CN215511062U - 一种便携式建筑3d打印机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打印技术领域，且公开了一种便携式建筑3D打印机器人，包括底座，所述底座的下端放置有轮子，所述底座的上端从左至右依次设置有立板和滑柱，所述顶板的上端设置有支撑柱，且支撑柱的上端安装有旋转柱，所述旋转柱的上端连接有滚筒，所述滑柱的中间从上至下依次连接有打印板和打印台，所述第一支撑板的左端安装有激光发射器，所述打印台的右端连接有第二支撑板，所述打印板的下端放置有打印器，所述底座的后端安装有外壳，所述伸缩杆的上端设置有连接方块，所述连接方块的上端放置有把手。该便携式建筑D打印机器人能够更加方便进行携带，能够有效防止使用的时候材料断开，能够利用激光来检测打印台是否平行。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印技术领域，具体为一种便携式建筑3D打印机器人。
背景技术
在现在打印机械人的使用特别普遍，3D打印机器人是精密的数字控制机构，现有的3D打印机器人，体积大，打印尺寸小，携带不方便，为了解决携带不方便的问题，便携式3D打印机器人应运而生，但是，现有的便携式3D 打印机器人的结构过于复杂，打印尺寸小，需要利用工具拆卸再安装，使用极其不方便，需要一种结构紧凑，工作状态稳定，打印空间大，使用、储存和携带方便的便携式3D打印机器人。
普通的便携式建筑3D打印机器人每次使用都需要将打印台四边一边一边的进行调平，不方便进行移动和携带，在使用的时候材料容易断开。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式建筑3D打印机器人，具备能够更加方便进行携带，能够有效防止使用的时候材料断开，能够利用激光来检测打印台是否平行等优点，解决了每次使用都需要将打印台四边一边一边的进行调平，不方便进行移动和携带，在使用的时候材料容易断开的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够更加方便进行携带，能够有效防止使用的时候材料断开，能够利用激光来检测打印台是否平行目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式建筑3D打印机器人，包括底座，所述底座的下端放置有轮子，所述底座的上端从左至右依次设置有立板和滑柱，且立板的上端连接有顶板，所述顶板的上端设置有支撑柱，且支撑柱的上端安装有旋转柱，所述旋转柱的上端连接有滚筒，所述滑柱的中间从上至下依次连接有打印板和打印台，且打印台的左端放置有第一支撑板，所述第一支撑板的左端安装有激光发射器，所述打印台的右端连接有第二支撑板，且第二支撑板的上端设置有激光接收器，所述打印板的下端放置有打印器，所述底座的后端安装有外壳，且外壳的上端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有连接方块，所述连接方块的上端放置有把手。
优选的，所述打印台通过滑柱与底座之间构成滑动结构，且打印台与第一支撑板之为粘接。
通过上述技术方案这样能够使该打印机能够通过滑柱的滑动辅助打印台进行升降。
优选的，所述滑柱关于底座的中轴线呈对称分布，且滑柱与顶板之间为固定连接。
通过上述技术方案这样能够使打印机里面的滑柱设置有两个，能够使打印台在升降的时候更加平稳。
优选的，所述轮子关于底座的中轴线呈对称分布，且底座与轮子之间为焊接。
通过上述技术方案这样能够使轮子设置有四个，能够使该打印机械人进行移动的时候更加稳定。
优选的，所述第二支撑板与激光接收器之间构成一体化结构，且第二支撑板与激光接收器之间为粘接。
通过上述技术方案这样能够使第二支撑板与激光接收器连接的更加机密，能够提高第二支撑板与激光接收器的使用次数。
优选的，所述连接方块与把手之间构成一体化结构，且连接方块与把手之间为焊接。
通过上述技术方案这样能够使连接方块与把手连接的更加紧密，能够提高连接方块与把手的使用时间。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便携式建筑3D打印机器人，具备以下有益效果：
1、该便携式建筑3D打印机器人，通过支撑柱、旋转柱、滚筒、第一支撑板、激光发射器、第二支撑板和激光接收器，通过支撑柱能够为旋转柱提供支撑，通过旋转柱能够带动滚筒进行转动，通过滚筒能够进行滚动，这样能够使该打印机器人有效防止打印材料断裂，通过第一支撑板能够固定激光发射器的位置，通过激光发射器能够发射激光，通过第二支撑板能够固定激光接收器的位置，通过激光接收器能够接收激光，这样能够有效判断该打印台是否平行。
2、该便携式建筑3D打印机器人，通过轮子、外壳、伸缩杆、连接方块和把手，通过轮子能够使该打印机器人通过滚动进行移动，通过外壳能够固定伸缩杆的位置，通过伸缩杆能够进行伸缩，通过连接方块能够使把手与伸缩杆进行连接，通过把手能够进行拉动，这样能够使打印机器人更加便捷的进行移动和携带。
附图说明
图1为本实用新型结构解刨示意图；
图2为本实用新型结构左视示意图；
图3为本实用新型结构整体示意图。
