CN113007377B - 一种回转式气动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式气动执行器，包括阀体，所述阀体的内壁紧密贴合有阀芯，且阀芯的顶端固定安装有转动轴，所述转动轴的外壁位于阀体的顶端焊接有套筒，且套筒的外壁固定连接有保位箱，该一种回转式气动执行器，通过设置运动斜块，在保位箱中，在没有断气时，气动推杆带动运动斜块运动，运动斜块通过移动斜块带动保位块运动，移动斜块设置有两组，且运动斜块与移动斜块紧密贴合，并且运动斜块的斜面角度为45°，保位块的转动角度为30°，保位块通过转动杆带动夹紧杆张开，转动杆的转动中心位于转动杆的中点处，在断气的情况下，弹簧推动保位块运动，保位块通过转动杆带动夹紧杆夹紧夹紧环板，实现对转动轴的保位操作。

Description

一种回转式气动执行器

技术领域

本发明涉及气动执行器技术领域，具体是一种回转式气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位，手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。

现有的气动执行器在工作时出现无法进行断气保位操作的问题，不能满足人们的需求，为此我们提出一种回转式气动执行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转式气动执行器，以解决上述背景技术中提出的无法进行断气保位操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回转式气动执行器，包括阀体，所述阀体的内壁紧密贴合有阀芯，且阀芯的顶端固定安装有转动轴，所述转动轴的外壁位于阀体的顶端焊接有套筒，且套筒的外壁固定连接有保位箱，所述保位箱的内壁固定连接有气动推杆，所述气动推杆的输出端安装有运动斜块，且运动斜块的侧面滑动连接有移动斜块，所述移动斜块远离运动斜块的一端固定连接有保位块，且保位块与保位箱的内壁连接部位固定连接有弹簧，所述保位块的一端焊接有与保位箱的内壁旋接的转动杆，且转动杆远离保位块的一端延伸至套筒内部焊接有夹紧杆，所述夹紧杆的内部设置有与转动轴外壁固定连接的夹紧环板，所述保位箱的顶端位于套筒外壁固定连接有手动箱，且手动箱的上方位于套筒的顶端焊接有气动执行箱，所述气动执行箱的外壁边缘设置有第一进气口，且第一进气口的一侧位于气动执行箱的外壁设置有第二进气口。

优选的，所述阀体的中轴线与套筒的中轴线相垂直，且套筒的中轴线与保位箱的中轴线和手动箱的中轴线相重合。

优选的，所述移动斜块设置有两组，且两组移动斜块的位置分布关于运动斜块的平分线相对称，所述运动斜块与移动斜块紧密贴合，且运动斜块的斜面角度为45°。

优选的，所述保位块通过移动斜块与保位箱之间构成旋转结构，且保位块的转动角度为30°，所述转动杆通过保位块与保位箱之间构成旋转结构，且转动杆的转动中心位于转动杆的中点处。

优选的，所述手动箱包括啮合螺纹、移动齿轮、转轴、手轮、滑动支撑板、推动斜块、滑动块、螺纹杆和转动轮，所述手动箱的内部位于转动轴外壁设置有啮合螺纹，且啮合螺纹的侧面设置有移动齿轮，所述移动齿轮的内部贯穿有延伸至手动箱外部的转轴，且转轴远离移动齿轮的一端安装有手轮，所述转轴的外壁设置有与手动箱滑动连接的滑动支撑板，且滑动支撑板的远离转轴的一端焊接有推动斜块，所述推动斜块的斜面滑动连接有滑动块，且滑动块远离推动斜块的一端旋接有与手动箱内壁螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆远离滑动块的一端延伸至手动箱外部焊接有转动轮。

