CN215524858U - 一种无人机外置温度传感装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机外置温度传感装置，包括装置外壳、置于装置外壳内的电路板和用于将装置外壳固定在无人机上的支架，所述电路板上设置有控制器，所述控制器上连接有温度传感器，所述支架包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体，所述温度传感器包括温度传感器探头和用于连接温度传感器探头与控制器的信号传输线；所述装置外壳的底部设置有用于安装温度传感器探头的安装孔；所述装置外壳包括的两侧设置有一直角边与装置外壳平行设置且截面为直角三角形的凸起；所述第一板体和第三板体与凸起对应处设置有凹槽，所述第一板体和第三板体之间还可拆卸连接有第四板体。其可提高无人机监测点温度监测的及时性和准确性。

Description

一种无人机外置温度传感装置

技术领域

本实用新型属于温度传感器技术领域，具体地涉及一种无人机外置温度传感装置。

背景技术

无人机在飞行时，为了检测无人机机身的温度，需要在其检测点安装温度传感装置，以避免大气温度变化复杂、大气环境温度过低或过高直接影响无人机的正常工作。现有的无人机外置式温度传感装置采用申请号为“201620428356.X”的“一种用于农药喷洒无人机的温度检测装置”的结构，其将设置有温度传感器的线路板置于装置外壳内，装置外壳通过支架固定在无人机的检测点上。支架采用连接在一起且设置在装置外壳三边的第一板体、第二板体和第三板体，第一板体和第三板体通过折叠板安装在无人机上。

采用上述结构的温度传感器装置，其存在以下缺陷：

温度传感器置于装置外壳，其与无人机机身基之间的具有一定的隔离，温度传感器不能监测无人机的实时温度，其对温度的监测具有一定的滞后性。

实用新型内容

为了解决现有温度传感装置对无人机的温度监测具有一定的滞后性的问题，本实用新型提供一种无人机外置温度传感装置，其可提高无人机监测点温度监测的及时性和准确性。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型第一方面提供一种无人机外置温度传感装置，包括装置外壳、置于装置外壳内的电路板和用于将装置外壳固定在无人机上的支架，所述电路板上设置有控制器，所述控制器上连接有温度传感器，所述支架包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体，

所述温度传感器包括温度传感器探头和用于连接温度传感器探头与控制器的信号传输线；

所述装置外壳的底部设置有用于安装温度传感器探头的安装孔；

所述装置外壳包括的两侧设置有一直角边与装置外壳平行设置且截面为直角三角形的凸起；

所述第一板体和第三板体与凸起对应处设置有凹槽，所述第一板体和第三板体之间还可拆卸连接有第四板体。

本方案在现有温度传感装置结构的基础上做了改进，即将温度传感器的探头设置在装置外壳的底部，安装后，温度传感器探头直接与无人机的监测点贴合，无人机监测点与温度传感器探头之间不存在隔离，温度传感器可监测无人机监测点的实时温度，提高温度监测的及时性和准确性。在装置外壳两侧设置一直角边与装置外壳底部贴合的凸起，且在第一板体和第三板体上设置与凸起匹配的凹槽，可提高装置外壳底部与无人机监测点贴合的可靠性，提高温度监测的准确性。在第一板体和第三板体之间增设第四板体，避免无人机在飞行过程中装置外壳滑离凹槽。

在一种可能的设计中，所述第四板体靠近第二板体的一侧设置有第五板体，所述第五板体与第四板体之间连接有弹簧。

在一种可能的设计中，所述第四板体的一端通过活页与第一板体连接且另一端通过螺栓与第三板体连接。

在一种可能的设计中，所述控制器上连接有告警器。

在一种可能的设计中，所述控制器上连接有无线信号传送装置。

在一种可能的设计中，所述无线信号传送装置为LORA模块或者蓝牙模块。

本实用新型与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型将温度传感器的探头设置在装置外壳的底部安装后其直接与无人机的监测点接触，温度传感器探头与无人机监测点之间不存在间隔，温度传感器可监测无人机监测点的实时温度，提高温度监测的及时性和准确性。

2、本实用新型在装置外壳两侧设置一直角边与装置外壳底部贴合的凸起，且在第一板体和第三板体上设置与凸起匹配的凹槽，可提高装置外壳底部与无人机监测点贴合的可靠性，提高温度监测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型装置外壳的剖视图。