其中：1、底座；2、轮子；3、立板；4、顶板；5、支撑柱；6、旋转柱； 7、滚筒；8、滑柱；9、打印台；10、第一支撑板；11、激光发射器；12、第二支撑板；13、激光接收器；14、打印板；15、打印器；16、外壳；17、伸缩杆；18、连接方块；19、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种便携式建筑3D打印机器人，包括底座1，底座1的下端放置有轮子2，底座1的上端从左至右依次设置有立板3和滑柱8，且立板3的上端连接有顶板4，顶板4的上端设置有支撑柱5，且支撑柱5的上端安装有旋转柱6，旋转柱6的上端连接有滚筒7，滑柱8的中间从上至下依次连接有打印板14和打印台9，且打印台9的左端放置有第一支撑板10，第一支撑板10的左端安装有激光发射器11，打印台9的右端连接有第二支撑板 12，且第二支撑板12的上端设置有激光接收器13，打印板14的下端放置有打印器15，底座1的后端安装有外壳16，且外壳16的上端连接有伸缩杆17，伸缩杆17的上端设置有连接方块18，连接方块18的上端放置有把手19。
具体的，打印台9通过滑柱8与底座1之间构成滑动结构，且打印台9 与第一支撑板10之为粘接，优点是这样能够使该打印机能够通过滑柱8的滑动辅助打印台9进行升降。
具体的，滑柱8关于底座1的中轴线呈对称分布，且滑柱8与顶板4之间为固定连接，优点是这样能够使打印机里面的滑柱8设置有两个，能够使打印台9在升降的时候更加平稳。
具体的，轮子2关于底座1的中轴线呈对称分布，且底座1与轮子2之间为焊接，优点是这样能够使轮子2设置有四个，能够使该打印机械人进行移动的时候更加稳定。
具体的，第二支撑板12与激光接收器13之间构成一体化结构，且第二支撑板12与激光接收器13之间为粘接，优点是这样能够使第二支撑板12与激光接收器13连接的更加机密，能够提高第二支撑板12与激光接收器13的使用次数。
具体的，连接方块18与把手19之间构成一体化结构，且连接方块18与把手19之间为焊接，点是这样能够使连接方块18与把手19连接的更加紧密，能够提高连接方块18与把手19的使用时间。
在使用时，首先使第一支撑板10连接的激光发射器11进行工作，激光发射器11的工作能够发射激光，然后被第二支撑板12连接的激光接收器13 接收，这样便能够检测出打印台9是否需要调平，在打印机械人进行工作的时候，使打印材料通过两个旋转柱6连接的滚筒7然后在放入打印机的材料进口，这样能够有效防止打印材料断开，打印完成之后，使外壳16里面的伸缩杆17进行伸缩，伸缩杆17的伸缩能够更加方便的使连接方块18和把手19进行升降，然后移动到合适的高度后，便可以利用把手19和轮子2进行移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便携式建筑3D打印机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端放置有轮子(2)，所述底座(1)的上端从左至右依次设置有立板(3)和滑柱(8)，且立板(3)的上端连接有顶板(4)，所述顶板(4)的上端设置有支撑柱(5)，且支撑柱(5)的上端安装有旋转柱(6)，所述旋转柱(6)的上端连接有滚筒(7)，所述滑柱(8)的中间从上至下依次连接有打印板(14)和打印台(9)，且打印台(9)的左端放置有第一支撑板(10)，所述第一支撑板(10)的左端安装有激光发射器(11)，所述打印台(9)的右端连接有第二支撑板(12)，且第二支撑板(12)的上端设置有激光接收器(13)，所述打印板(14)的下端放置有打印器(15)，所述底座(1)的后端安装有外壳(16)，且外壳(16)的上端连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的上端设置有连接方块(18)，所述连接方块(18)的上端放置有把手(19)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式建筑3D打印机器人，其特征在于：所述打印台(9)通过滑柱(8)与底座(1)之间构成滑动结构，且打印台(9)与第一支撑板(10)之为粘接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式建筑3D打印机器人，其特征在于：所述滑柱(8)关于底座(1)的中轴线呈对称分布，且滑柱(8)与顶板(4)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式建筑3D打印机器人，其特征在于：所述轮子(2)关于底座(1)的中轴线呈对称分布，且底座(1)与轮子(2)之间为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式建筑3D打印机器人，其特征在于：所述第二支撑板(12)与激光接收器(13)之间构成一体化结构，且第二支撑板(12)与激光接收器(13)之间为粘接。
6.根据权利要求1所述的一种便携式建筑3D打印机器人，其特征在于：所述连接方块(18)与把手(19)之间构成一体化结构，且连接方块(18) 与把手(19)之间为焊接。
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