CN215521860U - 一种传动装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种传动装置，包括丝杆、丝母、空心管和第一固定装置，丝母固定于第一固定装置一端，第一固定装置设置有通孔，空心管固定于第一固定装置另一端，丝母、通孔和空心管同轴设置，丝杆与丝母配合，并穿过通孔被容纳于空心管的内腔中，通过丝母嵌入固定装置的方式，实现装置易损件的可替换性，延长整个装置的使用寿命，通过丝母带动的装置上，各个零件之间的装配方式的调整，实现整个装置的运行精度，同时降低零件加工制造成本。

Description

一种传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械结构，特别涉及一种传动装置。

背景技术

工业离不开各种机械结构，同样的，机械结构的设计制造水平，也成为划分文明先进水平的一种参考。现如今，随着制造业的发展，人类已经可以做出各类复杂精妙的机械机构，但是无论机械设计如何演变，本质仍然是机械力通过零件之间的接触传递，对于两个互相接触的传动零件，传力的同时伴随着摩擦，而摩擦会导致接触面的磨损，微观的磨损最终会积累成宏观的零件损伤，对于依靠丝杆结构做往复运动的结构来说，仅仅是某一小段螺纹的变形，也会导致整个运动的停止，因此，丝杆结构是否方便维修更换，决定了传动装置的整体使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提出了一种传动装置。

根据本实用新型的实施例的传动装置，包括丝杆、丝母、空心管和第一固定装置，丝母固定于第一固定装置一端，第一固定装置设置有通孔，空心管固定于第一固定装置另一端，丝母、通孔和空心管同轴设置，丝杆与丝母配合，并穿过通孔被容纳于空心管的内腔中。

在一些具体的实施例中，第一固定装置为柱状结构，通孔设置于柱状结构的中心，第一固定装置的一个端面设置有容置丝母的第一凹槽，另一端面处设置有容置空心管的第二凹槽。凭借凹槽的设置，一方面丝母可以容纳于第一固定装置中，减小整个结构的体积，另一方面，空心管可以插入第一固定装置，使空心管不会在使用中因震动等原因导致其位置偏离或与其他构件碰撞。

在一些具体的实施例中，丝母为截面为T型的环状结构，环状结构内设置有与丝杆的表面螺纹配合的内螺纹。凭借T型结构的设置，丝母和第一固定装置之间的相对运动被限制，因此丝杆的螺旋运动将通过丝母转递到第一固定装置，转变为第一固定装置的轴向运动。

在一些具体的实施例中，第一凹槽为与环状结构对应的截面为T型的凹槽。凭借T型凹槽的设置，T型丝母可以与第一固定装置完全契合，传力更高效。

在一些具体的实施例中，丝母通过螺栓固定于第一凹槽内。凭借该配置，丝母与第一固定装置之间的连接通过螺栓的装卸即可实现调整。

在一些具体的实施例中，还包括电机和第三固定装置，电机固定设置于第三固定装置上，丝杆和电机连接。

在一些具体实施例中，还包括第二固定装置，第二固定装置上设置有与柱状结构对应的连接孔，第一固定装置在丝母的一侧具有环形外沿，柱状结构穿过连接孔并将环形外沿通过螺栓固定于第二固定装置上。凭借第二固定装置的设置，丝杆推动的组件安装范围进一步扩大，为推动更大的系统提供了支持。

在一些具体实施例中，还包第二固定装置和第三固定装置之间设置有导向组件。凭借导向组件的设置，电机和第三固定装置构成的系统与丝母和第一以及第二固定装置构成的系统，在相互运动的同时，不发生相对旋转，确定了整个系统的运动方式。

在一些具体实施例中，导向组件为一导向管，第二固定装置上设置有与导向管对应的导向孔，导向管穿过导向孔且一端固定于第三固定装置。凭借导向管的设置，丝杆产生的扭力，可以由导向管承受，保证了机构的整体运动顺畅。

在一些具体实施例中，电机为步进电机。凭借步进电机的设置，机构的活动状态可以被精确控制，达到了系统的准确性。

本实用新型通过将丝杆传动装置中的丝母嵌入运动机构，并在丝杆连接的两个装置之间设置导向管，同时将丝杆在装置移动时伸出的自由端收纳入空心管中，在保证了运传动装置基本的运动功能的条件下，延长了丝杆的使用寿命，相对于以往直接在工件上设置螺纹的做法，将丝母嵌入工件可以起到模块化装配的意义，避免了工件螺纹损坏导致整个工件报废的情况，延长了整个机构的使用寿命。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是根据本实用新型的一个实施例的装置的剖视图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的装置运动状态的剖视图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本实用新型的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本实用新型的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

图1示出了根据本实用新型的实施例的装置的剖视图。如图1所示，该装置包括丝杆1、丝母2、空心管3、第一固定装置4、第二固定装置5、第三固定装置6和电机7。丝母2设置在第一固定装置4一侧，空心管设置在第一固定装置4的另一侧，丝母的内螺纹和空心管内腔通过第一固定装置同轴设置的通孔相连，当丝杆1做螺旋运动时，穿过丝母的丝杆，再穿过第一固定装置设置的同轴通孔以后，可以被空心管3内的空腔容纳，通过空心管的设置，能够有效的避免异物附着在丝杆表面导致活动不畅，同时也能保护丝杆，降低外力直接作用在丝杆上的可能性，避免其形变。

