CN215522176U - 拨叉式单作用气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于气动执行器技术领域，尤其是拨叉式单作用气动执行器，针对了现有的拨叉式单作用气动执行器在对转轴进行限位时精度较差稳定性较低且不易操作的问题，现提出如下方案，其包括气动执行器本体，气动执行器本体还包括转轴，转轴位于气动执行器本体的内侧壁，转轴与气动执行器本体转动连接，转轴的一端延伸至气动执行器本体的外部并固定有连接轴；本实用新型中通过对两个螺纹杆拧入进气动执行器本体内部的深度，可以对转轴进行初步限位，在通过齿形块与齿轮相啮合对连接轴进行限位，使该装置在使用过程中能够进行快速开关，提高了该气动执行器在使用时的稳定性，且减少了转轴的扭矩压力，提高了该装置的使用寿命。

Description

拨叉式单作用气动执行器

技术领域

本实用新型涉及气动执行器技术领域，尤其涉及拨叉式单作用气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能 ,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。

拨叉式单作用气动执行器一般通过压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动，活塞通利用活塞销与拨叉U型槽设计将活塞的直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制；现有的拨叉式单作用气动执行器通常在其输出轴上设置压块，在外表面设置两组螺栓，再通过对两组螺栓拧入进缸体内部的深度，对压块的转动进行限位，这种限位方式在长时间使用时来回碰撞容易造成磨损，导致其精度较差稳定性较低，且在对螺栓进行深度调节时需要使用扳手，操作较为不便。

因此，需要拨叉式单作用气动执行器，用以解决了现有的拨叉式单作用气动执行器在对转轴进行限位时精度较差且不易操作的问题。

实用新型内容

本实用新型提出的拨叉式单作用气动执行器，解决了现有的拨叉式单作用气动执行器在对转轴进行限位时精度较差稳定性较低且不易操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：拨叉式单作用气动执行器，包括气动执行器本体，所述气动执行器本体还包括

一转轴，转轴位于所述气动执行器本体的内侧壁，转轴与所述气动执行器本体转动连接，所述转轴的一端延伸至所述气动执行器本体的外部并固定有连接轴，所述连接轴的外侧壁紧配合套接有齿轮，所述气动执行器本体的顶端外侧壁固定有保护壳，所述保护壳的两侧侧壁均固定有安装块，所述安装块的两侧壁之间开设有通道，所述通道的内部设置有限位机构；

一限位机构，所述限位机构包括滑动连接在通道两侧侧壁之间的滑动杆，所述滑动杆靠近齿轮的一端固定有齿形块，所述滑动杆的另一端固定有按压杆，所述按压杆远离滑动杆的一端固定有按压盘，所述按压杆的外侧壁套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述安装块固定，所述伸缩弹簧的另一端与所述按压盘固定；

一安装槽，所述安装槽设置为两个，所述安装槽分别开设在通道的两侧，所述安装槽的内部设置有控制组件。

一通孔，所述通孔设置为两个，所述通孔开设在所述气动执行器本体的外侧壁上。

作为优选，所述控制组件包括

一限位弹簧，所述限位弹簧的一端与所述安装槽的一侧侧壁固定，所述限位弹簧的另一端固定有卡块，所述卡块的两侧壁与安装槽的两侧壁滑动连接；

一固定环，所述固定环紧固套接在滑动杆的外侧壁，所述固定环与卡块之间卡接设置；

一移动环，所述移动环滑动套接在滑动杆的外侧壁，所述移动环位于所述固定环远离齿形块的一侧。

作为优选，所述固定环设置呈圆台状，所述移动环的外侧壁呈弧面设置，所述卡块的端面呈斜面设置。

作为优选，所述按压杆的截面半径大于所述滑动杆的截面半径，所述按压杆的外侧壁与通道的内侧壁紧密配合。

作为优选，所述通孔包括

一螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺母，所述螺纹杆的一端延伸至气动执行器本体的内部。

作为优选，所述安装槽与所述通道之间呈垂直设置，所述安装块的截面呈十字形。

与现有技术相比较，本实用新型提供的拨叉式单作用气动执行器，具备以下有益效果：

1、本实用新型中通过对两个螺纹杆拧入进气动执行器本体内部的深度，可以对转轴进行初步限位，继而可对转轴的开关位置进行初步的调节，在通过齿形块与齿轮相啮合对连接轴进行限位，使该气动执行器在使用过程中能够进行及时开关闭合，提高了该气动执行器在使用时的稳定性，且减少了转轴的扭矩压力，提高了该装置的使用寿命。

2、本实用新型中通过反复按压按压盘即可控制齿形块对齿轮的限位状态，使该限位机构在对转轴进行限位时快捷省力，提高了该装置在使用时的便捷性，通过保护壳对连接轴和齿轮进行保护，防止该装置受外界因素影响而造成卡壳或损坏，通过两个独立的限位组件对转轴的开关转动进行限位调节，提高了该装置在使用过程中的稳定性，且精度较高使用寿命更长。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型提出的拨叉式单作用气动执行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的拨叉式单作用气动执行器的侧剖结构示意图；

