CN214623737U - 一种hud校正设备的标定目标板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种HUD校正设备的标定目标板机构,包括:目标板、立柱、固定梁和标定框架,所述标定框架为矩形框架,固定梁安装在标定框架上,立柱垂直安装在固定梁上,目标板安装在立柱上;标定过程中,目标板距标定框架中心的空间位置与HUD标准显示位置距待校正车辆所构成矩形中心的空间位置相同;在HUD校正设备的摄像头前面,在标准的显示位置安装目标板,摄像头拍摄目标板影像,与摄像头内置影像的坐标位置度进行比对,以目标板的位置来校正摄像头内置影像的坐标位置,提高HUD校正设备的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种标定工具,具体涉及一种HUD校正设备的标定目标板机构。
背景技术
由于车辆自动驾驶辅助功能的普及,目前较多车辆都配置有HUD(HeaDS UpDisplay)抬头数字显示仪,风窗玻璃仪表显示,又叫平视显示系统,它可以把重要的信息,映射在风窗玻璃上的全息半镜上,使驾驶员不必低头,就能看清重要的信息。从而避免分散对前方道路的注意力,而且驾驶员不必在观察远方的道路和近处的仪表之间调节眼睛,可避免眼睛的疲劳,提高汽车的安全性。
HUD的显示位置是否合适直接影响到用户体验。因此,车辆出厂时,都需要对HUD的显示位置进行校正。HUD校正设备的精度直接影响到HUD的显示位置的位置精度。
因此,需要对HUD校正设备的位置精度进行校正、标定,标定时,主要标定HUD校正设备的摄像头,现有技术中没有专门用于标定HUD校正设备的装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种HUD校正设备的标定目标板机构。用于标定汽车抬头显示仪(HUD)校正设备的摄像头位置及角度,适用于汽车厂终检线上抬头HUD校正设备的内部摄像头的位置及角度的标定。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种HUD校正设备的标定目标板机构,包括:目标板、立柱、固定梁和标定框架,所述标定框架为矩形框架,固定梁安装在标定框架上,立柱垂直安装在固定梁上,目标板安装在立柱上;标定过程中,目标板距标定框架中心的空间位置与HUD标准显示位置距待校正车辆所构成矩形中心的空间位置相同。
本方案工作原理:本方案目的是为了标定HUD校正设备的摄像头的位置精度,在HUD校正设备的摄像头前面,在标准的显示位置安装目标板,摄像头拍摄目标板影像,与摄像头内置影像的坐标位置度进行比对,以目标板的位置来校正摄像头内置影像的坐标位置,提高HUD校正设备的精度。
HUD校正设备经过长时间使用后,HUD校正设备的摄像头会偏离原来位置,导致HUD校正设备的精度受到影响,而将目标板距标定框架中心的空间位置与HUD标准显示位置距待校正车辆所构成矩形中心的空间位置相同,保证了标定目标板机构结构在标准的位置,即可用于对HUD校正设备的摄像头进行标定。
进一步优化方案为,标定框架与标定车辆所构成矩形重合。
标定框架设计成与待校正车辆所构成矩形重合,标定框架就相当于待校正车辆,将标定框架放置在待校正车辆的位置,便于对位操作,保证了标定框架的精准对位,为后续HUD校正设备的标定提供精准定位。
另一方面,在标定框架上组装其他标定组件,也可以实现汽车其他标定功能。
进一步优化方案为,还包括安装座板,目标板通过安装座板安装在立柱上。
目标板通过安装座板活性安装在立柱上,便于更换不同类型的目标板,长期不使用标定目标板机构时,可以拆卸目标板便于收纳。
进一步优化方案为,固定梁横跨标定框架并固定在标定框架的两条边上。
进一步优化方案为,所述固定梁为滑动固定组件,包括滑轨梁和固定在滑轨梁上的滑动梁,滑轨梁横跨标定框架并固定在标定框架的两条边上,立柱垂直安装在滑动梁的末端,滑动梁带动立柱在滑轨梁上往复运动;
当立柱远离标定框架后,目标板距标定框架中心的空间位置与HUD标准显示位置距待校正车辆所构成矩形中心的空间位置相同;
当立柱靠近标定框架后,目标板在标定框架的矩形框架内。