优选的，所述推动斜块通过螺纹杆与手动箱之间构成伸缩结构，且推动斜块的伸缩长度与啮合螺纹到移动齿轮距离相等，所述推动斜块的斜面角度为45°。

优选的，所述气动执行箱包括推动活塞、转动板、固定滑槽、工作杆、限位缸筒、连接杆和转动盘，所述气动执行箱的内壁滑动连接有推动活塞，且推动活塞远离第一进气口的侧壁滑动连接有与气动执行箱的内壁旋接的转动板，所述转动板的远离第二进气口的一端与推动活塞的连接部位设置有固定滑槽，所述推动活塞靠近固定滑槽的侧壁固定连接有与气动执行箱的内壁滑动连接的工作杆，且工作杆与气动执行箱的连接部位设置有限位缸筒，所述工作杆远离推动活塞的一端旋接有连接杆，且连接杆远离工作杆的一端旋接有与转动轴固定连接的转动盘。

优选的，所述推动活塞设置有两组，且两组推动活塞的位置分布关于转动板的中心呈等角度圆周分布，所述推动活塞位于第一进气口和第二进气口之间。

优选的，所述连接杆设置有两组，且两组连接杆的位置分布关于转动盘的中心呈等角度圆周分布，所述转动盘通过连接杆之间构成旋转结构，且转动盘的转动角度为90°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种回转式气动执行器，通过设置运动斜块，在保位箱中，在没有断气时，气动推杆带动运动斜块运动，运动斜块通过移动斜块带动保位块运动，移动斜块设置有两组，且运动斜块与移动斜块紧密贴合，并且运动斜块的斜面角度为45°，保位块的转动角度为30°，保位块通过转动杆带动夹紧杆张开，转动杆的转动中心位于转动杆的中点处，在断气的情况下，弹簧推动保位块运动，保位块通过转动杆带动夹紧杆夹紧夹紧环板，实现对转动轴的保位操作。

2、该一种回转式气动执行器，通过设置推动斜块，手动箱中，通过转动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动块沿推动斜块的斜面滑动，推动斜块的斜面角度为45°，推动斜块带动滑动支撑板沿手动箱内壁滑动，滑动支撑板带动移动齿轮与转动轴上的啮合螺纹相啮合，推动斜块的伸缩长度与啮合螺纹到移动齿轮距离相等，通过转动手轮带动转轴转动，转轴通过移动齿轮带动转动轴转动，实现了气动执行器的手动操作。

3、该一种回转式气动执行器，通过设置转动板，气动执行箱中，第一进气口和第二进气口对气动执行箱进行工作，带动推动活塞沿气动执行箱内壁滑动，推动活塞设置有两组，且推动活塞位于第一进气口和第二进气口之间，推动活塞通过固定滑槽带动转动板转动，对两组推动活塞进行相对运动，推动活塞带动工作杆沿限位缸筒内滑动，实现带动工作杆运动的操作。

4、该一种回转式气动执行器，通过设置转动盘，气动执行箱中，推动活塞带动工作杆沿限位缸筒内滑动，工作杆带动连接杆运动，连接杆设置有两组，连接杆带转动盘转动，转动盘的转动角度为90°，转动盘通过转动轴带阀芯转动，实现对阀芯转动的操作。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明阀体剖视结构示意图；

