CN215526096U - 校准反射器板和具有这种校准反射器板的校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于校准机构（2）的校准反射器板（30），所述校准机构用于校准机动车（4）中的传感器装置（8），其中，所述校准反射器板包括基板（44）、尤其是由复合材料制成的基板（44）和布置在所述基板（44）上的金属层（46），所述金属层构造用于反射电磁辐射。

Description

校准反射器板和具有这种校准反射器板的校准机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于校准机构的校准反射器板，该校准机构用于校准机动车中的传感器装置、尤其是驾驶员辅助系统（驾驶者辅助系统、“DAS”）的（雷达）传感器装置。本实用新型还涉及一种具有这种校准反射器板的校准机构。

背景技术

现代车辆通常配备有辅助驾驶员控制车辆的驾驶员辅助系统，像比如车距报警器、制动和车道保持辅助系统等。驾驶员辅助系统通常具有至少一个传感器装置，例如摄像机或雷达传感器，其构造用于拍摄车辆的周围环境的图像。这样的传感器装置必须在安装到车辆中之后被调整和校准。

为此，至少一个合适的参考目标（“驾驶员辅助系统参考目标”）被放置在车辆之外的传感器装置的视野中。为了能够执行校准，参考目标必须布置在精确地预先给定的位置上并且在精确地预先给定的取向上。

为此，通常使用可以在测量场的地面上移动的校准机构，在所述校准机构上安置有至少一个参考目标。

在雷达校准时，参考目标的定向例如通过金属的校准反射器板实现，该金属的校准反射器板安置在精密测量梁上，该精密测量梁相对于车辆纵向中心平面或车辆的地理轴线定向。

校准反射器板相对于雷达传感器的定向通过在精密测量梁上移动校准反射器板来实现，使得所述校准反射器板相对于雷达传感器居中地布置。在此，精密测量梁例如借助于轴线测量系统或车轮激光器垂直于车辆纵向中心平面或车辆的地理轴线定向。校准反射器板借助于精密引导部安置在精密测量梁上。

作为校准反射器板，迄今为止一方面使用金属蒸镀的反射镜。尤其是在大尺寸的情况下和/或在反射镜的夹紧的情况下，可能出现反射镜平整度的问题。此外，反射镜在外部影响下易于破裂。替代地，使用磨平的金属板作为校准反射器板。这些金属板具有高的重量并且金属板通过外部作用的弯曲可能不被注意到，这导致测量不精确性。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种特别是重量轻且耐用的改进的校准反射器板，以及具有这种校准反射器板的校准机构。

根据本实用新型的一个实施例，用于校准机动车中的传感器装置的校准机构的校准反射器板包括基板和布置在基板上的反射金属层，所述基板尤其由复合材料制成。反射金属层被构造用于反射电磁辐射、尤其是光和/或雷达波。

基板承载反射层并且构造用于将校准反射器板固定在校准机构上。

使用复合材料作为用于基板的材料是有利的，因为所述复合材料提供大的刚性进而能够实现反射层的高的平整度。此外，具有由复合材料、例如碳纤维增强塑料制成的基板的校准反射器板特别轻，并且因此可以例如通过磁体支架而被良好地保持、容易地安置和操作。

优选在在其上布置有反射层的一侧上对基板进行磨平，以确保良好的平整度。由此可以确保特别平整的反射层，因为在反射层中没有形成（abformen）基板的不平整度。

在一种实施方式中，校准反射器板包括用于将校准反射器板固定在校准机构上的磁体支架。磁体支架尤其布置在基板上。磁体支架例如通过粘接连接固定在复合材料上，并且可以包括一个或多个磁体。磁体支架也可以包括如下金属物体，所述金属物体设置用于通过与金属物体相关联地设置在校准机构上的磁体磁性地予以保持。

在一种实施方式中，校准机构具有设计为横梁的承载件，该承载件可运动地安置在支柱上。在此，承载件尤其基本上在水平方向上延伸并且可以在垂直方向上沿支柱移动。

在一种实施方式中，磁体支架嵌入到基板中，尤其是完全嵌入到基板中。因此，校准反射器板可以沿着在其上固定有校准反射器板的承载件良好地移动，以便被置于所期望的位置中，然后在该位置处所述校准反射器板被磁性地固定。