图中的附图标记名称为：

1、装置外壳；11、凸起；2、电路板；21、控制器；31、温度传感器探头；32、信号传输线；41、第一板体；42、第二板体；43、第三板体；44、第四板体；45、第五板体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例不清楚。

如图1所示，本实用新型公开了一种无人机外置温度传感装置，包括装置外壳1、置于装置外壳1内的电路板2和用于将装置外壳1固定在无人机上的支架，所述电路板2上设置有控制器21，所述控制器上连接有温度传感器，所述支架包括依次连接的第一板体41、第二板体42和第三板体43。当然，在任一具体实施例中，该温度传感装置可与现有技术相同的，在控制器上增设显示器、数据键盘、温度设定按钮、开关按钮等中的至少一种。

具体的，温度传感器包括温度传感器探头31和用于连接温度传感器探头与控制器的信号传输线32，即将温度传感器探头不直接安装在电路板2上，与其分离，采用信号传输线连接。对应的，装置外壳1的底部设置有用于安装温度传感器探头31的安装孔。为了保证温度，也可采用其他方式进行固定。

进一步的，装置外壳1包括的两侧设置有一直角边与装置外壳1平行设置且截面为直角三角形的凸起11；对应的，所述第一板体41和第三板体43与凸起11对应处设置有凹槽，所述第一板体41和第三板体43之间还可拆卸连接有第四板体44。凸起的截面为直角三角形，其一直角边与装置外壳底面贴合平行，另一直角边与远离第三板体的侧面贴合平行，采用该结构，便于装置外壳的安装，采用该结构的凸起和凹槽结构，也有利于使装置外壳与无人机监测点贴合。

第四板体44靠近第二板体42的一侧设置有第五板体45，所述第五板体45与第四板体44之间连接有弹簧。第五板体直接与装置外壳接触，利于弹簧的作用力，可有效的将凸起与第二板体靠近的一端与无人机接触，避免松动造成温度传感器探头与无人机监测点接触不稳的问题。

第四板体44的一端通过活页与第一板体41连接且另一端通过螺栓与第三板体43连接。采用该结构，便于第四板体的拆装，便于装置外壳的安装固定。

在一种可能的设计中，所述控制器21上连接有告警器。告警器可采用蜂鸣器或者LED灯。控制器21上连接有无线信号传送装置。所述无线信号传送装置为LORA模块或者蓝牙模块。优选的，无线信号传送装置采用LORA模块，其可实现多无人机或设备的自组网，提高数据传输搭建成本。在此需要说明的是，本方案中的控制器可采用现有常规的CPU、PLC等控制芯片，蜂鸣器、LED、LORA模块或蓝牙模块均可采用市面上成熟的器元器件，其与控制器的硬件电路连接结构可分别采用其常规连接，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人机外置温度传感装置，包括装置外壳(1)、置于装置外壳(1)内的电路板(2)和用于将装置外壳(1)固定在无人机上的支架，所述电路板(2)上设置有控制器(21)，所述控制器上连接有温度传感器，所述支架包括依次连接的第一板体(41)、第二板体(42)和第三板体(43)，其特征在于：

所述温度传感器包括温度传感器探头(31)和用于连接温度传感器探头与控制器的信号传输线(32)；

所述装置外壳(1)的底部设置有用于安装温度传感器探头(31)的安装孔；

所述装置外壳(1)包括的两侧设置有一直角边与装置外壳(1)平行设置且截面为直角三角形的凸起(11)；

所述第一板体(41)和第三板体(43)与凸起(11)对应处设置有凹槽，所述第一板体(41)和第三板体(43)之间还可拆卸连接有第四板体(44)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机外置温度传感装置，其特征在于，所述第四板体(44)靠近第二板体(42)的一侧设置有第五板体(45)，所述第五板体(45)与第四板体(44)之间连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机外置温度传感装置，其特征在于，所述第四板体(44)的一端通过活页与第一板体(41)连接且另一端通过螺栓与第三板体(43)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机外置温度传感装置，其特征在于，所述控制器(21)上连接有告警器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机外置温度传感装置，其特征在于，所述控制器(21)上连接有无线信号传送装置。

6.根据权利要求5所述的一种无人机外置温度传感装置，其特征在于，所述无线信号传送装置为LORA模块或者蓝牙模块。

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