放至饲养设备外部以避免食物残渣落入饲养设备中，而污染饲养设备的内部结构，长此以往导致饲养设备内部装置出现问题，进而提高饲养设备的安全性以及可靠性。也就是说，弹射腔31不能弹射食物颗粒的一侧密封，使得食物残渣仅能通过第一排放口381排除，以避免食物残渣落入弹射装置30的外部。

饲养设备还包括收集盘384，食物排放件383还可以与收集盘384连接，收集盘384用于收集食物残渣，并且，收集盘384可拆卸地设于壳体组件10，以便于用户取下收集盘384处理食物残渣。

进一步地，弹射腔31的外部设有固定轴313，固定轴313的外周套设有缓冲圈314，且固定轴313通过缓冲圈314固定于壳体组件10，以使得弹射腔31能够稳定地设于饲养设备。可选地，缓冲圈314可以是软胶圈等，以缓冲弹射装置30的弹射力度，从而缓解因弹射食物颗粒而引发整机震动的现象。

举例而言，弹射腔31的外部设有四个固定轴313，以提高弹射装置30的稳定性。当然，固定轴313的具体数量也可以是一个、两个、三个甚至更多，在此不做限定。

在现有的饲养设备产品中，在弹射装置部分通常采用凸轮挤压摆杆，再由摆杆带动活塞挤压弹簧，在凸轮和摆杆脱离后，弹簧的弹性回复力推动活塞以将食物颗粒弹射离开，因摆杆存在自重以及机构阻尼，弹射装置的效率降低，弹簧的部分弹性回复力被摆杆消耗，使得分至食物颗粒的弹射力较低；亦或是采用一个半齿轮驱动带齿条的活塞压缩弹簧，齿轮和齿条脱离后，弹簧推动活塞以弹射食物颗粒，但因半齿轮和齿条啮合的尺寸只有一种，弹簧的压缩距离不可调，弹簧所能提供的推力同样不可调，只能以固定的推力推动活塞，即以固定的弹射力弹射食物颗粒；亦或是采用电机带动两片相同凸轮挤压活塞向后做直线运动，凸轮和活塞脱离后，由活塞弹射食物颗粒，但因凸轮挤压活塞运动的距离固定，导致弹射力度不可调，只能够提供一种弹射力度。

然而，本申请的弹射装置，通过弹性件仅需推动弹射件即可实现弹射食物颗粒，减少了弹射过程中弹射装置自重所带来的影响，从而提高弹射效率；并且，弹射齿轮具有沿周向长度不同的至少两组啮齿组，使得弹射装置的弹射力度可变。

进一步地，在现有的饲养设备产品中，存在着弹射装置固定而无法调节弹射方向的问题，针对上述问题，现有的解决方案是为饲养设备增加云台装置以带动弹射装置转动。然而，现有的云台装置存在着稳定性较差的技术问题，为此本申请采用一种云台装置，该云台装置能够改善稳定性。

请结合参阅图18和图19，图18是本申请云台装置一实施例的结构示意图，图19是图18所示云台装置的爆炸结构示意图。

在一实施例中，本申请的云台装置40可应用于摄像设备、宠物饲养设备、云台设备等技术领域，结合上文所阐述的饲养设备，下文以应用于饲养设备的云台装置40为例进行详细阐述。

在一实施例中，云台驱动组件43包括驱动件431和驱动齿圈432，驱动件431和驱动齿圈432连接，驱动齿圈432与底座41固定连接，驱动件431和支架组件42固定连接，以当驱动件431工作时，能够驱动支架组件42和驱动件431相对驱动齿圈432和底座41转动，其中，驱动齿圈432和底座41保持不动；或，驱动齿圈432与支架组件42固定连接，驱动件431和底座41固定连接，以当驱动件431工作时，能够驱动驱动齿圈432和底座41相对支架组件42和驱动件431转动，其中，支架组件42和驱动件431保持不动。

进一步地，滚动结构包括多个滚动件44沿驱动齿圈432的周向R4依次间隔分布，若干滚动件44夹设于驱动齿圈432和支架组件42之间，以均匀减小支架组件42相对驱动齿圈432运动时二者之间的摩擦，改善云台装置40的稳定性。

下文皆以驱动件431和驱动齿圈432连接，驱动齿圈432与底座41固定连接的实施方式为例进行阐述。

驱动件431设于支架组件42且与驱动齿圈432连接，驱动齿圈432层叠于底座41且与底座41固定连接，从而驱动件431能够驱动支架组件42相对驱动齿圈432转动。并且，若干滚动件44夹设于驱动齿圈432和支架组件42之间，且沿驱动齿圈432的周向R4依次间隔分布，能够均匀减小支架组件42和驱动齿圈432之间的转动摩擦，从而改善云台装置40的转动流畅性较差的问题，进而改善云台装置40的稳定性。并且，由于滚动件44减少了支架组件42相对驱动齿圈432转动时的转动摩擦，能够提升云台装置40的转动速度，并且减少零部件发热，从而延长云台装置40的寿命。