图3为本发明保位箱内部第一视角结构示意图；

图4为本发明保位箱内部第二视角结构示意图；

图5为本发明手动箱内部第一视角结构示意图；

图6为本发明手动箱内部第二视角结构示意图；

图7为本发明气动执行箱内部第一视角结构示意图；

图8为本发明气动执行箱内部第二视角结构示意图。

图中：1、阀体；2、阀芯；3、转动轴；4、套筒；5、保位箱；6、气动推杆；7、运动斜块；8、移动斜块；9、保位块；10、弹簧；11、转动杆；12、夹紧杆；13、夹紧环板；14、手动箱；1401、啮合螺纹；1402、移动齿轮；1403、转轴；1404、手轮；1405、滑动支撑板；1406、推动斜块；1407、滑动块；1408、螺纹杆；1409、转动轮；15、气动执行箱；1501、推动活塞；1502、转动板；1503、固定滑槽；1504、工作杆；1505、限位缸筒；1506、连接杆；1507、转动盘；16、第一进气口；17、第二进气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种回转式气动执行器，包括阀体1，阀体1的内壁紧密贴合有阀芯2，且阀芯2的顶端固定安装有转动轴3，转动轴3的外壁位于阀体1的顶端焊接有套筒4，且套筒4的外壁固定连接有保位箱5，保位箱5的内壁固定连接有气动推杆6，气动推杆6的输出端安装有运动斜块7，且运动斜块7的侧面滑动连接有移动斜块8，移动斜块8设置有两组，且两组移动斜块8的位置分布关于运动斜块7的平分线相对称，运动斜块7与移动斜块8紧密贴合，且运动斜块7的斜面角度为45°，通过运动斜块7带动移动斜块8运动，实现对保位块9的转动，移动斜块8远离运动斜块7的一端固定连接有保位块9，且保位块9与保位箱5的内壁连接部位固定连接有弹簧10，保位块9的一端焊接有与保位箱5的内壁旋接的转动杆11，保位块9通过移动斜块8与保位箱5之间构成旋转结构，且保位块9的转动角度为30°，转动杆11通过保位块9与保位箱5之间构成旋转结构，且转动杆11的转动中心位于转动杆11的中点处，通过转动杆11带动夹紧杆12转动，实现对转动轴3的夹紧保位操作，且转动杆11远离保位块9的一端延伸至套筒4内部焊接有夹紧杆12，夹紧杆12的内部设置有与转动轴3外壁固定连接的夹紧环板13，保位箱5的顶端位于套筒4外壁固定连接有手动箱14，阀体1的中轴线与套筒4的中轴线相垂直，且套筒4的中轴线与保位箱5的中轴线和手动箱14的中轴线相重合，便于气动执行器的稳固安装，且手动箱14的上方位于套筒4的顶端焊接有气动执行箱15。

手动箱14包括啮合螺纹1401、移动齿轮1402、转轴1403、手轮1404、滑动支撑板1405、推动斜块1406、滑动块1407、螺纹杆1408和转动轮1409，手动箱14的内部位于转动轴3外壁设置有啮合螺纹1401，且啮合螺纹1401的侧面设置有移动齿轮1402，移动齿轮1402的内部贯穿有延伸至手动箱14外部的转轴1403，且转轴1403远离移动齿轮1402的一端安装有手轮1404，转轴1403的外壁设置有与手动箱14滑动连接的滑动支撑板1405，且滑动支撑板1405的远离转轴1403的一端焊接有推动斜块1406，推动斜块1406通过螺纹杆1408与手动箱14之间构成伸缩结构，且推动斜块1406的伸缩长度与啮合螺纹1401到移动齿轮1402距离相等，推动斜块1406的斜面角度为45°，通过螺纹杆1408带动推动斜块1406运动，实现了啮合螺纹1401与移动齿轮1402啮合操作，推动斜块1406的斜面滑动连接有滑动块1407，且滑动块1407远离推动斜块1406的一端旋接有与手动箱14内壁螺纹连接的螺纹杆1408，螺纹杆1408远离滑动块1407的一端延伸至手动箱14外部焊接有转动轮1409，通过设置手动箱14，实现在断气的情况下，气动执行器的正常工作，气动执行箱15的外壁边缘设置有第一进气口16。

