CN215527691U - 一种集成电路拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于集成电路技术领域，尤其是一种集成电路拾取装置，针对现有的更换的问题，现提出如下方案，其包括吸嘴，所述吸嘴的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有连接管，连接管的一端延伸至固定槽内，连接管的另一端延伸至固定槽外，连接管的两侧均开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆的一端，转动杆的另一端延伸至转动槽外，固定槽的两侧内壁上均开设有卡槽，转动杆延伸至转动槽外的一端延伸至卡槽内，转动杆的一侧固定安装有第一弹簧的一端。本实用新型将吸嘴通过转动杆与连接管进行固定连接，极大的方便了吸嘴的更换，同时方便拾取较大的集成电路，大大的提高了拾取效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及集成电路技术领域，尤其涉及一种集成电路拾取装置。
背景技术
在集成电路封装之后，需要对集成电路进行老化和终测，以保证集成电路的后期性能。在上述老化和FT测试中，经常会使用按压式测试基座，将待测试的IC放入所述测试基座或者从所述测试基座和取走完成测试的IC的过程，通常由人工操作，例如，测试员用一只手按压测试基座，将测试基座的盖子打开，另一只手通过吸取装置放置或取走IC。
申请号为CN201920951840.4的专利公开了一种集成电路拾取装置及集成电路测试装置，集成电路拾取装置包括支撑集成电路拾取装置的支撑框架；位于支撑框架内部，用于吸取集成电路的吸嘴；与支撑框架连接，支撑并保持吸嘴的吸嘴保持部，吸嘴在吸嘴保持部中可移动；与吸嘴保持部连接的弹性部件，按压或松开弹性部件，吸嘴可以释放或者吸取集成电路。本实用新型的IC拾取装置设计紧凑，易于操作，无需额外的辅助动作，能够提高拾取IC的工作效率。在拾取或者释放IC的过程中，支撑框架能够支撑整个IC拾取装置，无需操作人员双手支撑或者固定，人体不会接触IC，从而能够避免发生静电释放，防止IC被损坏。
然而，该专利在进行集成电路拾取的时候，无法拾取比吸嘴大的集成电路，极大的降低了拾取效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成电路拾取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种集成电路拾取装置，包括吸嘴，所述吸嘴的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有连接管，连接管的一端延伸至固定槽内，连接管的另一端延伸至固定槽外，连接管的两侧均开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆的一端，转动杆的另一端延伸至转动槽外，固定槽的两侧内壁上均开设有卡槽，转动杆延伸至转动槽外的一端延伸至卡槽内，转动杆的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与转动槽的一侧内壁上固定连接。
优选的，所述转动槽的一侧内壁上开设有第一滑动槽，第一滑动槽内滑动安装有第一滑动块。
优选的，所述第一滑动块上转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端转动安装有第三转轴，第三转轴与转动杆的一侧固定连接。
优选的，所述第一滑动槽的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装有竖杆，且竖杆与凹槽相适配。
优选的，所述竖杆的一侧开设有第二滑动槽，第二滑动槽内滑动安装有第二滑动块。
优选的，所述第二滑动块上固定安装有压杆，且压杆呈L型结构，压杆的底部固定安装有顶杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，所述一种集成电路拾取装置，当需要更换的时候，首先按压压杆，压杆带动第二滑动块，第二滑动块带动竖杆，竖杆卡进凹槽内，然后第一弹簧带动转动杆，转动杆脱离卡槽，转动杆收进转动槽内，从而达到更换的目的。
本实用新型将吸嘴通过转动杆与连接管进行固定连接，极大的方便了吸嘴的更换，同时方便拾取较大的集成电路，大大的提高了拾取效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种集成电路拾取装置的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种集成电路拾取装置的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种集成电路拾取装置的B部分结构示意图。