如图19中所展示的，驱动齿圈432呈环状结构，且驱动齿圈432的啮齿位于驱动齿圈432的内环，即驱动齿圈432为内齿圈齿轮结构，从而驱动件431与位于驱动齿圈432内部的啮齿啮合，并能够相对驱动齿圈432转动，以带动支架组件42相对驱动齿圈432转动。当然，在其他实施例中，驱动齿圈432的啮齿也可以位于驱动齿圈432的外环，即啮齿朝向远离驱动齿圈432中心的方向，在此不做限定。

结合上述实施例中，饲养设备包括壳体组件10、储料装置20以及弹射装置30等(如图1和图2中所示)，上述结构可以与云台装置40的支架组件42固定连接，以在支架组件42相对驱动齿圈432转动时，能够带动壳体组件10、储料装置20以及弹射装置30等同步转动，以改变食物颗粒的弹射方向，有利于改善用户的使用体验。

请继续参阅图18和图19。在一实施例中，多个滚动件44至少划分为第一滚动组件441以及第二滚动组件442，第一滚动组件441和第二滚动组件442分别包括若干滚动件44。第一滚动组件441位于驱动齿圈432朝向底座41的一侧，第二滚动组件442位于驱动齿圈432背离底座41的一侧，以同时改善驱动齿轮362两侧与支架组件42之间的转动摩擦，避免驱动齿圈432两侧的转动摩擦存在较大差异，从而有利于进一步改善云台装置40的稳定性。

可选地，第一滚动组件441的滚动件44和第二滚动组件442的滚动件44分别沿驱动齿圈432的周向R4依次间隔分布，以均匀改善支架组件42与驱动齿圈432之间的转动摩擦，改善云台装置40的稳定性。

进一步地，支架组件42包括层叠设置的第一支架421和第二支架422，第一支架421与第二支架422连接，驱动齿圈432夹设于第一支架421和第二支架422之间，第一滚动组件441夹设于驱动齿圈432和第一支架421之间，第二滚动组件442夹设于驱动齿圈432和第二支架422之间，即第一滚动组件441改善第一支架421与驱动齿圈432之间的转动摩擦，第二滚动组件442改善第二支架422与驱动齿圈432之间的转动摩擦，使得第一支架421与第二支架422能够同步相对驱动齿圈432转动。

云台装置40还包括弹性垫圈423，弹性垫圈423设于支架组件42和滚动结构之间，从而减小滚动结构与驱动齿圈432之间的间隙。

可选地，第一滚动组件441与第一支架421之间和/或第二滚动组件442与第二支架422之间设有弹性垫圈423，弹性垫圈423提供的弹性回复力用于将滚动件44抵压于驱动齿圈432，以减少驱动齿圈432和滚动件44之间的间隙，避免云台装置40倾斜或晃动，从而改善云台装置40的稳定性，且提高云台装置40的可靠性。

可选地，弹性垫圈423为波形垫圈。如图19中所展示的，弹性垫圈423为完整的环状结构，在替代实施例中，可以是若干带有波浪形状的圆形垫圈(图中未标识)，在此不做限定。

再进一步地，支架组件42还包括第三支架424，第三支架424夹设于弹性垫圈423和滚动结构之间，即第三支架424夹设于弹性垫圈423和滚动件44之间，以进一步减少滚动件44与其他结构之间的缝隙。以图19中所展示的为例，第三支架424设于驱动齿圈432朝向第二支架422的一侧，由于第二支架422和第三支架424之间夹持弹性垫圈423，弹性垫圈423能够使得第三支架424具有朝向滚动件44的运动趋势，以缩小第三支架424与滚动件44之间的间隙以及滚动件44与驱动齿圈432的间隙，进一步改善云台的稳定性。

在替代实施例中，第三支架424还可以设于驱动齿圈432朝向底座41的一侧，亦或是驱动齿圈432的两侧各设有一个第三支架424，在此不做限定。

请结合参阅图19和图20，图20是本申请滚动件和保持架一实施例的结构示意图。

在一实施例中，支架组件42还包括保持架425，保持架425设有保持槽4251，保持槽4251沿驱动齿圈432和底座41的相对方向贯穿保持架425，滚动件44嵌入保持槽4251中，用于限制滚动件44在驱动齿圈432径向Y2上的相对位置，以防止在支架组件42相对驱动齿圈432转动过程中，各滚动件44的相对位置改变，影响云台装置40的稳定性。

