CN215529211U - 低音音箱及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低音音箱及具有其的机器人，所述的低音音箱，所述的低音音箱设于目标物体上，包括：音箱壳体；低音喇叭，收容于所述音箱壳体；凸部，设于所述音箱壳体的外壁上，用于所述低音音箱的安装；以及连接件，设于所述凸部上，用于与所述目标物体连接；其中，所述连接件通过缓冲件设于所述凸部上，所述缓冲件构造为减小或是消除所述低音音箱与所述目标物体之间的振动。通过上述方式，本实用新型具有减震效果好的优点。

Description

低音音箱及具有其的机器人

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及低音音箱及具有其的机器人。

【背景技术】

机器人能够自动执行各种操作，适应恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的帮助，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。机器人内部设有低音音箱，用于实现人机交互。现有机器人的低音音箱存在减震效果差的缺陷。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种低音音箱及具有其的机器人，具有减震效果好的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种低音音箱，所述的低音音箱设于目标物体上，包括：音箱壳体；低音喇叭，收容于所述音箱壳体；凸部，设于所述音箱壳体的外壁上，用于所述低音音箱的安装；以及连接件，设于所述凸部上，用于与所述目标物体连接；其中，所述连接件通过缓冲件设于所述凸部上，所述缓冲件构造为减小或是消除所述低音音箱与所述目标物体之间的振动。

在其中一实施方式中，所述缓冲件夹设于所述连接件与所述凸部之间以及所述凸部与所述目标物体之间。

在其中一实施方式中，所述缓冲件为工字型减震垫。

在其中一实施方式中，所述凸部上开设有缺口，所述缓冲件通过所述缺口设于所述凸部上。

在其中一实施方式中，所述凸部以连续环状的形式设于所述音箱壳体的外壁上，所述缺口间隔分布于所述凸部上；或者，所述凸部间隔分布于所述音箱壳体的外壁上。

在其中一实施方式中，所述音箱壳体内形成有后音腔，所述后音腔的容积的取值范围为160ml～200ml。

在其中一实施方式中，所述连接件为紧固螺钉；或者，所述连接件为卡扣。

本实用新型采用的另一个技术方案是：

一种机器人，包括：机壳；以及低音音箱，设于所述机壳内；其中，所述低音音箱为如前所述的低音音箱。

在其中一实施方式中，所述机壳对应于所述低音音箱处设有第二出音孔。

在其中一实施方式中，所述低音音箱和所述第二出音孔在上下方向上至少部分重叠。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的低音音箱及具有其的机器人，其缓冲件夹设于连接件与凸部之间以及凸部与目标物体之间，由此，通过缓冲件能够减小或是消除低音音箱与目标物体之间的振动，具有结构简单、减震效果好的优点。

【附图说明】

图1是本实用新型提出的低音音箱在一方中的结构示意图。

图2是图1的分解结构示意图。

图3是图2中缓冲件的结构示意图。

图4是本实用新型提出的低音音箱在另一方中的结构示意图。

图5是本实用新型中机壳的结构示意图。

图6是图5的分解结构示意图。

图7是本实用新型中下壳体的内部结构示意图。

图8是图7中X-X方向上的剖面结构示意图。

图9是图7中I-I方向上的剖面结构示意图。

图10是图8中A区域的放大结构示意图。

图11是本实用新型中下壳体和下壳体装饰件之间的位置关系示意图。

图12是图11的分解示意图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2所示，本实用新型提供了一种低音音箱279，所述的低音音箱279设于目标物体上，上述目标物体用于支撑低音音箱279。所述的低音音箱279包括：音箱壳体2791；低音喇叭2792，收容于音箱壳体2791；凸部2793，设于音箱壳体2791的外壁上，用于低音音箱279的安装；以及连接件2795，设于凸部2793上，用于与目标物体连接；其中，连接件2795通过缓冲件2794设于所述凸部2793上，缓冲件2794构造为减小或是消除低音音箱279与目标物体之间的振动。

