CN215521799U - 一种隔振平台用减振支腿 - Google Patents

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文海燕
沈艳青
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Abstract

本实用新型给出了一种隔振平台用减振支腿,包括支撑壳体、被动减振机构、主动反馈减振机构、支撑调节机构,支撑壳体包括固定支撑板,被动减振机构包括若干组减振组件,若干组减振组件设置在固定支撑板上,主动反馈减振机构包括控制器、加速度传感器、支撑柱、音圈电机、上支撑板、下支撑板,下支撑板设置在若干组减振组件上,两个支撑柱和两个音圈电机两两斜对称设置在下支撑板上,上支撑板设置在两个支撑柱和两个音圈电机的上部;上支撑板用于实现支撑调节机构的支撑,支撑调节机构用于实现对隔振平台的支撑。该减振支腿上的主动反馈减振机构和被动减振机构相结合,能够有效实现对各种情况的振动滤振,继而可助于提高隔振平台的减振效果。

Description

一种隔振平台用减振支腿
技术领域
本实用新型涉及一种隔振平台用减振支腿。
背景技术
在现有的精密仪器实验室中,精密仪器一般是采用隔振平台进行支撑,以便利用隔振平台的滤振功能,减少精密仪器所受到的振动影响,以便保证精密仪器的实验精确度;隔振平台上的减振支腿为一重要的减振构件,现有的减振支腿一般都是采用被动减振模式,以便降低地面对隔振平台的振动影响,被动减振模式中一般是采用缓冲件,如橡胶垫或弹簧等元件,来进行减振,上述缓冲件对于一些特定频率的振动有较好的消减作用,但对于振动干扰复杂多变的场合,其很难有良好的减振效果,从而使得的现有的隔振平台在滤振方面还有一定的不足之处。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种隔振平台用减振支腿,该减振支腿上的主动反馈减振机构和被动减振机构相结合,能够有效实现对各种情况的振动滤振,继而可助于提高隔振平台的减振效果。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种隔振平台用减振支腿,包括支撑壳体、被动减振机构、主动反馈减振机构、支撑调节机构,所述支撑壳体包括固定支撑板,所述被动减振机构包括若干组减振组件,若干组减振组件设置在所述固定支撑板上,所述主动反馈减振机构包括控制器、加速度传感器、支撑柱、音圈电机、上支撑板、下支撑板,所述下支撑板设置在若干组所述减振组件上,两个所述支撑柱和两个所述音圈电机两两斜对称设置在所述下支撑板上,且音圈电机的固定端与下支撑板固定连接,所述上支撑板设置在两个所述支撑柱和两个所述音圈电机的上部,所述控制器与所述音圈电机和加速度传感器电性连接;所述上支撑板用于实现所述支撑调节机构的支撑,所述支撑调节机构用于实现对隔振平台的支撑。
优选地,所述支撑调节机构包括支撑盘、螺纹杆、螺纹管,所述螺纹管固定设置在所述上支撑板上,且螺纹管贯穿所述上支撑板,所述螺纹杆套置在所述螺纹管内,且下支撑板上设置有与所述螺纹杆下部对应的贯穿孔。
进一步地,所述支撑盘呈圆形,支撑盘的中部套置在所述螺纹杆上部,在所述支撑盘的下部还设置一调整盘,在所述支撑盘的上部设置一压板,所述压板通过螺纹杆顶部设置的一螺钉实现对支撑盘和调整盘的压置固定,在所述调整盘的下部设置有若干沿着所述螺纹杆的圆周方向均匀分布的内六角沉孔,一内六角扳手插入对应的内六角沉孔后,通过转动内六角扳手,能够带动所述螺纹杆进行转动。
优选地,在所述支撑柱的上部和下部均设置一导向柱,且导向柱套置在相对应的所述上支撑板或下支撑板内,上支撑板和下支撑板相对于导向柱能够进行上下只有滑动。
优选地,所述减振组件为一弹簧。
优选地,所述减振组件为一组合橡胶垫。
优选地,所述支撑壳体还包括方形管、上盖板,所述固定支撑板固定设置在所述方形管内部下侧,所述上盖板以可拆卸连接方式设置在所述方形管上部,且在上盖板上设置有用于螺纹管贯穿的贯穿孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,利于后续的维护及维修;主动反馈减振机构内的加速度传感器,检测到振动幅度后,将相关数据传递给控制器,控制器对数据进行分析处理后,获得平台振动激励力的幅值、频率和相位,并产生控制信号,利用控制信号来控制音圈电机的输出,使其输出与平台振动信号大小相同,相位相反,以此来抵消平台的振动,实现滤振目的,被动减振组件,能对特定频率的振动有较好的消减作用,故主动反馈减振机构和被动减振组件的应用,可综合提高支腿的减振效果,从而也利于提高减振平台的减振效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构示意图;