进一步地，驱动齿圈432和第一支架421之间以及驱动齿圈432和第二支架422之间分别设有保持架425，即第一滚动组件441的滚动件44和第二滚动组件442的滚动件44分别嵌入于对应保持架425的保持槽4251中，第一滚动组件441的滚动件44夹持于驱动齿圈432和第一支架421之间，第二滚动组件442的滚动件44夹持于驱动齿圈432和第二支架422之间，驱动齿圈432两侧的滚动件44能够同步滚动，避免滚动件44脱离云台装置40，从而提高云台装置40的可靠性。可选地，第一滚动组件441与第二滚动组件442的滚动件44数量相同。

可选地，如图20中所展示的，保持架425中嵌入八个滚动件44，且八个滚动件44均匀分布。当然，在替代实施例中，嵌入保持架425中滚动件44的数量并不局限于八个。

请结合参阅图18、图19以及图21，图21是本申请底座以及第二感测元件一实施例的结构示意图。

在一实施例中，第一支架421设有第一感测元件451，底座41设有第二感测元件452，第二感测元件452位于第一感测元件451的转动路径上，第一感测元件451能够随支架组件42与驱动齿圈432之间的相对转动而移动至与第二感测元件452相对，以对支架组件42相对驱动齿圈432的转动范围进行限定。

举例而言，如图18和图21中所展示的，当第一支架421转动至第一感测元件451与第二感测元件452相对时，反馈相应的信息至饲养设备，以控制驱动件431反向转动，驱动支架组件42朝向相反方向转动；以当第一感测元件451再次与第二感测元件452相对时，控制驱动件431反向转动，以驱动支架组件42朝向相反方向转动，循环往复以实现限定云台装置40的转动范围。

进一步地，第一支架421设有朝向底座41延伸的挡板4211，底座41设有限位部411，限位部411位于挡板4211的转动路径上，挡板4211能够随支架组件42转动而移动至与限位部411抵接，限位部411位于第一支架421的挡板转动路径。以在挡板4211未抵接限位部411时，支架组件42能够继续沿当前转动方向转动；在挡板4211抵接限位部411时，支架组件42改变转动方向，以限制支架组件42与驱动齿圈432之间进一步相对转动。

结合上述第一感测元件451和第二感测元件452，当第一支架421的挡板4211抵接限位部411时，第一感测元件451与第二感测元件452相对，以同步限制支架组件42与驱动齿圈432之间进一步相对转动。

举例而言，第一感测元件451和第二感测元件452可以分别为霍尔磁感应器和磁铁等，霍尔磁感应器随第一支架421转动，并当霍尔磁感应器与磁铁相对时，能反馈相应信号至饲养设备；当然，也可以是磁铁设于第一支架421，霍尔磁感应器设于底座41，同样能够实现上述功能。

在替代实施例中，也可以是底座41设有红外光耦等，以当第一支架421的挡板经过红外光耦时，反馈相应信号至饲养设备，在此不做限定。

请继续参参阅图19。在一实施例中，驱动齿圈432的周缘设有沿驱动齿圈432的周向R4延伸的滚动槽4321，滚动结构嵌入于滚动槽4321中，从而避免滚动结构脱落，进而有利于提高云台装置40的安全性以及可靠性。

具体地，滚动件44嵌入于滚动槽4321中，滚动件44能够随支架组件42与驱动齿圈432之间的相对转动而沿滚动槽4321滚动，从而限定滚动件44的滚动路径，避免滚动件44脱落而存在安全隐患，进而有利于提高云台装置40的安全性以及可靠性。

现有的云台装置通常采用塑胶轴孔结构作为云台转动零件，云台装置仅能带动弹射装置转动180度，且因塑胶材质的公差较差，在直接作为转动支撑件的装配过程中，容易出现偏松或偏紧的问题，当塑胶轴孔装配偏紧时，塑胶轴孔和云台装置其他结构之间的摩擦巨大，导致转动力矩剧增；当塑胶轴孔装配偏松时，云台装置的各结构之间存在间隙，导致云台装置极易出现晃动，且在云台装置转速较高时会导致云台装置发热，然而塑胶材质具有不耐高温以及不耐磨损的材料特性，导致塑胶材质无法应用于高转速且高发热的情景，如强行应用则会导致塑胶轴孔结构件损坏；亦或是采用单颗深沟球滚珠轴承作为云台转动支撑件，但因单颗轴承在径向和轴向上存在游隙，导致云台装置在转动时容易出现歪斜以及晃动；亦或是采用双列滚动轴承作为云台转动支撑件，由于双列滚动轴承自身体积较大，导致云台装置的体积增大。

