CN215530593U - 田间灌溉行走机器人用航向板装置 - Google Patents
田间灌溉行走机器人用航向板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215530593U CN215530593U CN202121158267.5U CN202121158267U CN215530593U CN 215530593 U CN215530593 U CN 215530593U CN 202121158267 U CN202121158267 U CN 202121158267U CN 215530593 U CN215530593 U CN 215530593U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- course plate
- course
- walking
- wheel axle
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
一种田间灌溉行走机器人用航向板装置，包括浮动组件、航向板和行走组件；浮动组件包括滑块、滑轨和固定座；滑块固定安装在机架外侧面，滑块与滑轨滑动配合，滑轨下端与固定座连接，固定座固定安装在航向板上；行走组件包括行走轮、轮轴和轮轴座；轮轴座固定安装在航向板的下面，轮轴穿过轮轴座且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接；航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，行走轮的上部穿过通孔。这种航向板装置结构简单，能够在移动灌溉系统的行走装置的行进过程中，对灌溉带上的出水口进行扶正和托起，有助于喷灌设备水管端口与出水口的对接，无需设备停机再进行人工扶正，自动化程度高，成本低、可控性强，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能灌溉设备领域，具体地说是一种田间灌溉行走机器人用的航向板装置。
背景技术
随着智能化机械技术的飞快发展，农田灌溉采用智能化灌溉设备已经是农田智能管理体系中一个重要的项目，实现灌溉全自动化也是农田智能管理体系的一个重要发展目标。农田灌溉的方式一般分为固定式灌溉和移动式灌溉，而现有的移动式灌溉是在移动行走装置上安装喷洒设备，在喷灌过程中，喷洒设备通过管道与预铺设的灌溉带上的出水口进行对接。传统对接方式是人工将出水口进行扶正，然后人工将喷洒设备的水管端口与出水口连接固定。在实际操作中，人工扶正出水口需要工作人员在行走机构到达指定蓄水位置之前到位，并在整个行走机架的底部进行人工对接操作。人工扶正出水口使得整个灌溉设备的自动化程度降低，并且需要至少两名工人进行配合操作，操作费时费力，影响喷灌效率和全自动化的实施。
发明内容
本实用新型是针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种移动灌溉的行走设备在行走过程中，对灌溉带上的出水口进行自动扶正的田间灌溉行走机器人用的航向板装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种田间灌溉行走机器人用航向板装置，包括浮动组件、航向板和行走组件；
所述浮动组件包括滑块、滑轨和固定座；滑块固定安装在机架外侧面，滑块与滑轨滑动配合，滑轨下端与固定座连接，固定座固定安装在航向板上；
所述行走组件包括行走轮、轮轴和轮轴座；轮轴座固定安装在航向板的下面，轮轴穿过轮轴座且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接；
航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，所述行走轮的上部穿过通孔。
作为优选的技术方案：所述浮动组件中的滑块和滑轨组成直线导轨结构。
作为优选的技术方案：每个所述航向板上沿其长度方向安装有两组行走组件，每个航向板上的行走组件前后对正；两个航向板上相对应的两组行走组件的轮轴同心对正。
作为优选的技术方案：两个所述航向板之间设置有连接架。
作为优选的技术方案：所述航向板的前端内侧面为斜面机构，两个所述航向板的前端的内侧面构成外大内小的锥形入口。
作为优选的技术方案：两个所述航向板上分别固接有一定位台。
作为优选的技术方案：所述定位台的前端面为斜坡结构的导向面。
作为优选的技术方案：两个所述航向板上的行走轮之间的距离与灌溉带饱水后的外径相对应。
与现有技术相比，本实用新型所公开的这种航向板装置结构简单，能够在移动灌溉系统的行走装置的行进过程中，对灌溉带上的出水口进行扶正和托起，有助于喷灌设备水管端口与出水口的对接，无需设备停机再进行人工扶正，自动化程度高，成本低、可控性强，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中浮动组件的结构示意图。
图3为本实用新型中行走组件的结构示意图。
图中：浮动组件1，行走组件2，航向板3，机架4，定位台5。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
参见附图1-3，本实用新型所公开的这种田间灌溉行走机器人用航向板装置，包括浮动组件1、航向板3和行走组件2。整个航向板装置设置在机架的下方。
浮动组件1包括滑块1-1、滑轨1-2和固定座1-3。滑块固定安装在机架外侧面，滑块1-1与滑轨滑动配合，滑轨1-2下端与固定座1-3连接，固定座固定安装在航向板3上。浮动组件中的滑块和滑轨组成直线导轨结构，滑轨带动固定座在滑块的限制下上下活动。
行走组件包括行走轮2-1、轮轴2-2和轮轴座2-3。轮轴座2-3固定安装在航向板3的下面，轮轴2-2穿过轮轴座2-3且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接。每个航向板上沿其长度方向安装有两组行走组件，每个航向板上的行走组件前后对正；两个航向板上相对应的两组行走组件的轮轴同心对正。作为优选，轮轴座与轮轴连接处可做成长条孔，实现纵向的细微调整作用。行走轮起到支承。两个航向板上的行走轮之间的距离与灌溉带饱水后的外径相对应。
航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，行走轮的上部穿过通孔。两个航向板之间设置有连接架，对航向板的水平方向的位置起到限制作用，提高其稳定性。行走轮对灌溉带还起到夹持作用。移动灌溉系统行进过程中沿灌溉带行走，行走轮对灌溉带的夹持作用，能够保证移动灌溉系统的轨迹准确，在行进到出水口之前对灌溉带有预先的稳定作用，利于出水口进入两航向板之间。