图3为本实用新型的整体结构侧视图;
图4为支撑柱及音圈电机在下支撑板上的分布俯视图;
图5为图3中A处放大图;
图中:11固定支撑板、12方形管、121穿线孔、13上盖板、21减振组件、31支撑柱、311导向杆、32音圈电机、33上支撑板、34下支撑板、41支撑盘、42螺纹杆、43螺纹管、 44调整盘、441内六角沉孔、45压板、46螺钉。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图1-5,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例,而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
本实用新型提供了一种隔振平台用减振支腿(如图1所示),包括支撑壳体、被动减振机构、主动反馈减振机构、支撑调节机构,所述支撑壳体包括固定支撑板11,所述被动减振机构包括若干组减振组件,若干组减振组件设置在所述固定支撑板11上,在本具体实施例中,减振组件为一些具有结构简单、工作可靠、不依赖电源、不消耗附加能量的缓冲吸振组件,利于弹簧或橡胶制品,在本具体实施例中,可优选地将减振组件选为组合橡胶垫21,进一步地,在固定支撑板11上设置有四组均匀分布的所述组合橡胶垫21,利用组合橡胶垫21的减振作用,可有效吸收来自固定支撑板11上的振动;所述主动反馈减振机构包括控制器、加速度传感器、支撑柱31、音圈电机32、上支撑板33、下支撑板34,音圈电机32为减振领域中常用的减振元件,故在此,对于音圈电机32的工作原理及详细结构不再做详细描述;所述下支撑板34设置在若干组所述减振组件上,两个所述支撑柱31和两个所述音圈电机32两两斜对称设置在所述下支撑板34上,且音圈电机32的固定端与下支撑板34固定连接,所述上支撑板33设置在两个所述支撑柱31和两个所述音圈电机32的上部,在音圈电机32工作过程中,音圈电机32可推动上支撑板33进行微动,在上支撑板33进行微动过程中,为实现支撑柱31在上支撑板33和下支撑板34之间的有效设置,在此,在支撑柱31的上部和下部均设置一导向柱311,且导向柱311套置在相对应的所述上支撑板33或下支撑板34内,上支撑板33和下支撑板33相对于导向柱311能够进行上下只有滑动;所述控制器与所述音圈电机 32和加速度传感器电性连接,在本具体实施例中,加速度传感器用于监测隔振平台的上下振动状态数据,并将监测数据传递给控制器,控制器则通过对数据的处理分析,对应的向音圈电机32发出控制信号,最终通过音圈电机32的动作,实现隔振平台的减振,具体的控制过程为:加速度传感器,检测到振动幅度后,将相关数据传递给控制器,控制器对数据进行分析处理后,获得平台振动激励力的幅值、频率和相位,并产生控制信号,利用控制信号来控制音圈电机的输出,使其输出与平台振动信号大小相同,相位相反,以此来抵消平台的振动,实现滤振目的。所述上支撑板33用于实现所述支撑调节机构的支撑,所述支撑调节机构用于实现对隔振平台的支撑。
在本具体实施例中,支撑调节机构的具体实施方式为:支撑调节机构包括支撑盘41、螺纹杆42、螺纹管43,所述螺纹管43固定设置在所述上支撑板33上,且螺纹管43贯穿所述上支撑板33,所述螺纹杆42套置在所述螺纹管43内,且下支撑板34上设置有与所述螺纹杆42下部对应的贯穿孔,在实际应用中,可通过转动螺纹杆42实现支撑盘41支撑高度的调节;进一步地,为便于顺利实现螺纹杆42的转动驱动,在此,使得支撑盘41呈圆形,支撑盘41的中部套置在所述螺纹杆42上部,在所述支撑盘41的下部还设置一调整盘44,在所述支撑盘41的上部设置一压板45,所述压板45通过螺纹杆42顶部设置的一螺钉46实现对支撑盘41和调整盘44的压置固定,在实际应用中,为保证支撑盘41的支撑效果,需使得压板45的上平面和螺钉46的上平面均与支撑盘41的上平面相平齐或者低于支撑盘41的上平面;在所述调整盘44的下部设置有若干沿着所述螺纹杆42的圆周方向均匀分布的内六角沉孔441,一内六角扳手插入对应的内六角沉孔441后,通过转动内六角扳手,能够带动所述螺纹杆42进行转动,利用内六角扳手便可实现螺纹杆42转动操作,其操作简单可靠,且调节稳定性好。
