CN215528946U - 一种全自动太阳能板清扫设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及动力工程技术领域，尤其是指一种全自动太阳能板清扫设备。它解决了现有清扫设备的清扫效果差的问题。它包括设于太阳能板上的传动机构，以及已遮盖太阳能板一侧并与传动机构相连的清扫座，传动机构带动清扫座沿太阳能板的长度方向运动，清扫座的底端开设有清扫腔，清扫腔内设有水平设置的滚刷，清扫腔内还设有用于驱动滚刷转动的动力单元，滚刷的底端作用于太阳能板的上表面。本实用新型通过启动动力单元和传动机构，带动清扫座向太阳能板上未被遮盖一侧移动，并在移动的过程中通过滚刷清扫太阳能板上表面上的灰尘或异物，清洁简单高效，无需人工参与，省时省力，有效提高清扫效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力工程技术领域，尤其是指一种全自动太阳能板清扫设备。
背景技术
随着传统化石能源的逐步枯竭以及环保要求、节能减排要求的逐步升级，太阳能利用的普及越来越广泛。近年来，我国太阳能电站装机总容量快速提升，太阳能照明、太阳能取暖等设备也逐步深入到日常生活。
利用太阳能板进行能量转化的方法在太阳能利用中占比较多。由于太阳能板直接暴露在大气环境中，长期使用后难免会存在鸟粪、积尘等现象，不仅影响了太阳能转换效率，还可能腐蚀太阳能板表面，影响太阳能板使用寿命。但是，太阳能板的清洁工作往往比较复杂，人工清扫费时费力，机器清扫效果较差。
发明内容
本实用新型是提供一种全自动太阳能板清扫设备，清洁简单高效，无需人工参与，省时省力，有效提高清扫效果。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种全自动太阳能板清扫设备，包括设于太阳能板上的传动机构，以及已遮盖太阳能板一侧并与传动机构相连的清扫座，所述传动机构带动清扫座沿太阳能板的长度方向运动，所述清扫座的底端开设有清扫腔，所述清扫腔内设有水平设置的滚刷，所述清扫腔内还设有用于驱动滚刷转动的动力单元，所述滚刷的底端作用于太阳能板的上表面。
进一步地，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、行走电机以及传动链条，所述第一转动轴固连于太阳能板的一端，所述第一传动轴上同轴转动连接有第一链轮，所述行走电机固连于太阳能板上，该输出轴与第一链轮同轴固连，所述第二传动轴固连于太阳能板的另一端，所述第二传动轴上同轴转动连接有第二链轮，所述第一传动轴与第二传动轴平行且均沿垂直于太阳能板的长度方向延伸，所述传动链条的两端分别与第一链轮和第二链轮啮合，所述清扫座的底端与传动链条固连。
进一步地，所述动力单元包括伺服电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述伺服电机固连于清扫座外侧，该伺服电机上输出轴穿入清扫腔后与第一齿轮同轴固连，所述滚刷转动连接于清扫腔内，所述滚刷与该输出轴平行，所述滚刷靠近伺服电机的一端与第二齿轮同轴固连，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
进一步地，所述滚刷的数量为两个，所述滚刷对称设置在伺服电机的两端。
进一步地，所述清扫座靠近传动链条的侧面上均固连有连接块，所述连接块与传动链条固连。
进一步地，所述清扫座上设有滚轮，所述滚轮的底端滚动连接于太阳能板的侧边。
进一步地，所述清扫座顶部设有安装架，所述安装架上设有CCD摄像机，所述CCD摄像机与太阳能板的上表面正对设置。
本实用新型的有益效果：
1.通过启动动力单元和传动机构，带动清扫座向太阳能板上未被遮盖一侧移动，并在移动的过程中通过滚刷清扫太阳能板上表面上的灰尘或异物，清洁简单高效，无需人工参与，省时省力，有效提高清扫效果。
2.由于设有CCD摄像机，CCD摄像机、动力单元和传动机构均连接有外接控制器，CCD摄像机朝向太阳能板上未被清扫座遮盖的一侧，通过CCD摄像头检测太阳能板是否清扫干净，若检测不干净则通过控制器控制清扫座的移动和滚刷的开闭，对脏污处反复清洗。
附图说明
图1为本全自动太阳能板清扫设备的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为图1中的B处放大图；
图4为本全自动太阳能板清扫设备的局部结构示意图；
图5为清扫座的结构剖视图；
附图标记说明：
1、清扫座；2、清扫腔；3、滚刷；4、第一传动轴；5、第二传动轴；6、行走电机；7、传动链条；8、第一链轮；9、第二链轮；10、伺服电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、连接块；14、滚轮；15、安装架；16、CCD摄像机。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-5所示，一种全自动太阳能板清扫设备，包括设于太阳能板上的传动机构，以及已遮盖太阳能板一侧并与传动机构相连的清扫座1，传动机构带动清扫座1沿太阳能板的长度方向运动，清扫座1的底端开设有清扫腔2，清扫腔2内设有水平设置的滚刷3，清扫腔2内还设有用于驱动滚刷3转动的动力单元，滚刷3的底端作用于太阳能板的上表面。