在一种实施方式中，磁体支架包括多个磁体以及具有至少一个配合销和至少一个配合孔的容纳部，其确定校准反射器板在校准机构上的位置。

通过设置多个磁体以及容纳部、例如两个磁体和/或容纳部，可以明确地确定校准反射器板在承载件的平面支承部上的位置。同样，磁体支架可以包括多个金属物体，这些金属物体在校准机构上与对应的磁体吸引以保持住校准反射器板。通过在校准反射器板或相关的承载件上设置多个磁体，可以为校准反射器板实现多个不同的安置位置。

在一种实施方式中，磁体支架包括用于接合到校准机构中的突起或用于通过校准机构来进行接合的凹陷，以便确定磁体支架相对于校准机构的位置。通过这种方式，在磁体支架和校准机构上的承载件之间提供了形状锁合的连接，其保持住校准反射器板。由此可以实现校准反射器板在校准机构上的尤其在垂直方向上更稳定的容纳。同样，除了磁体支架之外，可以在校准反射器板或校准机构上设置相互接合的突起和凹陷，以便实现校准反射器板与校准机构之间的特别稳定的连接。

在一种实施方式中，反射金属层通过蒸镀或借助于物理气相沉积、尤其是溅镀沉积施加到基板上。这允许构造特别轻的校准反射器板，这在操作以及磁性安置方面具有优点。

在一种实施方式中，反射层作为薄膜或薄片施加到基板上。薄膜与基板相匹配，并且占据其平整度。这是一种技术上简单且可特别成本低廉地制造的实施方式。此外，将反射层构造为薄膜或薄片非常耐用地防止机械损伤，这尤其在车间中使用时是有利的。

根据本实用新型的一个实施例，用于校准机动车中的传感器装置、尤其是用于校准驾驶员辅助系统的传感器装置的校准机构包括基座、支撑在基座上并且基本上在垂直方向上延伸的支柱和磁性地保持在支柱或基座上的校准反射器板，所述校准反射器板根据本实用新型的一个实施例构成。

反射器板可以具有一个或多个磁体，这些磁体磁性附着在直接设置在支柱上、设置在安置在支柱上的承载件上或设置在基座上的金属物体并保持反射器板。同样，在反射器板上金属物体和保持磁体可以直接设置支柱上、设置在安置在支柱上的承载件上或者设置在基座上。反射器板可以借助于磁体简单、快速且可靠地安置在支柱上、安置在安置在支柱上的承载件上或安置在基座上。此外，借助于多个磁体或金属物体也可以实现用于反射器板的多个不同保持位置。

在一种实施方式中，校准机构包括至少一个可移动地安置在校准机构上的定向光源，尤其是定向激光器。

在一种实施方式中，定向光源安置在承载件上。

定向光源能够可运动地、尤其可移动地安置在承载件上。由此，定向光源在校准机构定位时能够水平地移动到车辆的轴线平面中。通过沿着支柱移动承载件，可以简单和舒适地调节定向光源在测量场的地面上方的高度。因此，能够沿着承载件简单且舒适地调节定向光源的位置。

该基座可具有如下滚轮，所述滚轮构造用于将基座可移动地支撑在地面上。通过这种方式，校准机构可以容易地在测量场的地面上运动，以便在x/y方向上定向。

在借助于滚轮粗略地定位和定向校准机构之后，可以通过在校准机构上移动定向光源将定向光源调整到相对于车辆的行驶轴线的期望的位置中。定向光源同样能够可枢转地安置在校准机构上，以便以期望的垂直和/或水平倾斜度来对其进行定向。

在一种实施方式中，基座包括如下底板，滚轮安置在该底板上。所述底板允许所述滚轮的面状的分布并且由此允许所述底板的平整的定向以及所述校准机构的高的倾覆稳定性。

在一种实施方式中，所述基座具有调节元件、尤其是调节螺钉，所述调节元件能够改变所述基座、尤其是底板相对于在其上布置有基座的地面的定向，尤其是使所述底板找平，也就是说使其水平定向和/或调节所述校正装置的俯仰角和滚动角。

下面参照附图详细说明本实用新型的实施例。除非相反地指出，否则在附图中相同的附图标记表示相同的部件。

定向光源可以不依赖于根据本实用新型构造的校准反射器板地，也就是说也可以与传统的校准反射器板组合地设置，该定向光源根据本实用新型的实施例可移动和/或可枢转地安置在校准机构上。