本实用新型中的缓冲件2794夹设于连接件2795与凸部2793之间以及凸部2793与目标物体之间，由此，通过缓冲件2794能够减小或是消除低音音箱279与目标物体之间的振动，具有结构简单、减震效果好的优点。

音箱壳体2791底部开口，低音喇叭2792设于底部开口处。音箱壳体2791内形成有后音腔R，后音腔R位于低音喇叭2792的正上方，在一定程度上，后音腔R的大小影响了低音音箱279的音效质量，后音腔R越大，音效越好，低音音箱279的振动越大，鉴于此，在本实用新型中，后音腔R的容积的取值范围为160ml～200ml，后音腔R的容积可以为170ml、180ml和190ml，在上述取值下，低音音箱279的音效较好，且产生的振动能够通过缓冲件2794控制在理想的范围内。考虑到缓冲件2794需具有减振的功用，缓冲件2794采用软胶材料或是橡胶材料制成。优选的，缓冲件2794为工字型减震垫。请参阅图3所示，工字型减震垫2794包括顶部垫圈27941、底部垫圈27942以及连接顶部垫圈27941和底部垫圈27942的中间环柱27943。上述顶部和顶部与附图中的上下方向一致，顶部垫圈27941、中间环柱27943和底部垫圈27942同轴设置。顶部垫圈27941、中间环柱27943和底部垫圈2794共同围设形成通孔27944，连接件2795贯穿上述通孔27944设置，进而将低音音箱279连接于目标物体上。连接件2795可以为紧固螺钉，也可以为卡扣，连接件2795包括但不限于上述紧固螺钉和卡扣，也可以为其他形式的具有连接作用的零部件。

为了便于安装缓冲件2794，凸部2793上开设有缺口2796，缓冲件2794通过缺口2796设于凸部2793上。缓冲件2794与缺口2796之间的连接方式有多种，考虑到安装的方便性，缓冲件2794与缺口2796之间可以采用过盈卡接的方式连接，也可以通过胶粘的方式连接。凸部2793的设置形式有多种，在一方案中，请参阅图2所示，凸部2793间隔分布于音箱壳体2791的外壁上，每一凸部2793上均设有一个缺口2796，可以理解地，每一凸部2793上的缺口2796数量还可以为两个或是多个，但是，当每一凸部2793上的缺口2796数量过多时，会影响凸部2793的结构强度，因此，每一凸部2793上缺口2796的数量优选为一个或是两个。为了保证低音音箱279的连接稳定性和可靠性，凸部2793的数量为2～5个，凸部2793的数量可以为3个、4个，在上述取值下，既保证了低音音箱279的连接稳定性和可靠性又简化了结构。在另一方案中，请参阅图4所示，凸部2793以连续环状的形式设于音箱壳体2791的外壁上，缺口2796间隔分布于凸部2793上。

可以理解地，本实用新型中的低音音箱279可以应用到不同的使用场景，下面举例进行说明。

本实用新型中的低音音箱279可以应用于机器人。其中，请参阅图5至图12所示，该机器人包括：机壳210；以及低音音箱279，设于机壳210内；其中，低音音箱279为如前所述的低音音箱279。