气动执行箱15包括推动活塞1501、转动板1502、固定滑槽1503、工作杆1504、限位缸筒1505、连接杆1506和转动盘1507，气动执行箱15的内壁滑动连接有推动活塞1501，且推动活塞1501远离第一进气口16的侧壁滑动连接有与气动执行箱15的内壁旋接的转动板1502，转动板1502的远离第二进气口17的一端与推动活塞1501的连接部位设置有固定滑槽1503，推动活塞1501靠近固定滑槽1503的侧壁固定连接有与气动执行箱15的内壁滑动连接的工作杆1504，且工作杆1504与气动执行箱15的连接部位设置有限位缸筒1505，工作杆1504远离推动活塞1501的一端旋接有连接杆1506，且连接杆1506远离工作杆1504的一端旋接有与转动轴3固定连接的转动盘1507，连接杆1506设置有两组，且两组连接杆1506的位置分布关于转动盘1507的中心呈等角度圆周分布，转动盘1507通过连接杆1506之间构成旋转结构，且转动盘1507的转动角度为90°，通过连接杆1506带动转动盘1507转动，实现对转动轴3的转动操作，通过设置气动执行箱15，实现对转动轴3的转动操作，且第一进气口16的一侧位于气动执行箱15的外壁设置有第二进气口17，推动活塞1501设置有两组，且两组推动活塞1501的位置分布关于转动板1502的中心呈等角度圆周分布，推动活塞1501位于第一进气口16和第二进气口17之间，通过第一进气口16和第二进气口17的工作，便于带动推动活塞1501沿气动执行箱15的内壁运动。

本发明的工作原理是：该一种回转式气动执行器，在使用时，首先在未出现断气情况下，回转式气动执行器进行工作，在第一进气口16和第二进气口17对气动执行箱15进行工作，通过气体带动两组推动活塞1501沿气动执行箱内壁15滑动，推动活塞1501通过固定滑槽1503带动转动板1502转动，对两组推动活塞1501进行相对运动，推动活塞1501带动工作杆1504沿限位缸筒1505内滑动，带动工作杆1504运动，工作杆1504带动两组连接杆1506运动，连接杆1506带转动盘1507转动，转动盘1507的转动角度为90°，转动盘1507通过转动轴3带阀芯2转动，实现对阀芯2转动的操作，接着在出现断气的情况下，通过保位箱5对转动轴3进行保位操作，在保位箱5中，气动推杆6带动运动斜块7运动，运动斜块7通过两组移动斜块8带动保位块9运动，弹簧10带动保位块9运动，保位块9的转动角度为30°，保位块9通过转动杆11带动夹紧杆12夹紧夹紧环板13，实现对转动轴3的保位操作，接着进行手动对阀体1进行操作，在手动箱14中，通过转动轮1409带动螺纹杆1408转动，螺纹杆1408带动滑动块1407沿斜面角度为45°的推动斜块1406的斜面滑动，推动斜块1406带动滑动支撑板1405沿手动箱14内壁滑动，滑动支撑板1405带动移动齿轮1402与转动轴3上的啮合螺纹1401相啮合，通过转动手轮1404带动转轴1403转动，转轴1403通过移动齿轮1402带动转动轴3转动，实现了气动执行器的手动操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种回转式气动执行器，包括阀体（1），其特征在于：所述阀体（1）的内壁紧密贴合有阀芯（2），且阀芯（2）的顶端固定安装有转动轴（3），所述转动轴（3）的外壁位于阀体（1）的顶端焊接有套筒（4），且套筒（4）的外壁固定连接有保位箱（5），所述保位箱（5）的内壁固定连接有气动推杆（6），所述气动推杆（6）的输出端安装有运动斜块（7），且运动斜块（7）的侧面滑动连接有移动斜块（8），所述移动斜块（8）远离运动斜块（7）的一端固定连接有保位块（9），且保位块（9）与保位箱（5）的内壁连接部位固定连接有弹簧（10），所述保位块（9）的一端焊接有与保位箱（5）的内壁旋接的转动杆（11），且转动杆（11）远离保位块（9）的一端延伸至套筒（4）内部焊接有夹紧杆（12），所述夹紧杆（12）的内部设置有与转动轴（3）外壁固定连接的夹紧环板（13），所述保位箱（5）的顶端位于套筒（4）外壁固定连接有手动箱（14），且手动箱（14）的上方位于套筒（4）的顶端焊接有气动执行箱（15），所述气动执行箱（15）的外壁边缘设置有第一进气口（16），且第一进气口（16）的一侧位于气动执行箱（15）的外壁设置有第二进气口（17）；