因此，本申请人保留在部分申请的范围内要求保护一种具有可移动地和/或可枢转地安置在校准机构上的定向光源的校准机构，而不要求保护一种校准反射器板。

附图说明

图1示出了根据一个实施例的具有根据本实用新型的校准机构的测量场的示意性俯视图。

图2示出了根据图1的实施例的根据本实用新型的校准机构的示意性透视图。

图3示出根据图2的实施例的根据本实用新型的校准机构的示意性透视图。

图4以分解图示出了校准反射器板和根据本实用新型的校准机构的承载件的示意性透视图。

图5以分解图示出了根据图3的实施例的根据本实用新型的校准机构的校准反射器板的示意性透视图。

图6示出了用于将校准反射器板安置在校准机构上的连接板的放大透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的具有根据本实用新型的校准机构2的测量场1的示意性俯视图。

车辆4定位在图1所示的测量场1上。车辆4具有传感器装置8，在该实施例中为雷达传感器8，作为安装在车辆4中的驾驶员辅助系统的一部分。雷达传感器8在所示出的车辆4中布置在车辆4的车辆纵向中心平面F中，但是也可以布置在其外部。同样可以设置多个雷达传感器8。在所示的实施例中，校准机构2居中地并且正交于车辆中心平面F地定向。同样，用于校准雷达传感器8的校准机构2可以居中地并且正交于车辆4的地理轴线地定向。

图2示出根据在图1中示出的实施例的在车辆4前方的根据本实用新型的校准机构2的示意性透视图，其中校准机构2相对于车辆纵向中心平面F定向。

校准机构2具有如下支柱10，该支柱垂直地从校准机构2的基座12向上延伸。在所述基座12上安置有多个滚轮14，使得所述校准机构2能够在地面16上移动，所述校准机构竖立在所述地面上。在支柱10上布置有如下承载件18，所述承载件能够在高度上沿着支柱10移动并且能够在高度上锁止。承载件18在校准机构2的在以能够运行的方式构造的状态中在水平的方向上延伸。定向光源（定向激光器） 20在水平方向上可移动地布置在承载件18上。

在图2中所示的位置和定向中，定向光源20精确地沿着车辆纵向中心平面F投射光束（激光束） L，该光束由车辆4的至少两个显著点、例如在散热器格栅5和/或后挡板7上的制造商标志50、车顶天线52和/或待校准的雷达传感器54来限定。由此，校准机构2相对于车辆4或雷达传感器8精确地定位并且雷达传感器8可以借助于校准机构2来校准。

图3示出根据在图2中示出的实施例的根据本实用新型的校准机构2的示意性透视图。

图3示出校准机构2的支柱10，该支柱在垂直方向上从基座12向上延伸。基座12包括底板24，滚轮14安置在该底板上。在底板24上设置有调节元件28，在所示实施例中为调节螺钉，这些调节元件能够改变基座12、特别是底板24相对于地面16的定向，特别是能够使得底板24找平。

如已经在图2中所示，承载件18布置在支柱10上，其中承载件18在高度上可沿着支柱10移动并且可锁止在所期望的高度上。定向光源20在该视图中在图像的左边可见地安置在承载件18上。定向光源20如此安置在承载件18上，以便使得该定向光源能够沿着承载件18在水平方向上移动。在承载件18上也安置有反射的校准反射器板30。

图4和图5分别以分解图示出了根据本实用新型的校准机构2的承载件18或校准反射器板30的示意性透视图。

在承载件18上安置有纵向沿着承载件18延伸的导轨38，该导轨使保持小板40 （精确滑块）在设置在其内的引导槽42中被环绕引导地保持。保持小板40被固定在滑动板48上，定向光源20也被装配在滑动板上。由此，定向光源20可以沿着导轨38移动并且尤其是布置在车辆纵向中心平面F中。定向光源20的定向通过附图中未示出的、安置在滑动板48上的配合销来实现。

校准反射器板30包括由复合材料、例如碳增强塑料（CFK）制成的基板44。基板44涂覆有反射金属层46。在所示的实施例中，基板44在用金属层46涂覆的侧面上被磨平，以便确保最佳的平整度。

反射金属层46例如作为薄膜被粘接在基板44上。

在承载件18和基板44上分别安置有一个连接板32、36。当校准反射器板30安置在承载件18上时，连接板32、36被构造为配合作用，以便将校准反射器板30在承载件18上定向。连接板32、36尤其可以嵌入到承载件18或基板44中，使得所述连接板与承载件18或基板44形成平整的表面并且不从承载件18或基板44伸出。