在本实用新型中，机壳210大致呈船型，且机壳210上、下分体设置，这里的上下与附图中的上下方向一致，机壳210包括下壳体212和可拆卸设于下壳体212上的上壳体211，由此，能够方便的将电子元器件安装于机壳210内，并且外形美观大方。下壳体212设有上述主腔室215，主腔室215在下壳体212的顶部形成有开口，上壳体211用于封闭上述开口，以形成与外界隔绝的封闭空间。封闭空间内设置有核心控制组件220和语言交互组件，核心控制组件220用于控制整机运动，语言交互组件用于人机交互。语言交互组件包括上述低音音箱279、喇叭278和麦克风板276，喇叭278和低音音箱279配合使用用以输出声音，麦克风板276用于接收外界环境的声音，低音音箱279、喇叭278和麦克风板276分别通过线路与核心控制组件220连接。下壳体212上设有用于喇叭278出声的第一出音孔2125和用于低音音箱279出声的第二出音孔2126，第一出音孔2125和第二出音孔2126处覆盖有下壳体装饰件2127，下壳体装饰件2127设于下壳体212上，且下壳体装饰件2127对应于第一出音孔2125和第二出音孔2126处设有镂空区Y，上述镂空区Y的设置以利于低音音箱279和喇叭278的声音传播，上述喇叭278为高音喇叭。为了使得喇叭278和低音音箱279具有较好的出音效果，喇叭278和第一出音孔2125在上下方向上至少部分重叠，低音音箱279和第二出音孔2126在上下方向上至少部分重叠，可以理解地，低音音箱279的出声区域在低音喇叭2792处，优选的，低音喇叭2792和第二出音孔2126在上下方向上至少部分重叠，具有出音效果好的优点。低音音箱279的外部体积与主腔室215体积之比的取值范围为0.05～0.08，低音音箱279的外部体积与主腔室215体积之比的取值可以为0.055、0.06、0.065、0.07、0.075，在上述取值下，低音音箱279具有较好的出音效果且主腔室215的空间利用较为合理。

为了避免外部的水汽或是脏物通过第一出音孔2125和第二出音孔2126进入主腔室215内，第一出音孔2125处设有第一防水透气片(图未示)，第二出音孔2126处设有第二防水透气片(图未示)，其中，第一防水透气片粘附于第一出音孔2125处，第二防水透气片粘附于第二出音孔2126处。

喇叭278通过支架274设于下壳体212的主腔室215内，喇叭278抵接于主腔室215的腔壁和支架274之间，支架274与喇叭278之间无连接关系，支架274通过螺钉可拆卸设于主腔室215的腔壁上，由此，能够利用支架274与机壳210之间的连接关系实现喇叭278在下壳体212内的安装，具有连接结构简单、安装方便的优点。

进一步地，下壳体212的顶部开口呈环状，开口上设有密封圈283，密封圈283通过胶黏的方式贴附于开口处，可以理解地，密封圈283也呈环状，当然密封圈283可以为整环状，也可以是由不同的部分拼接呈整环状。在上壳体211和下壳体212安装完成后，上壳体211的边沿与密封圈283相抵靠，从而实现上壳体211和下壳体212之间的密封。为了便于将核心控制组件220和语言交互组件安装至主腔室215内，上述开口的各个部分不位于同一水平平面上，具体地，开口位于下壳体212长度方向上的部分下沉，即开口位于下壳体212长度方向上的部分和开口位于下壳体212宽度方向上的部分在上下方向上存在高度差，这样设置的用意是：用于扩大开口，能够更好地暴露出主腔室215，从而便于安装。在本实用新型中，下壳体212顶部的开口需满足以下要求：上述开口在下壳体212腔底的投影与主腔室215的腔底面积相等或是大于主腔室215的腔底面积，上述投影是指采用平行投影方法得到的投影。由此，具有拆装方便的优点。

下壳体212长度方向上的两端部分别形成有前置安装腔S和后置安装腔R。上述长度方向的两端部分别定义为下壳体212的前端部和下壳体212的后端部，可以理解地，下壳体212的前端部设有上述前置安装腔S，下壳体212的后端部设有上述后置安装腔R。前置安装腔S和后置安装腔R分别与主腔室215相互独立，这里的相互独立是指：前置安装腔S和主腔室215之间通过隔板隔开，后置安装腔R和主腔室215之间通过隔板隔开。前置安装腔S的前端开口，以便于安装前肢(图未示)；后置安装腔R的后端开口，以便于安装后肢。前置安装腔S的开口处设有前端盖组件213，后置安装腔R的开口处设有后端盖组件214。