图3为图2中A区域放大图；

图4为本实用新型提出的拨叉式单作用气动执行器的安装块结构主剖示意图。

附图标记：

1、气动执行器本体；2、转轴；3、连接轴；4、齿轮；5、保护壳；6、安装块；7、通道；8、限位机构；801、滑动杆；802、齿形块；803、按压杆；804、按压盘；805、伸缩弹簧；9、安装槽；10、控制组件；101、限位弹簧；102、卡块；103、固定环；104、移动环；11、通孔；111、螺纹管；112、螺纹杆；113、螺母。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

参照图1-4，拨叉式单作用气动执行器，包括气动执行器本体1、限位机构8、限位弹簧101，在实际的使用过程中，气动执行器本体1工作时转轴2随之转动，首先通过扳手转动螺母113调节螺纹杆112的深度对转轴2进行初步限位，当转轴2完成打开或关闭后，按压按压盘804带动按压杆803向安装块6内移动，按压杆803移动时带动滑动杆801移动，滑动杆801移动时带动齿形块802与齿轮4互相啮合对连接轴3进行限位，滑动杆801移动的同时带动固定环103移动，固定环103与卡块102相接触时由于接触面为弧面，使固定环103能够向内挤压卡块102，继而推动卡块102向内收缩，当固定环103经过卡块102后卡块102通过限位弹簧101的弹力向外弹出进行复位，此时松开按压盘804，通过伸缩弹簧805的弹力带动固定环103与卡块102紧密贴合形成限位；当需要解除连接轴3的限位时再次向内按压按压盘804，带动按压杆803和滑动杆801移动，同时带动移动环104挤压卡块102，卡块102受力向内收缩，继而使卡块102沿着移动环104的外侧壁滑动至移动环104的另一侧，当卡块102移动至移动环104的另一侧时松开按压盘804，继而通过伸缩弹簧805的弹力带动滑动杆801复位，滑动杆801复位时卡块102顶动移动环104移动，当移动环104与固定环103接触时卡块102受力向内收缩，继而沿着移动环104的外侧壁滑动至固定环103的外表面，滑动杆801继续向外移动时固定环103脱离卡块102，解除对滑动杆801的限位，继而使滑动杆801收回安装块6内，同时齿形块802脱离齿轮4解除对连接轴3的限位。

如图1和图2所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，转轴2位于气动执行器本体1的内侧壁，转轴2与气动执行器本体1转动连接，转轴2的一端延伸至气动执行器本体1的外部并固定有连接轴3，连接轴3的外侧壁紧配合套接有齿轮4，气动执行器本体1的顶端外侧壁固定有保护壳5，保护壳5的两侧侧壁均固定有安装块6，安装块6的两侧壁之间开设有通道7，通道7的内部设置有限位机构8，同时通过保护壳5对齿轮4等组件进行防护，提高该装置的使用寿命。

如图4所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，控制组件10包括限位弹簧101，限位弹簧101的一端与安装槽9的一侧侧壁固定，限位弹簧101的另一端固定有卡块102，卡块102的两侧壁与安装槽9的两侧壁滑动连接。

如图1所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，通孔11设置为两个，通孔11开设在气动执行器本体1的外侧壁上；具体的，通过通孔11对螺纹管111和螺纹杆112进行安装，使螺纹杆112可对转轴2的开关位置进行初步的调节，提高该装置的适用性。

如图3和图4所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，安装槽9与通道7之间呈垂直设置，安装块6的截面呈十字形。

其中，如图4所示，安装槽9设置为两个，安装槽9分别开设在通道7的两侧，安装槽9的内部设置有控制组件10；具体的，通过控制组件10对滑动杆801进行限位控制，使该装置能够便捷地调节齿形块802与齿轮4之间的限位状态，使该气动执行器在使用过程中能够进行及时开关闭合。

如图4所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，移动环104滑动套接在滑动杆801的外侧壁，移动环104位于固定环103远离齿形块802的一侧；具体的，通过固定环103与卡块102紧密贴合对滑动杆801进行限位，使滑动杆801能够保持齿形块802与齿轮4的卡接状态，通过移动环104配合卡块102滑动，使卡块102能够沿着移动环104的外侧壁移动而脱离固定环103，解除卡块102的限位状态，提高了该装置在控制转轴2限位状态时的便捷性。

如图1和图3所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，限位机构8包括滑动连接在通道7两侧侧壁之间的滑动杆801，滑动杆801靠近齿轮4的一端固定有齿形块802，滑动杆801的另一端固定有按压杆803，按压杆803远离滑动杆801的一端固定有按压盘804，按压杆803的外侧壁套接有伸缩弹簧805，伸缩弹簧805的一端与安装块6固定，伸缩弹簧805的另一端与按压盘804固定；具体的，通过按压杆803推动齿形块802与齿轮4卡接，从而对转轴2进行限位，使该气动执行器在使用过程中能够进行及时开关闭合，提高了该气动执行器在使用时的稳定性，且减少了转轴2的扭矩压力，提高了该装置的使用寿命。