进一步优化方案为,所述滑动梁侧面设置第三限位件、滑轨梁同侧面设置第一限位件和第二限位件;
滑轨梁远离滑动梁后,第三限位件与第一限位件贴合,第一限位件限制滑轨梁继续滑动;
滑轨梁靠近滑动梁后,第三限位件与第二限位件贴合,第二限位件限制滑轨梁继续滑动。
进一步优化方案为,所述第三限位件为片状角铁,第三限位件两面各有一个螺栓,第一限位件和第二限位件上都设置有与第三限位件的螺栓匹配的螺纹孔。
在使用标定目标板机构时,令立柱远离标定框架,滑轨梁远离滑动梁到达极限位置,第三限位件与第一限位件贴合,将第一限位件与第三限位件的螺栓结构固定,此时目标板距标定框架中心的空间位置与HUD标准显示位置距待校正车辆所构成矩形中心的空间位置相同;可以开始进行标定。
标定结束后,令立柱靠近标定框架,滑轨梁靠近滑动梁到达极限位置,第三限位件与第二限位件贴合,将第二限位件与第三限位件的螺栓结构固定,此时目标板在标定框架的矩形框架内;收纳时只需要占用标定框架的面积,收纳方便,占用空间小。
进一步优化方案为,所述标定框架还包括叉形撑架,叉形撑架支撑在标定框架的四个顶角上。
标定框架为矩形框架结构,可以节约材料,减少标定目标板机构重量,使用叉形撑架支撑在标定框架的四个顶角上,可以加强标定框架结构。
进一步优化方案为,所述目标板正面有黑白棋盘格。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本实用新型一种HUD校正设备的标定目标板机构,在HUD校正设备的摄像头前方的标准显示位置安装目标板,摄像头拍摄目标板影像,与摄像头内置影像的坐标位置度进行比对,以目标板的位置来校正摄像头内置影像的坐标位置,提高HUD校正设备的精度;
2、本实用新型一种HUD校正设备的标定目标板机构,标定框架设计成与待校正车辆所构成矩形重合,标定框架就相当于待校正车辆,将标定框架放置在待校正车辆的位置,便于对位操作,保证了标定框架的精准对位,为后续HUD校正设备的标定提供精准定位。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记及对应的零部件名称:
1-目标板臂,2-安装座板,3-立柱,4-固定梁,41-滑轨梁,411-第一限位件,412-第二限位件,42-滑动梁,421-第三限位件,5-标定框架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
在以下描述中,为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而,对于本领域普通技术人员显而易见的是:不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中,为了避免混淆本实用新型,未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中,对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着:结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此,在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外,可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的示图都是为了说明的目的,并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
实施例1
如图1所示,一种HUD校正设备的标定目标板机构,包括:目标板1、立柱3、固定梁4和标定框架5,所述标定框架5为矩形框架,固定梁4安装在标定框架5上,立柱3垂直安装在定梁4上,目标板1安装在立柱3上;标定过程中,目标板1距标定框架5中心的空间位置与HUD标准显示位置距待校正车辆所构成矩形中心的空间位置相同。
标定框架5与标定车辆所构成矩形中心重合。
还包括安装座板2,目标板1通过安装座板2安装在立柱3上。
固定梁4横跨标定框架5并固定在标定框架5的两条边上。
实施例2
本实施例与上一实施例的区别在于所述固定梁4为滑动固定组件;