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的连接板32、36的放大的透视图。连接板32、36分别具有一个配合孔35和一个配合销37。连接板32、36的配合销37被如此构造，使得它们能够被插入到对应的连接板32、36的配合孔35中而没有明显的间隙。通过配合孔35与两个连接板32、36的配合销37的配合作用，反射器板30在承载件18上的位置和定向得到确定。

在承载件18上，特别是在连接板32上，可以布置用于保持校准反射器板30的连接板36的磁体支架的磁体34。替代地或附加地，可以在校准反射器板30上，特别是在校准反射器板30的连接板36上设置磁体（未示出），这些磁体磁性地吸引连接板32，以便将校准反射器板30固定在承载件18上。

替代地，校准反射器板30也可以通过粘接而固定在承载件18上。

Claims (18)

1.一种用于校准机构（2）的校准反射器板（30），所述校准机构用于校准机动车（4）中的传感器装置（8），其中，所述校准反射器板（30）具有基板（44）和布置在所述基板（44）上的反射金属层（46），所述反射金属层构造用于反射电磁辐射。

2.根据权利要求1所述的校准反射器板（30），其特征在于，所述校准机构（2）具有至少一个布置在所述基板（44）上的磁体（34），所述磁体被构造用于将所述校准反射器板（30）固定在所述校准机构（2）上。

3.根据权利要求2所述的校准反射器板（30），其特征在于，所述校准反射器板（30）具有连接板（32），该连接板确定所述校准反射器板（30）在所述校准机构（2）上的位置。

4.根据权利要求3所述的校准反射器板（30），其特征在于，所述连接板（32）嵌入到所述基板（44）中，其中所述连接板（32）完全嵌入到所述基板（44）中。

5.根据权利要求4所述的校准反射器板（30），其特征在于，连接板（34）具有配合销（37）和/或配合孔（35），所述配合销（37）用于接合到构造在所述校准机构（2）上的配合孔（35）中，所述配合孔（35）用于容纳构造在所述校准机构（2）上的配合销（37），以便确定所述校准反射器板（30）在所述校准机构（2）上的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的校准反射器板（30），其特征在于，所述反射金属层（46）通过蒸镀或借助于物理气相沉积施加到所述基板（44）上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的校准反射器板（30），其特征在于，所述反射金属层（46）被构造为薄膜或薄片。

8.根据权利要求1所述的校准反射器板（30），其特征在于，所述基板（44）由复合材料制成。

9.根据权利要求6所述的校准反射器板（30），其特征在于，所述反射金属层（46）借助于溅镀沉积施加到所述基板（44）上。

10.一种用于对机动车（4）中的传感器装置（8）进行校准的校准机构（2），其中，所述校准机构（2）包括：

基座（12）；

支撑在所述支柱（12）上并且在垂直方向上延伸的支柱（10）；和

根据权利要求1至9中任一项所述的、磁性保持在所述支柱（10）或所述基座（12）上的校准反射器板（30）。

11.根据权利要求10所述的校准机构（2），其特征在于，所述校准机构具有承载件（18），该承载件安置在所述支柱（10）上，其中，所述承载件（18）能够运动地安置在所述支柱（10）上。

12.根据权利要求11所述的校准机构（2），其特征在于，所述校准机构具有至少一个定向光源（20），其中，所述至少一个定向光源（20）能够移动地安置在所述承载件（18）上。

13.根据权利要求11或12所述的校准机构（2），其特征在于，所述承载件（18）在水平的方向上延伸。

14.根据权利要求10至12中任一项所述的校准机构（2），其特征在于，所述基座（12）具有滚轮（14），所述滚轮构造用于将所述基座（12）能够移动地支撑在地面（16）上，其中，所述基座（12）具有底板（24），在所述底板上安置所述滚轮（14）。

15.根据权利要求14所述的校准机构（2），其特征在于，所述基座（12）具有调节元件（28），所述调节元件能够实现改变所述基座（12）相对于所述基座（12）布置在其上的地面（16）的定向，使所述底板（24）找平。

16.根据权利要求10所述的校准机构（2），其特征在于，所述校准机构是指一种用于驾驶员辅助系统的传感器装置的校准机构。

17.根据权利要求15所述的校准机构（2），其特征在于，所述调节元件（28）是指一种调节螺钉。

18.根据权利要求15所述的校准机构（2），其特征在于，所述基座（12）具有调节元件（28），所述调节元件能够实现改变所述底板（24）相对于所述基座（12）布置在其上的地面（16）的定向。

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