在实际应用中,为便于实现对主动反馈减振机构和被动减振机构的防护,在此,使得支撑壳体还包括方形管12、上盖板13,所述固定支撑板11固定设置在所述方形管12内部下侧,从而相应的使得主动反馈减振机构和被动减振机构均位于方形管12内,继而实现了主动反馈减振机构和被动减振机构的有效防护;所述上盖板13以可拆卸连接方式设置在所述方形管 12上部,在本具体实施例中,可采用螺钉将上盖板13固定在方形管12上,通过拆卸螺钉可便于实现上盖板13在方形管12上的拆卸,进一步地,在上盖板13上设置有用于螺纹管42 贯穿的贯穿孔,为便于实现音圈电机32的控制线与控制器的连接,在此,在方形管12的侧壁上设置有穿线孔121,音圈电机32的控制线穿过穿线孔121后,可与控制器相连接。
本实用新型中,“上”、“下”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置,因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述,但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种隔振平台用减振支腿,其特征是,包括支撑壳体、被动减振机构、主动反馈减振机构、支撑调节机构,所述支撑壳体包括固定支撑板,所述被动减振机构包括若干组减振组件,若干组减振组件设置在所述固定支撑板上,所述主动反馈减振机构包括控制器、加速度传感器、支撑柱、音圈电机、上支撑板、下支撑板,所述下支撑板设置在若干组所述减振组件上,两个所述支撑柱和两个所述音圈电机两两斜对称设置在所述下支撑板上,且音圈电机的固定端与下支撑板固定连接,所述上支撑板设置在两个所述支撑柱和两个所述音圈电机的上部,所述控制器与所述音圈电机和加速度传感器电性连接;所述上支撑板用于实现所述支撑调节机构的支撑,所述支撑调节机构用于实现对隔振平台的支撑。
2.根据权利要求1所述的一种隔振平台用减振支腿,其特征是,所述支撑调节机构包括支撑盘、螺纹杆、螺纹管,所述螺纹管固定设置在所述上支撑板上,且螺纹管贯穿所述上支撑板,所述螺纹杆套置在所述螺纹管内,且下支撑板上设置有与所述螺纹杆下部对应的贯穿孔。
3.根据权利要求2所述的一种隔振平台用减振支腿,其特征是,所述支撑盘呈圆形,支撑盘的中部套置在所述螺纹杆上部,在所述支撑盘的下部还设置一调整盘,在所述支撑盘的上部设置一压板,所述压板通过螺纹杆顶部设置的一螺钉实现对支撑盘和调整盘的压置固定,在所述调整盘的下部设置有若干沿着所述螺纹杆的圆周方向均匀分布的内六角沉孔,一内六角扳手插入对应的内六角沉孔后,通过转动内六角扳手,能够带动所述螺纹杆进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种隔振平台用减振支腿,其特征是,在所述支撑柱的上部和下部均设置一导向柱,且导向柱套置在相对应的所述上支撑板或下支撑板内,上支撑板和下支撑板相对于导向柱能够进行上下只有滑动。
5.根据权利要求1所述的一种隔振平台用减振支腿,其特征是,所述减振组件为一弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种隔振平台用减振支腿,其特征是,所述减振组件为一组合橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种隔振平台用减振支腿,其特征是,所述支撑壳体还包括方形管、上盖板,所述固定支撑板固定设置在所述方形管内部下侧,所述上盖板以可拆卸连接方式设置在所述方形管上部,且在上盖板上设置有用于螺纹管贯穿的贯穿孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116066511A (zh) * 2023-03-09 2023-05-05 成都理工大学 一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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