如图4所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，固定环103设置呈圆台状，移动环104的外侧壁呈弧面设置，卡块102的端面呈斜面设置；具体的，通过将固定环103设置呈圆台状使卡块102能够沿着固定环103的外侧壁滑动至固定环103的端面进行卡接，通过将移动环104的外侧壁设置呈弧面，使卡块102能够沿着移动环104的外侧壁滑动继而脱离固定环103解除限位，提高了该装置在操作时的便捷性。

如图4所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，按压杆803的截面半径大于滑动杆801的截面半径，按压杆803的外侧壁与通道7的内侧壁紧密配合，具体的，通过按压杆803对移动环104和卡块102进行支撑限位，使卡块102与移动环104能够进行紧密配合从而便于解除卡块102与固定环103之间的限位状态。

其中，如图4所示，固定环103紧固套接在滑动杆801的外侧壁，固定环103与卡块102之间卡接设置。

如图1和图2所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，螺纹管111的内部螺纹连接有螺纹杆112，螺纹杆112的外侧壁螺纹连接有螺母113，螺纹杆112的一端延伸至气动执行器本体1的内部；具体的，通过对两个螺纹杆112拧入进气动执行器本体1内部的深度，可以对转轴2进行初步限位，继而可对转轴2的开关位置进行初步的调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.拨叉式单作用气动执行器，包括气动执行器本体（1），其特征在于，所述气动执行器本体（1）还包括

一转轴（2），转轴（2）位于所述气动执行器本体（1）的内侧壁，转轴（2）与所述气动执行器本体（1）转动连接，所述转轴（2）的一端延伸至所述气动执行器本体（1）的外部并固定有连接轴（3），所述连接轴（3）的外侧壁紧配合套接有齿轮（4），所述气动执行器本体（1）的顶端外侧壁固定有保护壳（5），所述保护壳（5）的两侧侧壁均固定有安装块（6），所述安装块（6）的两侧壁之间开设有通道（7），所述通道（7）的内部设置有限位机构（8）；

一限位机构（8），所述限位机构（8）包括滑动连接在通道（7）两侧侧壁之间的滑动杆（801），所述滑动杆（801）靠近齿轮（4）的一端固定有齿形块（802），所述滑动杆（801）的另一端固定有按压杆（803），所述按压杆（803）远离滑动杆（801）的一端固定有按压盘（804），所述按压杆（803）的外侧壁套接有伸缩弹簧（805），所述伸缩弹簧（805）的一端与所述安装块（6）固定，所述伸缩弹簧（805）的另一端与所述按压盘（804）固定；

一安装槽（9），所述安装槽（9）设置为两个，所述安装槽（9）分别开设在通道（7）的两侧，所述安装槽（9）的内部设置有控制组件（10）；

一通孔（11），所述通孔（11）设置为两个，所述通孔（11）开设在所述气动执行器本体（1）的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的拨叉式单作用气动执行器，其特征在于，所述控制组件（10）包括

一限位弹簧（101），所述限位弹簧（101）的一端与所述安装槽（9）的一侧侧壁固定，所述限位弹簧（101）的另一端固定有卡块（102），所述卡块（102）的两侧壁与安装槽（9）的两侧壁滑动连接；

一固定环（103），所述固定环（103）紧固套接在滑动杆（801）的外侧壁，所述固定环（103）与卡块（102）之间卡接设置；

一移动环（104），所述移动环（104）滑动套接在滑动杆（801）的外侧壁，所述移动环（104）位于所述固定环（103）远离齿形块（802）的一侧。

3.根据权利要求2所述的拨叉式单作用气动执行器，其特征在于，所述固定环（103）设置呈圆台状，所述移动环（104）的外侧壁呈弧面设置，所述卡块（102）的端面呈斜面设置。

4.根据权利要求2所述的拨叉式单作用气动执行器，其特征在于，所述按压杆（803）的截面半径大于所述滑动杆（801）的截面半径，所述按压杆（803）的外侧壁与通道（7）的内侧壁紧密配合。

5.根据权利要求1所述的拨叉式单作用气动执行器，其特征在于，所述通孔（11）包括

一螺纹管（111），所述螺纹管（111）的内部螺纹连接有螺纹杆（112），所述螺纹杆（112）的外侧壁螺纹连接有螺母（113），所述螺纹杆（112）的一端延伸至气动执行器本体（1）的内部。

6.根据权利要求1所述的拨叉式单作用气动执行器，其特征在于，所述安装槽（9）与所述通道（7）之间呈垂直设置，所述安装块（6）的截面呈十字形。

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