CN215520786U - 一种凿岩机推进装置及凿岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种凿岩机推进装置及凿岩机，包括：导轨，导轨具有一对第一滑动边和与第一滑动边相对的一对第二滑动边，第一滑动边用于滑动装设凿岩机机构；张紧机构包括：驱动机构和伸缩机构，伸缩机构的一端与导轨的第二滑动边连接，伸缩机构的另一端铰接在驱动机构上；第一导向轮，安装在导轨上，且第一导向轮设置于远离张紧机构的一端；传动链条，连接第一导向轮和驱动机构，位于传动链条上方的凿岩机机构与一段传动链条连接，凿岩机机构与驱动机构可用于驱动传动链条带动凿岩机机构沿导轨移动；驱动机构受力时，伸缩机构使传动链条能够自动调节张紧状态。具有较强的稳定性，能够根据实际情况自主调节链条的移动，以保证凿岩机的稳定性。

Description

一种凿岩机推进装置及凿岩机

技术领域

本实用新型属于凿岩机领域，特别涉及一种凿岩机推进装置及凿岩机。

背景技术

在机械化凿岩过程中，不管是打孔，还是安装锚杆，都需要凿岩机自动向前推进。目前，凿岩机推进机构，有多种样式，但是目前以液压油缸推进机、液压油缸结合钢丝绳、导向轮推进机构居多。上述推进方式存在一定的局限性和缺陷。

液压油缸推进机构，在凿岩打孔过程中，由于凿岩机存在剧烈的震动、冲击。而液压油缸是钢性链接，需要稳定，一旦凿岩机长时间作业，长时间剧烈的震动、冲击，就会导致液压油缸活柱变形，密封损坏，出现漏油，导轨在钢性链接的情况下，强烈震动会使其变形，造成凿岩机脱轨。

液压油缸结合钢丝绳、导向轮推进机构，虽解决了钢性链接的问题，但同时带来了新问题，若选用破断力较大的钢丝绳，则钢丝绳绳径会很粗，弯曲半径很大，不宜在导轨上布置，同时增加推进机构重量，若钢丝绳绳径过小，则在高强度的冲击下，钢丝绳易破断，同时在高频震动冲击下，钢丝绳容易脱出绳槽，卡住或造成其它部位损坏。

为此研发处一种凿岩机推进装置及包含其的凿岩机，解决了以上存在的已知问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种凿岩机推进装置及凿岩机以保障凿岩机在工作过程中的稳定性。

一种凿岩机推进装置，包括：

导轨，所述导轨垂直与所述导轨的长度方向具有一对第一滑动边和与所述第一滑动边相对的一对第二滑动边，所述第一滑动边用于滑动装设凿岩机机构；

张紧机构，所述张紧机构包括：驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述导轨的第二滑动边连接，所述伸缩机构的另一端铰接在所述驱动机构上；

第一导向轮，安装在所述导轨上，且所述第一导向轮设置于远离所述张紧机构的一端；

传动链条，所述传动链条连接所述第一导向轮和驱动机构，位于所述传动链条上方的所述凿岩机机构与一段所述传动链条连接，所述凿岩机机构与所述驱动机构可用于驱动所述传动链条带动所述凿岩机机构沿所述导轨移动；

