CN2155286Y - 摆线圆柱齿轮插齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于齿轮摆线加工的摆线圆 柱齿轮插齿机。该插齿机的刀具为单头圆弧形插齿 刀，摆动控制机构与工作对连接，调整臂上设有螺母 和螺杆，电磁阀分别与电动液压夹头和余量分配夹头 连接。摆动控制机构经电动液压夹头与工作台连接， 摆杆的一端与电动液压夹头连接，另一端经调整臂与 凸轮连接。该机利用工作台的摆动和转动的配合，使 工件作摆线轨迹运动。本实用新型具有结构简单、自 动性能好、生产效率高和加工精度高的优点。

Description

本实用新型涉及一种摆线圆柱齿轮加工机械，特别是一种摆线圆柱齿轮插齿机。

现有技术中，用于变速轴承内摆线齿轮加工的数控机床，其结构复杂，价格昂贵；而采用其他专用机械，其生产效率低，加工精度不高。

本实用新型的目的是要提供一种摆线圆柱齿轮插齿机，它适用于内、外摆线圆柱齿轮的加工，其结构简单，生产效率高，加工精度高。

本实用新型的目的是这样实现的：刀具3采用单头圆弧梯形插齿刀，摆动控制机构21与工作台15连接，调整臂24上设有螺母22和螺杆23，电磁阀14分别与电动液压夹头10和余量分配夹头17连接。其中，摆动控制机构21通过电动液压夹头10与工作台15连接；其摆动杆9的一端与电动液压夹头10连接，另一端通过调整臂24与电动液压夹头10连接，另一端通过调整臂24与凸轮8连接。

本实用新型由于采用单头圆弧插齿刀，刀具结构简单，且刚性好，再加上工作台的自动循环动作，所以可以高速可靠地加工出摆线圆柱齿轮；同时，由于工作台的转动与凸轮的摆动形成定比联系运动，所以有效地适应工件摆线加工精度的要求；另外由于调整臂上设有螺母和螺杆，所以能够实现凸轮摆杆机构的无级调节，从而适应不同规格摆线圆柱齿轮的加工需要；本实用新型还具有结构简单、自动性能好、生产效率高和加工精度高的优点。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是依据本实用新型提出的摆圆柱齿轮插齿机结构示意图，图1兼作说明书摘要附图。

图中：1、主电机，2、刀轴，3、刀具，4、滚切电机，5、滚切挂轮，6、滚切箱，7、分齿挂轮，8、凸轮，9、摆杆，10、电动液压夹头，11、螺旋调整机构，12、工作台蜗轮副，13、圆锥齿轮副，14、电磁阀，15、工作台，16、方头，17、余量分配夹头，18、丝杠螺母副，19、让刀凸轮，20、快速电机，21、摆动控制机构，22、螺母，23、螺杆，24调整臂，25、变速箱，26、曲柄连杆机构，27、减速机构，28、换向机构。

本实用新型的传动过程及使用加工过程是：

刀具往复运动：主电机1经变速箱25和曲柄连杆机构26带动刀轴2上下运动，刀轴2带动刀具3作往复运动，从而实现刀具3对工件的加工过程。

滚切范成运动：滚切电机4的运动经减速机构27和滚切挂轮5传到滚切箱6上，滚切箱6将运动分别传到分齿挂轮7和凸轮8上。凸轮8带动螺杆9，通过电动液压夹头10拉动工作台15作径向摆动；同时分齿挂轮7的转动通过换向机构28传递到圆锥齿轮副13上，圆锥齿轮副13将转动传到工作台蜗轮副12上，工作台蜗轮副12带动工作台15作圆周转动。工作台15的径向摆动和圆周转动形成滚切范成运动，从而使工作台15上的工件作具有摆线轨迹的运动。

辅助及调整运动：在进行余量分配运动时，由于电磁阀14的作用，滚切运动与余量分配运动的动作可以互锁。当电磁阀14使电动液压夹头10释放时，余量分配夹头17同时锁紧，从而带动丝杠螺母副18，并拉动工作15，实现余量分配运动；在进行让刀运动时，让刀凸轮19的动作，可以实现刀具3的回程让刀运动；在进行手动进给调整时，调节方头16，使转杠螺母副18动作，从而带动工作台15，实现手动进给调整；在调节摆动幅度大小时，拧动螺杆23，改变摆运动臂24的长度，即可实现摆动量调节。

Claims (2)

1、一种摆线圆柱齿轮插齿机，其特征在于：刀具(3)为单头圆弧梯形插齿刀，摆动控制机构(21)与工作台(15)连接，调整臂(24)上设有螺母(22)和螺杆(23)，电磁阀(14)分别与电动液压夹头(10)和余量分配夹头(17)连接。

2、根据权利要求1所述的摆线圆柱齿轮插齿机，其特征是：摆动控制机构（21）通过电动液压夹头（10）与工作台（15）连接，其摆杆（9）的一端与电动液压夹头（10）连接，另一端通过调整臂（24）与凸轮（8）连接。

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