为了便于将前肢和后肢安装于机壳210上，前端盖组件213和后端盖组件214分别分体设置。具体地，前端盖组件213呈上、下分体设置，或者是，呈左右分体设置；后端盖组件214呈上、下分体设置，或者是，呈左右分体设置。在本实用新型中，前端盖组件213和后端盖组件214均呈上、下分体设置，前端盖组件213包括前上端盖2131和前下端盖2132，前上端盖2131和前下端盖2132可拆卸设于前置安装腔S的前端开口处；后端盖组件214包括后上端盖2141和后下端盖2142，后上端盖2141和后下端盖2142可拆卸设于后置安装腔R的后端开口处。

综上所述，本实用新型中的缓冲件2794夹设于连接件2795与凸部2793之间以及凸部2793与目标物体之间，由此，通过缓冲件2794能够减小或是消除低音音箱279与目标物体之间的振动，具有结构简单、减震效果好的优点；进一步地，喇叭278和第一出音孔2125在上下方向上至少部分重叠，低音喇叭2792和第二出音孔2126在上下方向上至少部分重叠，由此，喇叭278和低音音箱279具有较好的出音效果；进一步地，低音音箱279的外部体积与主腔室215体积之比的取值范围为0.05～0.08，由此，低音音箱279具有较好的出音效果且主腔室215的空间利用较为合理；进一步地，下壳体212的开口处设有密封圈283，在上壳体211和下壳体212安装完成后，上壳体211的边沿与密封圈283相抵靠，具有密封效果好的优点；进一步地，下壳体212开口的各个部分不位于同一水平平面上，用于扩大开口，能够更好地暴露出主腔室215，具有安装方便的优点。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种低音音箱(279)，所述的低音音箱(279)设于目标物体上，其特征在于，包括：

音箱壳体(2791)；

低音喇叭(2792)，收容于所述音箱壳体(2791)；

凸部(2793)，设于所述音箱壳体(2791)的外壁上，用于所述低音音箱(279)的安装；以及

连接件(2795)，设于所述凸部(2793)上，用于与所述目标物体连接；

其中，所述连接件(2795)通过缓冲件(2794)设于所述凸部(2793)上，所述缓冲件(2794)构造为减小或是消除所述低音音箱(279)与所述目标物体之间的振动。

2.如权利要求1所述的低音音箱(279)，其特征在于，

所述缓冲件(2794)夹设于所述连接件(2795)与所述凸部(2793)之间以及所述凸部(2793)与所述目标物体之间。

3.如权利要求2所述的低音音箱(279)，其特征在于，

所述缓冲件(2794)为工字型减震垫。

4.如权利要求1所述的低音音箱(279)，其特征在于，

所述凸部(2793)上开设有缺口(2796)，所述缓冲件(2794)通过所述缺口(2796)设于所述凸部(2793)上。

5.如权利要求4所述的低音音箱(279)，其特征在于，

所述凸部(2793)以连续环状的形式设于所述音箱壳体(2791)的外壁上，所述缺口(2796)间隔分布于所述凸部(2793)上；或者，

所述凸部(2793)间隔分布于所述音箱壳体(2791)的外壁上。

6.如权利要求1所述的低音音箱(279)，其特征在于，

所述音箱壳体(2791)内形成有后音腔，所述后音腔的容积的取值范围为160ml～200ml。

7.如权利要求1所述的低音音箱(279)，其特征在于，

所述连接件(2795)为紧固螺钉；或者，

所述连接件(2795)为卡扣。

8.一种机器人，其特征在于，包括：

机壳(210)；以及

低音音箱(279)，设于所述机壳(210)内；

其中，所述低音音箱(279)为权利要求1至7中任一项所述的低音音箱(279)。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，

所述机壳(210)对应于所述低音音箱(279)处设有第二出音孔(2126)。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，

所述低音音箱(279)和所述第二出音孔(2126)在上下方向上至少部分重叠。

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