CN215526393U - 一种工业遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业遥控器，涉及遥控技术领域。所述工业遥控器包括：解锁装置和遥控器本体，所述解锁装置包括记录有验证信息的射频芯片；所述遥控器本体包括：射频识别模块，与中央处理器相连，用于读取所述解锁装置中的验证信息，并将所述验证信息发送给中央处理器；中央处理器，用于在判断所述验证信息正确时，唤醒所述工作面板，还用于将所述工作面板发送的工作指令以及所述验证信息发送给接收器；工作面板，与所述中央处理器相连，用于获取工作指令，并将所述工作指令发送给中央处理器；供电系统，与中央处理器相连，用于给中央处理器供电。本实用新型实施例提供的工业遥控器，能够为工业遥控器的出厂调试与后期维护提供了巨大便利。

Description

一种工业遥控器

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，具体涉及一种工业遥控器。

背景技术

对于在工业中使用的遥控器(工业遥控器)，为了保证遥控器使用安全，避免没有经过授权的人员擅自启用遥控器，造成设备在非正常情况下启动引起安全隐患，工业遥控器中必须设置钥匙开关控制遥控器的开启与关闭。

同时，工业遥控器(相当于发射器)需与接收器配对使用，因此工业遥控器一般会在出厂时将地址码写入工业遥控器EEPROM或Flash中，工业遥控器在工作时将地址码编入数据帧中发送给接收器，地址码与所述工业遥控器的地址码相同的接收器才响应所述工业遥控器的指令。这种存储地址码的方式为出厂调试与后期的现场维修带来不便。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型实施例提供一种工业遥控器，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提出一种工业遥控器，包括：解锁装置和遥控器本体，所述解锁装置包括记录有验证信息的射频芯片；所述遥控器本体包括：射频识别模块，与中央处理器相连，用于读取所述解锁装置中的验证信息，并将所述验证信息发送给中央处理器；中央处理器，分别与所述射频识别模块、工作面板以及供电系统相连，用于在判断所述验证信息正确时，唤醒所述工作面板；还用于将所述工作面板发送的工作指令以及所述验证信息发送给接收器；工作面板，与所述中央处理器相连，用于获取工作指令，并将所述工作指令发送给中央处理器；供电系统，与所述中央处理器相连，用于给所述中央处理器供电。

可选的，所述遥控器本体还包括壳体，所述射频识别模块、中央处理器以及供电系统设置在所述壳体内侧。

可选的，所述工作面板设置在所述壳体的外侧。

可选的，所述解锁装置位于所述壳体的外侧，且所述解锁装置中的射频芯片与所述射频识别模块相对设置。

可选的，所述解锁装置还包括机械钥匙，所述机械钥匙与所述供电系统相连，用于控制所述供电系统的通断。

可选的，所述遥控器本体还包括壳体，所述射频识别模块、中央处理器以及供电系统设置在所述壳体内侧；所述壳体上设置有锁芯，在所述机械钥匙插入所述锁芯后旋转至供电档位时，所述供电系统接通，在所述机械钥匙插入所述锁芯后旋转至断电档位时，所述供电系统断开。

可选的，所述射频芯片与所述机械钥匙集成于一体。

可选的，所述供电系统包括电池供电模块和电源转换模块，所述机械钥匙连接在所述电池供电模块和所述电源转换模块之间，所述电源转换模块还与所述中央处理器相连。

可选的，所述工作面板上设置有指示灯，所述中央处理器在判断所述验证信息不正确时，还用于控制所述指示灯进行报警。

可选的，所述验证信息包括密码信息和地址码信息；所述中央处理器在判断所述验证信息正确时，唤醒所述工作面板包括：中央处理器判断所述密码信息是否正确，若所述密码信息正确，则唤醒工作面板；所述中央处理器将所述工作指令以及所述验证信息发送给接收器包括：中央处理器将所述工作指令以及所述地址码信息发送给接收器。

本实用新型实施例提供的工业遥控器，将原来存储在工业遥控器EEPROM或Flash中的验证信息转存在解锁装置的射频芯片中，并在所述遥控器本体中设置了能够读取所述射频芯片中的验证信息的射频识别模块(非接触识别)，这样，所述解锁装置除具有控制所述遥控器本体开机与关机的功能之外，在工业遥控器涉及地址码的维护时仅需携带解锁装置即可进行，无需对工业遥控器内程序进行改动，为工业遥控器的出厂调试与后期维护提供了巨大的便利，减小了工业遥控器的出场调试和后期维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型第一实施例提供的工业遥控器的结构示意图。