航向板的前端内侧面为斜面机构，两个所述航向板的前端的内侧面构成外大内小的锥形入口。两个航向板上分别固接有一定位台5。定位台的前端面为斜坡结构的导向面。
出水口由锥形入口进入两个航向板之间，锥形入口起到导向限位作用；出水口在定位台前端面的斜坡导向作用下被托举到定位台上面，实现出水口的自动扶正，提高出水口的进准定位，利于喷灌设备水嘴端口与出水口的对接。
Claims (8)
1.一种田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，包括浮动组件、航向板和行走组件；
所述浮动组件包括滑块、滑轨和固定座；滑块固定安装在机架外侧面，滑块与滑轨滑动配合，滑轨下端与固定座连接，固定座固定安装在航向板上；
所述行走组件包括行走轮、轮轴和轮轴座；轮轴座固定安装在航向板的下面，轮轴穿过轮轴座且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接；
航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，所述行走轮的上部穿过通孔。
2.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，所述浮动组件中的滑块和滑轨组成直线导轨结构。
3.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，每个所述航向板上沿其长度方向安装有两组行走组件，每个航向板上的行走组件前后对正；两个航向板上相对应的两组行走组件的轮轴同心对正。
4.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，两个所述航向板之间设置有连接架。
5.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，所述航向板的前端内侧面为斜面机构，两个所述航向板的前端的内侧面构成外大内小的锥形入口。
6.根据权利要求5所述的田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，两个所述航向板上分别固接有一定位台。
7.根据权利要求6所述的田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，所述定位台的前端面为斜坡结构的导向面。
8.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，两个所述航向板上的行走轮之间的距离与灌溉带饱水后的外径相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121158267.5U CN215530593U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 田间灌溉行走机器人用航向板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121158267.5U CN215530593U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 田间灌溉行走机器人用航向板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215530593U true CN215530593U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79864224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121158267.5U Active CN215530593U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 田间灌溉行走机器人用航向板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215530593U (zh) |
-
2021
- 2021-05-27 CN CN202121158267.5U patent/CN215530593U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103056491B (zh) | 正交异性板单元u形肋自动组装方法 | |
| CN109249370B (zh) | 一种自动划线设备及其划线方法 | |
| CN215530593U (zh) | 田间灌溉行走机器人用航向板装置 | |
| CN206263972U (zh) | 一种焊接机器人用两轴浮动夹持器 | |
| CN103392563B (zh) | 自动喷灌设备 | |
| CN203696772U (zh) | 板单元自动除尘打磨机 | |
| CN103659611B (zh) | 板单元自动除尘打磨机 | |
| CN209055003U (zh) | 一种凝汽器数控自动清洗装置 | |
| CN204053471U (zh) | 仪表板组装生产线 | |
| WO2024007278A1 (zh) | 一种纵移泵管机构、布料系统及布料方法 | |
| CN108894798B (zh) | 一种移动式二衬混凝土养护装置 | |
| CN113526049B (zh) | 一种用于大尺寸板材的移栽装置及使用方法 | |
| CN205308658U (zh) | 一种煤炭装车标识自动喷洒装置 | |
| CN216219305U (zh) | 灌溉行走机器人水口自动对接装置 | |
| CN215702747U (zh) | 预制管节养护喷淋系统 | |
| CN220955606U (zh) | 一种隧道衬砌的轨道滑动式养护台车 | |
| CN214660276U (zh) | 一种煤矿开采设备的防尘支护装置 | |
| CN211215979U (zh) | 一种储料场降尘设备 | |
| CN109184204A (zh) | 一种空中造楼机的模板平行脱模机构 | |
| CN220005456U (zh) | 一种简易的板类工件校正机 | |
| CN205166303U (zh) | 一种连续油管焊接对正台 | |
| CN215999453U (zh) | 一种多工位精密加工平台 | |
| CN219746850U (zh) | 一种建筑钢结构焊接装置 | |
| CN220761318U (zh) | 一种埋弧自动焊机的轨道工装 | |
| CN220167408U (zh) | 一种高空玻璃自洁疏水涂层喷涂机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |