CN215511080U - 一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，所述底板的底部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有第一螺杆，两个所述竖板中位于右侧一个竖板的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部与第一螺杆的一端固定连接。本实用新型启动第一电机通过第一螺杆转动带动第一移动块移动，第一移动块通过齿条移动带动齿轮转动，使移动板通过连接块带动机械爪转动，启动电动伸缩杆调节机械爪的高度位置，通过启动第二电机工作带动第二螺杆转动，从而调节了机械爪横向位置，便于对机械爪的位置全方位进行调节，从而能对不同位置的材料进行抓取，提高了电石生产出炉效率。

Description

一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人

技术领域：

本实用新型涉及电石生产用机器人技术领域，具体为一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人。

背景技术：

目前电石炉炉前作业工序，需要大量的人工操作，劳动强度大且操作环境恶劣，出炉口电石温度高达2000℃生产电石的方式仍比较粗放，操作人员需在高温、高粉尘的恶劣条件下进行高强度作业，存在重大的安全隐患，进而设计安装了全自动出炉机器人，有效代替人工炉前作业，实现远程操控，将电石生产危险岗位人工作业方式变为自动化、无人化、智能化操作，极大提高电石生产的安全性，改善了工人的工作环境。

一、现有的电石生产用机器人大都不便于对机械爪的位置进行全方位调节，从而不能对不同位置的材料进行抓取，降低了电石生产出炉效率。

二、现有的电石生产用机器人大都不便于对损坏的机械爪进行拆卸更换，不仅降低了维修时的工作效率，还影响了生产的效率，为此，我们提出一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人用于解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，包括

位置调节机构，所述位置调节机构包括底板、第一螺杆、第一移动块、齿条和电动伸缩杆；

所述底板的底部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有第一螺杆，两个所述竖板中位于右侧一个竖板的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部与第一螺杆的一端固定连接，第一电机的设置起到了自动化的效果；

拆装机构，所述拆装机构包括移动板、连接块、螺栓和机械爪；

所述移动板的前侧和后侧均活动接触有连接块，所述连接块通过螺栓与移动板螺纹连接，两个所述连接块的左侧固定连接有同一个机械爪，螺栓的设置起到了锁死的效果。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一螺杆的外侧螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的顶部固定连接有齿条。

作为本技术方案的进一步优选的：两个所述竖板之间固定连接有横杆，所述齿条滑动套设在横杆的外侧，所述底板的底部转动连接有转动杆，横杆的设置起到了定位的效果。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转动杆的外侧固定连接有齿轮，所述转动杆的顶端延伸至底板的顶部并固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的设置起到了自动化的效果。

作为本技术方案的进一步优选的：所述电动伸缩杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，支撑板的设置起到了支撑的效果。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的右侧固定连接有第二电机，所述支撑板的左侧转动连接有第二螺杆，所述移动板螺纹套设在第二螺杆的外侧，第二螺杆的设置起到了锁死的效果。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的左侧固定连接有T形杆，所述T形杆的外侧滑动连接有第二移动块，T形杆的设置起到了定位的效果。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二移动块的顶部与移动板的底部固定连接，所述底板的底部四角均固定连接有支撑腿。

本实用新型的优点：

1、本实用新型启动第一电机通过第一螺杆转动带动第一移动块移动，第一移动块通过齿条移动带动齿轮转动，齿轮带动转动杆转动，转动杆带动电动伸缩杆转动，使移动板通过连接块带动机械爪转动，启动电动伸缩杆调节机械爪的高度位置，通过启动第二电机工作带动第二螺杆转动，从而调节了机械爪横向位置，便于对机械爪的位置全方位进行调节，从而能对不同位置的材料进行抓取，提高了电石生产出炉效率。

2、本实用新型通过转动螺栓，从而使得螺栓与移动板相分离，向左移动连接块，连接块带动机械爪移动，从而便可以将机械爪拆卸下来进行维修，便于对损坏的机械爪进行拆卸更换，不仅提高了维修时的工作效率，还提高了电石生产的效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视立体结构示意图；

图4为本实用新型中图2的A区结构放大图。

图中：1、位置调节机构；2、底板；3、竖板；4、第一电机；5、第一螺杆；6、第一移动块；7、齿条；8、横杆；9、转动杆；10、齿轮；11、电动伸缩杆；12、连接板；13、支撑板；14、第二电机；15、第二螺杆；16、T形杆；17、第二移动块；18、拆装机构；19、移动板；20、连接块；21、螺栓；22、机械爪；23、支撑腿。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，包括

位置调节机构1，位置调节机构1包括底板2、第一螺杆5、第一移动块6、齿条7和电动伸缩杆11；

底板2的底部固定连接有两个竖板3，两个竖板3之间转动连接有第一螺杆5，两个竖板3中位于右侧一个竖板3的右侧固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴端部与第一螺杆5的一端固定连接，第一电机4的设置起到了自动化的效果；

拆装机构18，拆装机构18包括移动板19、连接块20、螺栓21和机械爪22；

移动板19的前侧和后侧均活动接触有连接块20，连接块20通过螺栓21与移动板19螺纹连接，两个连接块20的左侧固定连接有同一个机械爪22，螺栓21的设置起到了锁死的效果。