图2是本实用新型第二实施例提供的工业遥控器的结构示意图。

图3是本实用新型第三实施例提供的工业遥控器的结构示意图。

图4是本实用新型第四实施例提供的工业遥控器中机械钥匙与锁芯组成的钥匙开关与电池供电模块以及电源转换模块之间的连接关系示意图。

图5是本实用新型第五实施例提供的工业遥控器的工作方法的流程示意图。

图中所标示的标号说明如下：1、解锁装置；2、遥控器本体；11、射频芯片；12、机械钥匙；21、射频识别模块；22、中央处理器；23、工作面板；24、供电系统；25、壳体；26、锁芯；241、电池供电模块；242、电源转换模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图1是本实用新型一实施例提供的工业遥控器的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的工业遥控器，包括：解锁装置1和遥控器本体2，解锁装置1包括记录有验证信息的射频芯片11；遥控器本体2包括：

射频识别模块21，与中央处理器22相连，用于读取所述解锁装置1中的验证信息，并将所述验证信息发送给中央处理器22；

中央处理器22，分别与射频识别模块21、工作面板23以及供电系统24相连，用于在判断所述验证信息正确时，唤醒工作面板23；还用于将工作面板23发送的工作指令以及所述验证信息发送给接收器；

工作面板23，与中央处理器22相连，用于获取工作指令，并将所述工作指令发送给中央处理器22；

供电系统24，与中央处理器22相连，用于给中央处理器22供电。

本实施例，所述工业遥控器包括可分离的两部分：解锁装置和遥控器本体；所述解锁装置用于控制所述遥控器本体的开启与关闭，所述验证信息可以包括所述遥控器本体与接收器通信所需的地址码信息，所述验证信息可以在所述工业遥控器出厂时写入所述射频芯片(RF芯片)；所述工作面板上可以设置有操纵开关或按钮，相关人员可通过所述工作面板上的操作开关或按钮发送工作指令；所述中央处理器(CPU)可以含有能够与所述射频识别模块(RFID识别模块)通信的通信端口。

在供电系统给中央处理器供电之后，所述中央处理器上电并唤醒射频识别模块；在解锁装置靠近所述射频识别模块之后，射频识别模块读取所述解锁装置中的验证信息，并将所述验证信息发送给所述中央处理器；中央处理器唤醒工作面板；工作面板获取工作指令，并将所述工作指令发送给所述中央处理器；中央处理器将所述工作指令以及所述验证信息发送给接收器，以使接收器根据所述验证信息判断自身是否与发送所述验证信息的工业遥控器匹配，若匹配，则响应所述工作指令。至此，完成了对所述遥控器本体的解锁、以及通过所述遥控器本体向接收器发送工作指令的工作。

本实施例提供的工业遥控器，将原来存储在工业遥控器EEPROM或Flash中的验证信息转存在解锁装置的射频芯片中，并在所述遥控器本体中设置了能够读取所述射频芯片中的验证信息的射频识别模块(非接触识别)，这样，所述解锁装置除具有控制所述遥控器本体开机与关机的功能之外，在工业遥控器涉及地址码的维护时仅需携带解锁装置即可进行，无需对工业遥控器内程序进行改动，为工业遥控器的出厂调试与后期维护提供了巨大的便利，减小了工业遥控器的出场调试和后期维护成本。

如图2所示，可选的，遥控器本体还可以包括壳体25，射频识别模块21、中央处理器22以及供电系统24设置在壳体25内侧。本实施例，所述壳体能够保护所述射频识别模块、中央处理器以及所述供电系统，延长所述遥控器本体的使用寿命。

如图2所示，可选的，工作面板23可以设置在壳体25的外侧。本实施例，设置在壳体外侧的工作面板可以方便相关人员进行使用以及读取遥控器的状态。

如图2所示，可选的，解锁装置1位于壳体25的外侧，且解锁装置1中的射频芯片11与射频识别模块21相对设置。

本实施例，解锁装置设置在壳体的外侧，可使所述解锁装置与所述遥控器本体分离，从而方便有权限的人员保管所述解锁装置，避免其他没有经过授权的人员擅自使用所述解锁装置启用遥控器本体。且所述射频芯片与所述射频识别模块相对设置，能够方便所述射频识别模块识别所述射频芯片中的验证信息。

如图3所示，可选的，解锁装置1还可以包括机械钥匙12，机械钥匙12与供电系统24相连，用于控制供电系统24的通断。

本实施例，所述解锁装置同时具有物理钥匙和智能钥匙，实现了对所述遥控器本体的双重防护，也即只有在所述机械钥匙控制所述供电系统导通、且射频芯片靠近所述射频识别模块的双重条件下，所述遥控器本体才能够正常工作，增强了所述工业遥控器的安全性。