图中：1吸嘴、2固定槽、3连接管、4转动槽、5第一转轴、6转动杆、7卡槽、8第一弹簧、9第一滑动槽、10第一滑动块、11第二转轴、12连接杆、13第三转轴、14凹槽、15第二弹簧、16竖杆、17第二滑动槽、18第二滑动块、19压杆、20顶杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种集成电路拾取装置，包括吸嘴1，吸嘴1的顶部开设有固定槽2，固定槽2内滑动安装有连接管3，连接管3的一端延伸至固定槽2内，连接管3的另一端延伸至固定槽2外，连接管3的两侧均开设有转动槽4，转动槽4内转动安装有第一转轴5，第一转轴5上固定安装有转动杆6的一端，转动杆6的另一端延伸至转动槽4外，固定槽2的两侧内壁上均开设有卡槽7，转动杆6延伸至转动槽4外的一端延伸至卡槽7内，转动杆6的一侧固定安装有第一弹簧8的一端，第一弹簧8的另一端与转动槽4的一侧内壁上固定连接，转动杆6用于固定。
本实用新型中，转动槽4的一侧内壁上开设有第一滑动槽9，第一滑动槽9内滑动安装有第一滑动块10，第一滑动块10用于滑动。
本实用新型中，第一滑动块10上转动安装有第二转轴11，第二转轴11上固定安装有连接杆12的一端，连接杆12的另一端转动安装有第三转轴13，第三转轴13与转动杆6的一侧固定连接，连接杆12用于连接。
本实用新型中，第一滑动槽9的一侧内壁上开设有凹槽14，凹槽14的一侧内壁上固定安装有第二弹簧15的一端，第二弹簧15的另一端固定安装有竖杆16，且竖杆16与凹槽14相适配，第二弹簧15用于复位。
本实用新型中，竖杆16的一侧开设有第二滑动槽17，第二滑动槽17内滑动安装有第二滑动块18。
本实用新型中，第二滑动块18上固定安装有压杆19，且压杆19呈L型结构，压杆19的底部固定安装有顶杆20，第二滑动块18用于滑动。
实施例二
一种集成电路拾取装置，包括吸嘴1，吸嘴1的顶部凿有固定槽2，固定槽2内滑动安装有连接管3，连接管3的一端延伸至固定槽2内，连接管3的另一端延伸至固定槽2外，连接管3的两侧均凿有转动槽4，转动槽4内转动安装有第一转轴5，第一转轴5上固定焊接有转动杆6的一端，转动杆6的另一端延伸至转动槽4外，固定槽2的两侧内壁上均凿有卡槽7，转动杆6延伸至转动槽4外的一端延伸至卡槽7内，转动杆6的一侧固定焊接有第一弹簧8的一端，第一弹簧8的另一端与转动槽4的一侧内壁上固定连接。
本实用新型中，转动槽4的一侧内壁上凿有第一滑动槽9，第一滑动槽9内滑动安装有第一滑动块10。
本实用新型中，第一滑动块10上转动安装有第二转轴11，第二转轴11上固定焊接有连接杆12的一端，连接杆12的另一端转动安装有第三转轴13，第三转轴13与转动杆6的一侧固定连接。
本实用新型中，第一滑动槽9的一侧内壁上凿有凹槽14，凹槽14的一侧内壁上固定焊接有第二弹簧15的一端，第二弹簧15的另一端固定焊接有竖杆16，且竖杆16与凹槽14相适配。
本实用新型中，竖杆16的一侧凿有第二滑动槽17，第二滑动槽17内滑动安装有第二滑动块18。
本实用新型中，第二滑动块18上固定焊接有压杆19，且压杆19呈L型结构，压杆19的底部固定焊接有顶杆20。
本实用新型中，所述一种集成电路拾取装置，当需要更换的时候，首先按压压杆20，压杆20带动第二滑动块18，第二滑动块18带动竖杆16，竖杆16卡进凹槽14内，然后第一弹簧8带动转动杆6，转动杆6脱离卡槽7，转动杆6收进转动槽4内，从而达到更换的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种集成电路拾取装置，包括吸嘴(1)，其特征在于，所述吸嘴(1)的顶部开设有固定槽(2)，固定槽(2)内滑动安装有连接管(3)，连接管(3)的一端延伸至固定槽(2)内，连接管(3)的另一端延伸至固定槽(2)外，连接管(3)的两侧均开设有转动槽(4)，转动槽(4)内转动安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)上固定安装有转动杆(6)的一端，转动杆(6)的另一端延伸至转动槽(4)外，固定槽(2)的两侧内壁上均开设有卡槽(7)，转动杆(6)延伸至转动槽(4)外的一端延伸至卡槽(7)内，转动杆(6)的一侧固定安装有第一弹簧(8)的一端，第一弹簧(8)的另一端与转动槽(4)的一侧内壁上固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于，所述转动槽(4)的一侧内壁上开设有第一滑动槽(9)，第一滑动槽(9)内滑动安装有第一滑动块(10)。
3.根据权利要求2所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于，所述第一滑动块(10)上转动安装有第二转轴(11)，第二转轴(11)上固定安装有连接杆(12)的一端，连接杆(12)的另一端转动安装有第三转轴(13)，第三转轴(13)与转动杆(6)的一侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于，所述第一滑动槽(9)的一侧内壁上开设有凹槽(14)，凹槽(14)的一侧内壁上固定安装有第二弹簧(15)的一端，第二弹簧(15)的另一端固定安装有竖杆(16)，且竖杆(16)与凹槽(14)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于，所述竖杆(16)的一侧开设有第二滑动槽(17)，第二滑动槽(17)内滑动安装有第二滑动块(18)。
6.根据权利要求5所述的一种集成电路拾取装置，其特征在于，所述第二滑动块(18)上固定安装有压杆(19)，且压杆(19)呈L型结构，压杆(19)的底部固定安装有顶杆(20)。
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