本实施例中，具体的：第一螺杆5的外侧螺纹连接有第一移动块6，第一移动块6的顶部固定连接有齿条7。

本实施例中，具体的：两个竖板3之间固定连接有横杆8，齿条7滑动套设在横杆8的外侧，底板2的底部转动连接有转动杆9，横杆8的设置起到了定位的效果。

本实施例中，具体的：转动杆9的外侧固定连接有齿轮10，转动杆9的顶端延伸至底板2的顶部并固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的设置起到了自动化的效果。

本实施例中，具体的：电动伸缩杆11的顶端固定连接有连接板12，连接板12的顶部固定连接有支撑板13，支撑板13的设置起到了支撑的效果。

本实施例中，具体的：支撑板13的右侧固定连接有第二电机14，支撑板13的左侧转动连接有第二螺杆15，移动板19螺纹套设在第二螺杆15的外侧，第二螺杆15的设置起到了锁死的效果。

本实施例中，具体的：支撑板13的左侧固定连接有T形杆16，T形杆16的外侧滑动连接有第二移动块17，T形杆16的设置起到了定位的效果。

本实施例中，具体的：第二移动块17的顶部与移动板19的底部固定连接，底板2的底部四角均固定连接有支撑腿23，支撑腿23的设置起到了支撑的效果。

本实施例中：第一电机4和第二电机14的型号为5IK4ORGN-C，电动伸缩杆11的型号为hydj24-100，底板2的顶部固定连接有用于开启和关闭第一电机4、第二电机14和电动伸缩杆11的开关组，开关组与外界市电连接。

工作原理或者结构原理，使用时，当需要调节机械爪22的位置时，通过开关启动第一电机4，第一电机4工作带动第一螺杆5转动，第一螺杆5转动带动第一移动块6移动，第一移动块6移动带动齿条7移动，齿条7在横杆8的外侧滑动，齿条7移动带动齿轮10转动，齿轮10带动转动杆9转动，转动杆9带动电动伸缩杆11转动，电动伸缩杆11通过连接板12带动支撑板13转动，支撑板13通过第二螺杆15带动移动板19转动，移动板19通过连接块20带动机械爪22转动，当机械爪22转动到合适的位置时，停止第一电机4即可，当需要调节机械爪22的高度时，通过开关组启动电动伸缩杆11，电动伸缩杆11通过连接板12带动支撑板13移动，支撑板13通过第二螺杆15带动移动板19移动，移动板19通过连接块20带动机械爪22移动，当需要调节机械爪22的横向移动位置时，通过开关组启动第二电机14，第二电机14工作带动第二螺杆15转动，第二螺杆15转动带动移动板19横向移动，移动板19带动第二移动块17横向移动，第二移动块17在T形杆16的外侧滑动，移动板19带动机械爪22横向移动；

当机械爪22长时间使用出现损坏需要更换时，转动螺栓21，从而使得螺栓21与移动板19相分离，使得连接块20与移动板19相分离，紧接着向左移动连接块20，连接块20带动机械爪22移动，从而便可以将机械爪22拆卸下来进行维修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于，包括

位置调节机构(1)，所述位置调节机构(1)包括底板(2)、第一螺杆(5)、第一移动块(6)、齿条(7)和电动伸缩杆(11)；

所述底板(2)的底部固定连接有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)之间转动连接有第一螺杆(5)，两个所述竖板(3)中位于右侧一个竖板(3)的右侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴端部与第一螺杆(5)的一端固定连接；

拆装机构(18)，所述拆装机构(18)包括移动板(19)、连接块(20)、螺栓(21)和机械爪(22)；

所述移动板(19)的前侧和后侧均活动接触有连接块(20)，所述连接块(20)通过螺栓(21)与移动板(19)螺纹连接，两个所述连接块(20)的左侧固定连接有同一个机械爪(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述第一螺杆(5)的外侧螺纹连接有第一移动块(6)，所述第一移动块(6)的顶部固定连接有齿条(7)。

3.根据权利要求1所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：两个所述竖板(3)之间固定连接有横杆(8)，所述齿条(7)滑动套设在横杆(8)的外侧，所述底板(2)的底部转动连接有转动杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述转动杆(9)的外侧固定连接有齿轮(10)，所述转动杆(9)的顶端延伸至底板(2)的顶部并固定连接有电动伸缩杆(11)。

5.根据权利要求4所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的顶端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的顶部固定连接有支撑板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述支撑板(13)的右侧固定连接有第二电机(14)，所述支撑板(13)的左侧转动连接有第二螺杆(15)，所述移动板(19)螺纹套设在第二螺杆(15)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述支撑板(13)的左侧固定连接有T形杆(16)，所述T形杆(16)的外侧滑动连接有第二移动块(17)。

8.根据权利要求7所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述第二移动块(17)的顶部与移动板(19)的底部固定连接，所述底板(2)的底部四角均固定连接有支撑腿(23)。

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