固定梁4为滑动固定组件,包括滑轨梁41和固定在滑轨梁41上的滑动梁42,滑轨梁41横跨标定框架5并固定在标定框架5的两条边上,立柱3垂直安装在滑动梁42的末端,滑动梁42带动立柱3在滑轨梁41上往复运动;
当立柱3远离标定框架5后,目标板1距标定框架5中心的空间位置与HUD标准显示位置距待校正车辆所构成矩形中心的空间位置相同;
当立柱3靠近标定框架5后,目标板1在标定框架5的矩形框架内。
所述滑动梁42侧面设置第三限位件421、滑轨梁41同侧面设置第一限位件411和第二限位件412;
滑轨梁41远离滑动梁42时,第三限位件421与第一限位件411贴合,第一限位件411限制滑轨梁41继续滑动;
滑轨梁41靠近滑动梁42时,第三限位件421与第二限位件412贴合,第二限位件412限制滑轨梁41继续滑动。
所述第三限位件421为片状角铁,第三限位件421两面各有一个螺栓,第一限位件411和第二限位件412上都设置有与第三限位件411的螺栓匹配的螺纹孔。
实施例3
本实施例与上一实施例的区别在于所述标定框架5还包括叉形撑架,叉形撑架支撑在标定框架5的四个顶角上。
所述目标板1正面有黑白棋盘格。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种HUD校正设备的标定目标板机构,其特征在于,包括:目标板(1)、立柱(3)、固定梁(4)和标定框架(5);
所述标定框架(5)为矩形框架,固定梁(4)安装在标定框架(5)上,立柱(3)垂直安装在固定梁(4)上,目标板(1)安装在立柱(3)上;
标定过程中,目标板(1)距标定框架(5)中心的空间位置与HUD标准显示位置距待校正车辆所构成矩形中心的空间位置相同。
2.根据权利要求1所述的一种HUD校正设备的标定目标板机构,其特征在于,标定框架(5)与标定车辆所构成矩形重合。
3.根据权利要求1所述的一种HUD校正设备的标定目标板机构,其特征在于,还包括安装座板(2),目标板(1)通过安装座板(2)安装在立柱(3)上。
4.根据权利要求2所述的一种HUD校正设备的标定目标板机构,其特征在于,固定梁(4)横跨标定框架(5)并固定在标定框架(5)的两条边上。
5.根据权利要求4所述的一种HUD校正设备的标定目标板机构,其特征在于,所述固定梁(4)为滑动固定组件,包括滑轨梁(41)和固定在滑轨梁(41)上的滑动梁(42),滑轨梁(41)横跨标定框架(5)并固定在标定框架(5)的两条边上,立柱(3)垂直安装在滑动梁(42)的末端,滑动梁(42)带动立柱(3)在滑轨梁(41)上往复运动;
当立柱(3)远离标定框架(5)后,目标板(1)距标定框架(5)中心的空间位置与HUD标准显示位置距待校正车辆所构成矩形中心的空间位置相同;
当立柱(3)靠近标定框架(5)后,目标板(1)在标定框架(5)的矩形框架内。
6.根据权利要求4所述的一种HUD校正设备的标定目标板机构,其特征在于,滑动梁(42)侧面设置第三限位件(421)、滑轨梁(41)同侧面设置第一限位件(411)和第二限位件(412);
滑轨梁(41)远离滑动梁(42)后,第三限位件(421)与第一限位件(411)贴合,第一限位件(411)限制滑轨梁(41)继续滑动;
滑轨梁(41)靠近滑动梁(42)后,第三限位件(421)与第二限位件(412)贴合,第二限位件(412)限制滑轨梁(41)继续滑动。
7.根据权利要求5所述的一种HUD校正设备的标定目标板机构,其特征在于,第三限位件(421)为片状角铁,第三限位件(421)两面各有一个螺栓,第一限位件(411)和第二限位件(412)上都设置有与第三限位件(421)的螺栓匹配的螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种HUD校正设备的标定目标板机构,其特征在于,所述标定框架(5)还包括叉形撑架,叉形撑架支撑在标定框架(5)的四个顶角上。
9.根据权利要求1所述的一种HUD校正设备的标定目标板机构,其特征在于,所述目标板(1)正面有黑白棋盘格。
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