其中，所述驱动机构受力时，所述伸缩机构使所述传动链条能够自动调节张紧状态。

更进一步地，所述凿岩机机构包括：一托架和凿岩机，所述托架可滑动的装设在所述第一滑动边上，所述凿岩机安装在所述托架远离所述导轨的一侧。

更进一步地，所述驱动机构包括：

驱动装置，用于驱动所述传动链条；

支撑架，所述驱动装置装设在所述支撑架上，所述支撑架具有两个相对的延伸部，所述延伸部延伸至所述导轨内；

第二导向轮，所述第二导向轮装设在所述延伸部上，所述第二导向轮与所述第一导向轮均位于导轨内，且所述第一导向轮与第二导向轮在同一水平位置。

更进一步地，所述支撑架具有一安装部，所述安装部与所述导轨的长度方向相垂直，用于铰接所述伸缩机构的另一端。

更进一步地，所述张紧机构还包括滑轨，所述滑轨的一端可滑动的滑设在第二滑动边上，所述滑轨的另一边固定在所述支撑架上；

其中，在紧固状态下，所述滑轨锁固在所述第二滑动边上；在安装状态下，所述滑轨可沿所述第二滑动边滑动至装配位点，以固定所述张紧机构的位置。

更进一步地，还包括第三导向轮，所述第三导向轮安装在所述支撑架上，且所述传动链条缠绕于所述第三导向轮，使引导所述传动链条绕所述第三导向轮移动。

更进一步地，所述第一导向轮和第三导向轮之间的链条呈平行状态。

更进一步地，所述托架与位于所述第一导向轮和第二导向轮之间的一段传动链条连接。

更进一步地，所述伸缩机构为油缸，且所述伸缩机构的数量为两个，对称设置在所述导轨的两侧。

本实用新型还提出一种凿岩机，至少包括上述任一种凿岩机推进装置。

本实用新型的一种凿岩机推进装置及凿岩机，通过设置导轨、传动链条、驱动装置、导向轮、张紧机构相协同，很好地避免了现有技术中液压油缸推进机构长时间作业、剧烈的震动、冲击，产生的液压油缸活柱变形，密封损坏，出现漏油的现象，以及具有较强的稳定性，能够根据实际情况自主调节链条的移动，以保证凿岩机的稳定性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的凿岩机推进装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的凿岩机推进装置的另一角度结构示意图；

图3示出了图2中A部结构放大示意图；

图4示出了本实用新型实施例的导轨截面结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例中的驱动轮、第一导向轮、第二导向轮与第三导向轮与传动链条的位置结构关系示意图。

图中：100、驱动机构；110、驱动轮；200、第一导向轮；300、第二导向轮；400、第三导向轮；500、导轨；510、第一滑动边；520、第二滑动边；600、传动链条；700、张紧机构；710、支撑架；720、伸缩机构；730、滑轨；800、凿岩机托架；900、凿岩机机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1－5，一种凿岩机推进装置，包括：导轨500，所述导轨500垂直与所述导轨500的长度方向具有一对第一滑动边510和与所述第一滑动边 510相对的一对第二滑动边520，所述第一滑动边510位于所述导轨500的上侧边缘，所述第二滑动边520位于所述导轨500的下侧边缘，所述第一滑动边 510用于滑动装设凿岩机机构900；张紧机构700包括：驱动机构100和伸缩机构720，所述伸缩机构720的一端与所述导轨500的第二滑动边520连接，所述伸缩机构的另一端铰接在所述驱动机构100上；本实施例中不对伸缩机构 720的具体结构进行限制，达到本实施例的伸缩机构720带动所述驱动机构100 产生滑动即可。示例性的，本实施例中选用油缸作为伸缩机构720。第一导向轮200，安装在所述导轨500上，且所述第一导向轮200设置于远离所述张紧机构700的一端；传动链条600，所述传动链条600连接所述第一导向轮200 和驱动机构100，位于所述传动链条600上方的所述凿岩机机构900与一段所述传动链条600连接，所述凿岩机机构900与所述驱动机构100可用于驱动所述传动链条600带动所述凿岩机机构900沿所述导轨500移动；其中，所述驱动机构100受力时，所述伸缩机构720使所述传动链条600能够自动调节张紧状态。

更进一步的，本申请的凿岩机推进装置还包括第三导向轮400，所述第三导向轮400安装在所述支撑架710上，且所述传动链条600缠绕于所述第三导向轮400，使引导所述传动链条600绕所述第三导向轮400移动，所述第一导向轮200和第三导向轮400之间的链条呈平行状态，所述托架与位于所述第一导向轮200和第二导向轮300之间的一段传动链条600连接。

其中，所述驱动机构100包括：驱动装置，用于驱动所述传动链条600；更进一步的，所述驱动装置包括动力单元和驱动轮110，所述动力单元用于驱动驱动轮110转动，所述驱动轮110用于与所述传动链条600啮合连接，从而带动第一导向轮200、第二导向轮300、第三导向轮400转动，当所述驱动装置逆时针转动，带动所述传动链条600移动，所述传动链条600带动所述凿岩机机构900向前推进，开始作业；当所述凿岩机机构900推进凿岩作业结束，所述驱动装置带动驱动轮110顺时针转动，通过所述传动链条600带动所述凿岩机机构900回归原位，结束作业。