然而，上述实施例中所阐述的云台装置通过滚动件能够减小支架组件和驱动齿圈之间的转动摩擦，并且弹性垫圈能够减少云台装置各结构之间的间隙，增加各组成结构之间的压紧力，且云台装置的转动半径大，从而能够提高云台装置的刚性，改善云台装置的稳定性，与此同时，上述实施例中所阐述的云台装置结构简单、体积小，有利于减小云台装置的空间尺寸。

请继续结合参阅图1和图2。在一实施例中，饲养设备还包括摄像装置50，摄像装置50能够自动捕获宠物当前位置以由云台装置40带动饲养设备转动，改变弹射装置30的弹射方向，也可以通过摄像装置50实现监控功能等，以增加饲养设备的功能性及趣味性。

进一步地，饲养设备还包括电源线60，电源线60用于和外部电源连接，以由外部电源向饲养设备供电，以维持饲养设备的下料、弹射食物颗粒以及云台转动等功能。

结合上述各实施例中所阐述的内容，以下对饲养设备的整机工作原理进行阐述：

储料装置内的储料腔能够存储食物颗粒，并通过搅拌轮将食物颗粒拨向第一弹性轮以及第二弹性轮，以由第一弹性轮和第二弹性轮带动食物颗粒自二者之间通过，并通过出料侧落入弹射装置，从而通过弹射装置将食物颗粒弹射至外部。由于弹射齿轮具有至少两个啮齿组，且其在弹射齿轮的周向上长度不同，并配合移动件能够使得弹射件具有不同的弹射力度，以改变食物颗粒的弹射距离。饲养设备还具有云台装置，储料装置和弹射装置设于支架组件，以在支架组件相对驱动齿圈转动时，储料装置和弹射装置能够同步转动，以改变食物颗粒的弹射方向，设计合理，有利于改善用户的使用体验。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种云台装置，其特征在于，包括：

底座；

支架组件，可转动连接于所述底座；

云台驱动组件，设置在所述底座上，所述云台驱动组件连接所述支架组件以带动所述支架组件转动，或，所述云台驱动组件设置在所述支架组件上，所述云台驱动组件连接所述底座以带动所述底座转动；

滚动结构，位于所述底座和所述支架组件之间。

2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，

所述云台驱动组件包括驱动件和驱动齿圈，所述驱动件和所述驱动齿圈连接；

所述驱动齿圈与所述底座固定连接，所述驱动件与所述支架组件固定连接，或，所述驱动件与所述底座固定连接，所述驱动齿圈与所述支架组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，

所述云台装置还包括弹性垫圈，所述弹性垫圈设于所述支架组件和所述滚动结构之间。

4.根据权利要求2或3所述的云台装置，其特征在于，所述滚动结构包括第一滚动组件和第二滚动组件，所述第一滚动组件位于所述驱动齿圈朝向所述底座的一侧，所述第二滚动组件位于所述驱动齿圈背离所述底座的一侧。

5.根据权利要求4所述的云台装置，其特征在于，所述支架组件包括层叠设置的第一支架和第二支架，所述驱动齿圈夹设于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第一滚动组件夹设于所述驱动齿圈和所述第一支架之间，所述第二滚动组件夹设于所述驱动齿圈和所述第二支架之间。

6.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，

所述支架组件还包括保持架，所述保持架设有保持槽，所述保持槽沿所述驱动齿圈和所述底座的相对方向贯穿所述保持架；

所述第一滚动组件和所述第二滚动组件分别包括若干滚动件；

所述驱动齿圈和所述第一支架之间以及所述驱动齿圈和所述第二支架之间分别设有所述保持架，所述第一滚动组件的滚动件和所述第二滚动组件的滚动件分别嵌入于对应所述保持架的所述保持槽中。

7.根据权利要求3所述的云台装置，其特征在于，所述支架组件包括第三支架，所述第三支架夹设于所述弹性垫圈和所述滚动结构之间。

8.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述第一支架设有第一感测元件，所述底座上设有第二感测元件。

9.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述第一支架设有朝向所述底座延伸的挡板，所述底座设有限位部，所述限位部位于所述挡板的转动路径上。

10.根据权利要求2或6所述的云台装置，其特征在于，所述驱动齿圈的周缘设有沿所述驱动齿圈的周向延伸的滚动槽，所述滚动结构嵌入于所述滚动槽中。

11.一种饲养设备，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的云台装置以及壳体组件，所述云台装置设于所述壳体组件。

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