可选的，在上述实施例中，在所述遥控器本体还包括壳体，所述射频识别模块、中央处理器以及供电系统设置在所述壳体内侧的情况下；所述壳体上还可以设置有锁芯，在所述机械钥匙插入所述锁芯后旋转至供电档位时，所述供电系统接通，在所述机械钥匙插入所述锁芯后旋转至断电档位时，所述供电系统断开。

本实施例，所述机械钥匙可以与所述锁芯组成钥匙开关，用于分断或导通所述供电系统，防止无关人员误操作带来严重后果。在机械钥匙插入锁芯后旋转至供电档位时，供电系统接通给中央处理器供电，在机械钥匙插入锁芯后旋转至断电档位时，供电系统断开，中央处理器停止工作。

如图3所示，可选的，所述供电系统可以包括电池供电模块241和电源转换模块242，机械钥匙12连接在电池供电模块241和电源转换模块242之间，电源转换模块242还与中央处理器22相连。

本实施例，所述电池供电模块用于提供电源，所述电源转换模块用于将所述电池供电模块提供的电压转换成所述中央处理器所需的电压；所述机械钥匙可以串联在所述电池供电模块与所述电源转换模块之间。具体的，如图4所示，所述机械钥匙12与所述锁芯26组成的钥匙开关连接在所述电池供电模块241与所述电源转换模块242之间。

可选的，所述射频芯片可以与机械钥匙集成于一体。本实施例，一体集成的机械钥匙与射频芯片，使用更加方便，减小了解锁装置的整体体积，方便保存。

可选的，所述工作面板上还可以设置有指示灯，中央处理器在判断所述验证信息不正确时，还用于控制所述指示灯进行报警。

本实施例，通过所述指示灯进行报警，一方面可以提醒相关人员该解锁装置与遥控器本体不匹配，另一方面，还可以提醒所述遥控器本体的授权人员有人擅自启用遥控器本体。

可选的，在上述任一实施例中，所述验证信息包括密码信息和地址码信息；所述中央处理器在判断所述验证信息正确时，唤醒所述工作面板包括：中央处理器判断所述密码信息是否正确，若所述密码信息正确，则唤醒工作面板；所述中央处理器将所述工作指令以及所述验证信息发送给接收器包括：中央处理器将所述工作指令以及所述地址码信息发送给接收器。

本实施例，所述解锁装置与所述遥控器本体之间可以为一一对应关系，这时，只有在所述解锁装置中的密码信息与所述遥控器本体所对应的解锁装置中的密码信息一致时，中央处理器才执行唤醒工作面板的操作。这样，相比于一个解锁装置可解锁多个解锁装置的方案，能够避免接收器在其中一个工业遥控器的工作指令下工作时，又收到另一个工业遥控器的工作指令，进而造成接收器工作紊乱的问题。

基于上述实施例提供的工业遥控器，以下提供一种工业遥控器的工作方法，如图5所示，所述方法包括：

S201、解锁装置的机械钥匙插入锁芯后旋转至供电档位；

S202、供电系统接通并给中央处理器供电；

本步骤，供电系统接通并给中央处理器供电后，中央处理器开始上电工作。

S203、中央处理器唤醒射频识别模块；

S204、射频识别模块读取所述解锁装置中的验证信息，所述验证信息包括密码信息和地址码信息；

S205、射频识别模块将所述密码信息和地址码信息发送给中央处理器；

本步骤，中央处理器通过通信端口与射频识别模块通信，获取射频识别模块读取到的验证信息。

S206、中央处理器判断所述密码信息是否正确；

S207、中央处理器在判断所述密码信息错误时，控制工作面板上的指示灯报警；

S208、中央处理器在判断所述密码信息正确时，唤醒工作面板并以第一预设时间间隔循环读取工业遥控器是否处于发射状态；

本步骤，若所述工作面板上的操纵开关均处于零位(即处于初始状态，未被拨动)，则工业遥控器进入发射状态。

S209、若中央处理器判断工业遥控器不处于发射状态，则继续判断所述工作面板上的操纵开关是否均处于零位；

S210、若中央处理器判断所述工作面板上的操纵开关中有开关不处于零位，则中央处理器控制所述指示灯报警。

S211、若中央处理器判断所述工作面板上的操纵开关均处于零位，则控制所述工业遥控器进入发射状态，并执行以下步骤S212；

S212、中央处理器将地址码信息编入数据帧，并以第二预设时间间隔循环采集工作面板的工作指令后发射给接收器。

本步骤，所述第二预设时间间隔的值可以与所述第一预设时间间隔的值相同，也可以不同，可以根据具体需求设置；中央处理器可以将所述地址码信息和所述工作指令合成数据帧后一并发送给所述接收器，所述遥控器本体还可以包括发射系统，所述中央处理器通过所述发射系统将所述数据帧发送给接收器。