通过启动动力单元和传动机构，带动清扫座1向太阳能板上未被遮盖一侧移动，并在移动的过程中通过滚刷3清扫太阳能板上表面上的灰尘或异物，清洁简单高效，无需人工参与，省时省力，有效提高清扫效果。
本实施例中，传动机构包括第一传动轴4、第二传动轴5、行走电机6以及传动链条7，第一转动轴固连于太阳能板的一端，第一传动轴4上同轴转动连接有第一链轮8，行走电机6固连于太阳能板上，该输出轴与第一链轮8同轴固连，第二传动轴5固连于太阳能板的另一端，第二传动轴5上同轴转动连接有第二链轮9，第一传动轴4与第二传动轴5平行且均沿垂直于太阳能板的长度方向延伸，传动链条7的两端分别与第一链轮8和第二链轮9啮合，清扫座1的底端与传动链条7固连。
通过行走电机6驱动第一链轮8转动，从而带动第一传动轴4和第二传动轴5转动，通过链轮带动清扫座1移动。
本实施例中，动力单元包括伺服电机10、第一齿轮11以及第二齿轮12，伺服电机10固连于清扫座1外侧，该伺服电机10上输出轴穿入清扫腔2后与第一齿轮11同轴固连，滚刷3转动连接于清扫腔2内，滚刷3与该输出轴平行，滚刷3靠近伺服电机10的一端与第二齿轮12同轴固连，第二齿轮12与第一齿轮11啮合。
驱动伺服电机10并通过其输出轴转动，在第一齿轮11和第二齿轮12的作用下带动滚刷3转动，实现对太阳能板上表面的清理。
本实施例中，滚刷3的数量为两个，滚刷3对称设置在伺服电机10的两端。
通过设置为双滚刷3，扩大了对太阳能板的清理面积，提高清扫速度。
本实施例中，清扫座1靠近传动链条7的侧面上均固连有连接块13，连接块13与传动链条7固连。
本实施例中，清扫座1上设有滚轮14，滚轮14的底端滚动连接于太阳能板的侧边。便于带动清扫座1移动。
本实施例中，清扫座1顶部设有安装架15，安装架15上设有CCD摄像机16，CCD摄像机16与太阳能板的上表面正对设置。
CCD摄像机16、动力单元和传动机构均连接有外接控制器，CCD摄像机16朝向太阳能板上未被清扫座1遮盖的一侧，通过CCD摄像头检测太阳能板是否清扫干净，若检测不干净则通过控制器控制清扫座1的移动和滚刷3的开闭，对脏污处反复清洗。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动太阳能板清扫设备，包括设于太阳能板上的传动机构，以及已遮盖太阳能板一侧并与传动机构相连的清扫座(1)，其特征在于，所述传动机构带动清扫座(1)沿太阳能板的长度方向运动，所述清扫座(1)的底端开设有清扫腔(2)，所述清扫腔(2)内设有水平设置的滚刷(3)，所述清扫腔(2)内还设有用于驱动滚刷(3)转动的动力单元，所述滚刷(3)的底端作用于太阳能板的上表面。
2.如权利要求1所述的全自动太阳能板清扫设备，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轴(4)、第二传动轴(5)、行走电机(6)以及传动链条(7)，所述第一转动轴固连于太阳能板的一端，所述第一传动轴(4)上同轴转动连接有第一链轮(8)，所述行走电机(6)固连于太阳能板上，该输出轴与第一链轮(8)同轴固连，所述第二传动轴(5)固连于太阳能板的另一端，所述第二传动轴(5)上同轴转动连接有第二链轮(9)，所述第一传动轴(4)与第二传动轴(5)平行且均沿垂直于太阳能板的长度方向延伸，所述传动链条(7)的两端分别与第一链轮(8)和第二链轮(9)啮合，所述清扫座(1)的底端与传动链条(7)固连。
3.如权利要求2所述的全自动太阳能板清扫设备，其特征在于，所述动力单元包括伺服电机(10)、第一齿轮(11)以及第二齿轮(12)，所述伺服电机(10)固连于清扫座(1)外侧，该伺服电机(10)上输出轴穿入清扫腔(2)后与第一齿轮(11)同轴固连，所述滚刷(3)转动连接于清扫腔(2)内，所述滚刷(3)与该输出轴平行，所述滚刷(3)靠近伺服电机(10)的一端与第二齿轮(12)同轴固连，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)啮合。
4.如权利要求3所述的全自动太阳能板清扫设备，其特征在于，所述滚刷(3)的数量为两个，所述滚刷(3)对称设置在伺服电机(10)的两端。
5.如权利要求2所述的全自动太阳能板清扫设备，其特征在于，所述清扫座(1)靠近传动链条(7)的侧面上均固连有连接块(13)，所述连接块(13)与传动链条(7)固连。
6.如权利要求1所述的全自动太阳能板清扫设备，其特征在于，所述清扫座(1)上设有滚轮(14)，所述滚轮(14)的底端滚动连接于太阳能板的侧边。
7.如权利要求1所述的全自动太阳能板清扫设备，其特征在于，所述清扫座(1)顶部设有安装架(15)，所述安装架(15)上设有CCD摄像机(16)，所述CCD摄像机(16)与太阳能板的上表面正对设置。
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