所述驱动机构100还包括支撑架710，所述驱动装置装设在所述支撑架710 上，所述支撑架710具有两个相对的延伸部，所述延伸部延伸至所述导轨500 内；第二导向轮300，所述第二导向轮300装设在所述延伸部上，所述第二导向轮300与所述第一导向轮200均位于导轨500内，且所述第一导向轮200与第二导向轮300在同一水平位置。具体的，所述驱动轮110、第一导向轮200、第二导向轮300与第三导向轮400与传动链条600的位置结构关系示意图请参照图5所示。所述支撑架710具有一安装部，所述安装部与所述导轨500的长度方向相垂直，用于铰接所述伸缩机构720的另一端。

更进一步的，所述凿岩机机构900包括：一托架和凿岩机本体，所述托架可滑动的装设在所述第一滑动边510上，所述凿岩机本体安装在所述托架远离所述导轨500的一侧。所述凿岩机机构900通过凿岩机托架800滑动设置在所述导轨上方，所述凿岩机托架800的下端面与所述导轨500的第一滑动边510 滑动连接。

更进一步的，所述张紧机构700还包括滑轨730，所述滑轨730的一端可滑动的滑设在第二滑动边520上，所述滑轨730的另一边固定在所述支撑架 710上；其中，在紧固状态下，所述滑轨730锁固在所述第二滑动边520上；在安装状态下，所述滑轨730可沿所述第二滑动边520滑动至装配位点，以固定所述张紧机构700的位置。

本申请的凿岩机推进装置具有较强的实用性，可以适用于多种凿岩机上，在具体实施时，本申请的凿岩机推进装置可以适配多种凿岩机，具体装配情况依据各个凿岩机的装配需求进行安装即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种凿岩机推进装置，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨垂直与所述导轨的长度方向具有一对第一滑动边和与所述第一滑动边相对的一对第二滑动边，所述第一滑动边用于滑动装设凿岩机机构；

张紧机构，所述张紧机构包括：驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述导轨的第二滑动边连接，所述伸缩机构的另一端铰接在所述驱动机构上；

第一导向轮，安装在所述导轨上，且所述第一导向轮设置于远离所述张紧机构的一端；

传动链条，所述传动链条连接所述第一导向轮和驱动机构，位于所述传动链条上方的所述凿岩机机构与一段所述传动链条连接，所述凿岩机机构与所述驱动机构可用于驱动所述传动链条带动所述凿岩机机构沿所述导轨移动；

其中，所述驱动机构受力时，所述伸缩机构使所述传动链条能够自动调节张紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述凿岩机机构包括：一托架和凿岩机，所述托架可滑动的装设在所述第一滑动边上，所述凿岩机安装在所述托架远离所述导轨的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：

所述驱动机构包括：

驱动装置，用于驱动所述传动链条；

支撑架，所述驱动装置装设在所述支撑架上，所述支撑架具有两个相对的延伸部，所述延伸部延伸至所述导轨内；

第二导向轮，所述第二导向轮装设在所述延伸部上，所述第二导向轮与所述第一导向轮均位于导轨内，且所述第一导向轮与第二导向轮在同一水平位置。

4.根据权利要求3所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述支撑架具有一安装部，所述安装部与所述导轨的长度方向相垂直，用于铰接所述伸缩机构的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述张紧机构还包括滑轨，所述滑轨的一端可滑动的滑设在第二滑动边上，所述滑轨的另一边固定在所述支撑架上；

其中，在紧固状态下，所述滑轨锁固在所述第二滑动边上；在安装状态下，所述滑轨可沿所述第二滑动边滑动至装配位点，以固定所述张紧机构的位置。

6.根据权利要求5所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：还包括第三导向轮，所述第三导向轮安装在所述支撑架上，且所述传动链条缠绕于所述第三导向轮，使引导所述传动链条绕所述第三导向轮移动。

7.根据权利要求6所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述第一导向轮和第三导向轮之间的链条呈平行状态。

8.根据权利要求7所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述托架与位于所述第一导向轮和第二导向轮之间的一段传动链条连接。

9.根据权利要求8所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述伸缩机构为油缸，且所述伸缩机构的数量为两个，对称设置在所述导轨的两侧。

10.一种凿岩机，其特征在于：至少包括权利要求1－9任一一种凿岩机推进装置。

Images