所述移动斜块（8）设置有两组，且两组移动斜块（8）的位置分布关于运动斜块（7）的平分线相对称，所述运动斜块（7）与移动斜块（8）紧密贴合，且运动斜块（7）的斜面角度为45°；

所述保位块（9）通过移动斜块（8）与保位箱（5）之间构成旋转结构，且保位块（9）的转动角度为30°，所述转动杆（11）通过保位块（9）与保位箱（5）之间构成旋转结构，且转动杆（11）的转动中心位于转动杆（11）的中点处。

2.根据权利要求1所述的一种回转式气动执行器，其特征在于：所述阀体（1）的中轴线与套筒（4）的中轴线相垂直，且套筒（4）的中轴线与保位箱（5）的中轴线和手动箱（14）的中轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种回转式气动执行器，其特征在于：所述手动箱（14）包括啮合螺纹（1401）、移动齿轮（1402）、转轴（1403）、手轮（1404）、滑动支撑板（1405）、推动斜块（1406）、滑动块（1407）、螺纹杆（1408）和转动轮（1409），所述手动箱（14）的内部位于转动轴（3）外壁设置有啮合螺纹（1401），且啮合螺纹（1401）的侧面设置有移动齿轮（1402），所述移动齿轮（1402）的内部贯穿有延伸至手动箱（14）外部的转轴（1403），且转轴（1403）远离移动齿轮（1402）的一端安装有手轮（1404），所述转轴（1403）的外壁设置有与手动箱（14）滑动连接的滑动支撑板（1405），且滑动支撑板（1405）的远离转轴（1403）的一端焊接有推动斜块（1406），所述推动斜块（1406）的斜面滑动连接有滑动块（1407），且滑动块（1407）远离推动斜块（1406）的一端旋接有与手动箱（14）内壁螺纹连接的螺纹杆（1408），所述螺纹杆（1408）远离滑动块（1407）的一端延伸至手动箱（14）外部焊接有转动轮（1409）。

4.根据权利要求3所述的一种回转式气动执行器，其特征在于：所述推动斜块（1406）通过螺纹杆（1408）与手动箱（14）之间构成伸缩结构，且推动斜块（1406）的伸缩长度与啮合螺纹（1401）到移动齿轮（1402）距离相等，所述推动斜块（1406）的斜面角度为45°。

5.根据权利要求1所述的一种回转式气动执行器，其特征在于：所述气动执行箱（15）包括推动活塞（1501）、转动板（1502）、固定滑槽（1503）、工作杆（1504）、限位缸筒（1505）、连接杆（1506）和转动盘（1507），所述气动执行箱（15）的内壁滑动连接有推动活塞（1501），且推动活塞（1501）远离第一进气口（16）的侧壁滑动连接有与气动执行箱（15）的内壁旋接的转动板（1502），所述转动板（1502）的远离第二进气口（17）的一端与推动活塞（1501）的连接部位设置有固定滑槽（1503），所述推动活塞（1501）靠近固定滑槽（1503）的侧壁固定连接有与气动执行箱（15）的内壁滑动连接的工作杆（1504），且工作杆（1504）与气动执行箱（15）的连接部位设置有限位缸筒（1505），所述工作杆（1504）远离推动活塞（1501）的一端旋接有连接杆（1506），且连接杆（1506）远离工作杆（1504）的一端旋接有与转动轴（3）固定连接的转动盘（1507）。

6.根据权利要求5所述的一种回转式气动执行器，其特征在于：所述推动活塞（1501）设置有两组，且两组推动活塞（1501）的位置分布关于转动板（1502）的中心呈等角度圆周分布，所述推动活塞（1501）位于第一进气口（16）和第二进气口（17）之间。

7.根据权利要求5所述的一种回转式气动执行器，其特征在于：所述连接杆（1506）设置有两组，且两组连接杆（1506）的位置分布关于转动盘（1507）的中心呈等角度圆周分布，所述转动盘（1507）通过连接杆（1506）之间构成旋转结构，且转动盘（1507）的转动角度为90°。

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