在具体的实施例中，第一固定装置4为柱状结构，通孔设置在第一固定装置的柱状结构中心位置，与通孔相连的一侧设置容纳丝母2的凹槽，另一侧为容纳空心管3的另一凹槽，凭借凹槽的设置，丝母2和空心管3都可以嵌入第一固定装置4进行固定，同时，丝母2和空心管3可以很容易的保持与第一固定装置4的内部通孔的同轴度，为丝杆在其中的连续活动提供条件。

在具体的实施例中，丝母2是截面为T型的环状结构，丝母的环状结构内，设置有与丝杆1的表面螺纹配合的内螺纹，T型结构可以起到限位的作用，也便于传力。

应当认识到，丝母2的截面形状除了上述的T型以外，还可以是矩形或是梯形，同样可以实现本实用新型的技术效果。

在具体的实施例中，第一固定装置4用以容置丝母2的凹槽，也是T型的，尺寸不小于丝母2的外部尺寸，其形状和丝母2的外形相匹配。

应当认识到，第一固定装置4用以容置丝母2的凹槽，除了上述的T型以外，还可以是矩形或是梯形，同样可以实现本实用新型的技术效果。

在具体的实施例中，丝母2通过螺栓固定于第一固定装置4内，使用螺栓固定除了可以方便安装和更换丝母座以外，通过螺栓和垫片配合调整，可以在微调丝母座和第一固定装置的同心度，降低各配合零件的加工精度要求，节约成本。

在具体的实施例中，丝杆1与电机7连接，电机7固定设置在第三固定装置6，通过固定设置的电机，驱动丝杆旋转，使得丝母具备了可以在丝杆上做螺旋前后运动，同样的，固定于丝母2上的第一固定装置、空心管也可以一并做螺旋前后运动。

在具体的实施例中，还包括第二固定装置5，第二固定装置上设置有与第一固定装置4形状对应的孔用于二者连接，第一装置在丝母2连接的一侧，设置有环形外延，当第一装固定装置穿过第二固定装置的孔时，环形外延可以顶住第二固定装置，通过在环形外延上设置的螺丝孔，第一固定装置和第二固定装置可以通过螺栓固定在一起，第一固定装置的环形外延除了提供上述的固定功能，也提供了通过增减垫片来调整其内部通孔与丝杆的同心度，进一步降低了各零件的加工精度要求，节约了成本。

在具体的实施例中，还包括第二固定装置5和第三固定装置6之间的导向组件8，此组件用来保证丝母2在丝杆1上的螺旋运动转换为直线运动，而不会让丝母2以及与其结合的各部件发生自旋。

在具体的实施例中，导向组件8为一根导向管，导向管的一端固定在第三固定装置6上，再穿过第二固定装置5上对应设置的导向孔，导向管加工工艺简单，成品质量容易保证，便于大批量工业化生产。

虽然在图中将导向组件8示为一根，但它们也可以具有更多数量，在第三固定装置6上按需求分布，增加导向组件的数量可以提升整个传动装置的空间稳定性，可以更好的实现本实用新型的技术效果。

应当认识到，导向组件8除了使用上述的管结构外，还可以使用棒结构，同样可以实现本使用新型的技术效果。

在具体的实施例中，电机7为步进电机，步进电机可以很容易的与各类控制系统相兼容，实现对丝杆1旋转的精确控制，从而实现对丝母2及与其固定的所有装置的移动尺寸的控制。

应当认识到，电机7除了可以是上述步进电机以外，还可以是伺服电机或减速电机，同样可以实现本实用新型的技术效果。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的装置运动状态的剖视图，如图2所示，丝母2和空心管3嵌入第一固定装置4形成组合体，其组合体再固定于第二固定装置3，当固定在第三固定装置6上的电机7转动时，带动丝杆1旋转，此时丝母及与其固定的组合体在导向装置8的引导下，沿着丝杆的轴向运动，调整电机的正反转即可实现装置的前后运动，相较于对第一固定装置4直接镗孔和车螺纹的加工方式，通过丝母嵌入固定装置来实现同样的功能，使得整个装置的关键活动部分具有了可修理和替换的功能。

显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于，包括丝杆、丝母、空心管和第一固定装置，所述丝母固定于所述第一固定装置一端，所述第一固定装置设置有通孔，所述空心管固定于所述第一固定装置另一端，所述丝母、所述通孔和所述空心管同轴设置，所述丝杆与所述丝母配合，并穿过所述通孔被容纳于所述空心管的内腔中。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一固定装置为柱状结构，所述通孔设置于所述柱状结构的中心，所述第一固定装置的一个端面设置有容置所述丝母的第一凹槽，另一端面处设置有容置所述空心管的第二凹槽。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述丝母为截面为T型的环状结构，所述环状结构内设置有与所述丝杆的表面螺纹配合的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述第一凹槽为与所述环状结构对应的截面为T型的凹槽。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述丝母通过螺栓固定于所述第一凹槽内。

6.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括电机和第三固定装置，所述电机固定设置于所述第三固定装置上，所述丝杆和所述电机连接。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，还包括第二固定装置，所述第二固定装置上设置有与所述柱状结构对应的连接孔，所述第一固定装置在所述丝母的一侧具有环形外沿，所述柱状结构穿过所述连接孔并将所述环形外沿通过螺栓固定于所述第二固定装置上。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述第二固定装置和所述第三固定装置之间设置有导向组件。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述导向组件为一导向管，所述第二固定装置上设置有与所述导向管对应的导向孔，所述导向管穿过所述导向孔且一端固定于所述第三固定装置。

10.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

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