S213、若在步骤S208中，中央处理器判断工业遥控器处于发射状态，则中央处理器继续判断工作面板的操纵开关是否均处于零位；

S214、若在步骤S213中，中央处理器判断工作面板的操纵开关均处于零位；则中央处理器继续判断工作面板各操纵开关处于零位状态的时间是否超过预设待机时间；

S215、若工作面板各操纵开关处于零位状态的时间超过预设待机时间，则中央处理器控制工业遥控器进入待机状态；

本步骤，在工业遥控器进入待机状态后，中央处理器停止信号发射，进入低功耗模式。

S216、在工业遥控器进入待机状态之后，中央处理器继续判断工作面板上的操纵开关的状态是否改变；

S217、若工作面板上的操纵开关的状态发生改变，则中央处理器控制工业遥控器进入发射状态；并继续执行上述步骤S212；

S218、解锁装置的机械钥匙插入锁芯后旋转至断电档位；

S219、电池供电模块与电源转换模块断开连接；

S220、工业遥控器进入关机状态；

S221、机械钥匙从锁芯中拔出；

S222、遥控器进入锁定状态。

本实施例提供的工业遥控器的工作方法可应用于上述实施例提供的工业遥控器，所述方法各执行步骤的具体实现过程可参照上述工业遥控器实施例的描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业遥控器，其特征在于，包括解锁装置和遥控器本体，所述解锁装置包括记录有验证信息的射频芯片；所述遥控器本体包括：

射频识别模块，与中央处理器相连，用于读取所述解锁装置中的验证信息，并将所述验证信息发送给中央处理器；

中央处理器，分别与所述射频识别模块、工作面板以及供电系统相连，用于在判断所述验证信息正确时，唤醒所述工作面板；还用于将所述工作面板发送的工作指令以及所述验证信息发送给接收器；

工作面板，与所述中央处理器相连，用于获取工作指令，并将所述工作指令发送给中央处理器；

供电系统，与所述中央处理器相连，用于给所述中央处理器供电。

2.根据权利要求1所述的工业遥控器，其特征在于，所述遥控器本体还包括壳体，所述射频识别模块、中央处理器以及供电系统设置在所述壳体内侧。

3.根据权利要求2所述的工业遥控器，其特征在于，所述工作面板设置在所述壳体的外侧。

4.根据权利要求2所述的工业遥控器，其特征在于，所述解锁装置位于所述壳体的外侧，且所述解锁装置中的射频芯片与所述射频识别模块相对设置。

5.根据权利要求1所述的工业遥控器，其特征在于，所述解锁装置还包括机械钥匙，所述机械钥匙与所述供电系统相连，用于控制所述供电系统的通断。

6.根据权利要求5所述的工业遥控器，其特征在于，所述遥控器本体还包括壳体，所述射频识别模块、中央处理器以及供电系统设置在所述壳体内侧；所述壳体上设置有锁芯，在所述机械钥匙插入所述锁芯后旋转至供电档位时，所述供电系统接通，在所述机械钥匙插入所述锁芯后旋转至断电档位时，所述供电系统断开。

7.根据权利要求5所述的工业遥控器，其特征在于，所述射频芯片与所述机械钥匙集成于一体。

8.根据权利要求5所述的工业遥控器，其特征在于，所述供电系统包括电池供电模块和电源转换模块，所述机械钥匙连接在所述电池供电模块和所述电源转换模块之间，所述电源转换模块还与所述中央处理器相连。

9.根据权利要求1所述的工业遥控器，其特征在于，所述工作面板上设置有指示灯，所述中央处理器在判断所述验证信息不正确时，还用于控制所述指示灯进行报警。

10.根据权利要求1所述的工业遥控器，其特征在于，所述验证信息包括密码信息和地址码信息；所述中央处理器在判断所述验证信息正确时，唤醒所述工作面板包括：

中央处理器判断所述密码信息是否正确，若所述密码信息正确，则唤醒工作面板；

所述中央处理器将所述工作指令以及所述验证信息发送给接收器包括：

中央处理器将所述工作指令以及所述地址码信息发送给接收器。

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